一种水钻分拣装置的制作方法

本发明属于水钻分拣，具体为一种水钻分拣装置。

背景技术：

1、玻璃或水晶饰钻是服饰行业需要的装饰材料，其颗粒的制作主要由磨抛机制作而成。产品制作出来后需要通过分拣方法，分拣出不同体积、色彩和缺陷的颗粒，以便分类使用。目前，饰钻的分拣机械有的技术是通过人眼识别，手持真空吸嘴接近需要抓取的饰钻吸走剔除。这种结构的机器工作效率低下、误差大、费时费工。

2、公开号为cn117680379a的中国发明专利公开了一种基于视觉识别的饰钻分拣方法及装置，饰钻在钻石板有序站队后转移到第一待检工位待检，钻石板从第一待检工位移动到第二图像采集工位进行图像采集，进行图像处理、分析、对比；钻石板移动到第三分拣工位，根据图像处理信息进行饰钻分拣。

3、这种饰钻分拣方法及装置虽然可以替代肉眼对水钻进行检测，但是仍然需要人工参与或者加装机械手之类的设备，将第三分拣工位上的钻石板拿到摇摆真空吸盘装满水钻，才能实现连续大规模的饰钻分拣，分拣效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种水钻分拣装置。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种水钻分拣装置，包括：

4、模板，模板上呈矩形阵列开设有若干钻孔，用于呈矩形阵列放置水钻；

5、分拣平台，所述分拣平台的长度方向为x方向，所述分拣平台的宽度方向为y方向，所述分拣平台的台面上沿x方向开设有若干用于放置所述模板的分拣槽；

6、若干摇钻机构，位于所述分拣平台一侧，且沿x方向分布，所述摇钻机构与所述模板配合用于将水钻呈矩形阵列排放至所述模板上；

7、运输机构，用于在所述分拣平台和所述摇钻机构之间运送所述模板，可以将分拣平台上空的模板和摇钻机构上排满水钻的模板位置调换；

8、检测分拣机构，包括吊装支架和用于驱动所述吊装支架沿x方向运动的第一直线模组，所述吊装支架的顶梁上沿竖直方向设有吊杆以及用于驱动所述吊杆沿其轴向转动的驱动电机，所述吊杆的上部通过安装架安装至少两个检测相机，所述吊杆的底部沿x方向设有若干组用于分拣水钻的分拣器，所述检测相机位于所述分拣器和待分拣的所述模板之间；通过设置的检测相机用于拍摄水钻的高清照片用于水钻分拣的分析，通过设置的若干分拣器用于将不同品质或品类的水钻分拣走，通过设置的吊装支架、第一直线模组、吊杆、安装架用于将检测相机和分拣器安装到分拣平台上方，且能同步带动检测相机和分拣器沿x轴方向移动，分拣器跟检测相机同步移动，可以实现水钻检测与分拣同步进行，检测分拣效率高，通过设置的驱动电机，可以带动吊杆旋转，检测相机和分拣器从分拣平台的一端运动到另一端完成一轮检测分拣后，可以通过将吊杆转动180°，调换检测相机与分拣器的位置，直接进行下一轮检测分拣，分拣效率更高；

9、控制系统，与所述摇钻机构、所述运输机构、所述第一直线模组、所述驱动电机、所述检测相机和所述分拣器电连接，用于控制所述摇钻机构、所述运输机构、所述第一直线模组、所述驱动电机、所述检测相机，以及分析检测相机拍摄的照片，给分拣器下达分拣指令；

10、本发明通过在分拣平台的一侧设置摇钻机构，可以同时分拣水钻和摇钻，分拣平台上的水钻分拣完后，可以通过运输机构马上将分拣平台上空的模板和摇钻机构上排满水钻的模板位置调换，进行下一轮的水钻分拣，无需人工参与，且检测分拣机构停止运行等待的时间短，工作效率高。

11、进一步地，所述摇钻机构包括真空摇钻机，模板放在真空摇钻机上，可以将水钻呈矩形阵列排满模板。

12、进一步地，所述运输机构包括两个沿y方向设置的第二直线模组和沿x方向设置的横梁，两个所述第二直线模组分别位于所述分拣平台两端的上方，所述横梁的两端分别固定在两个所述第二直线模组的滑台上，所述横梁下方设有可升降的吊框，所述吊框通过安装在横梁上的气缸驱动其升降，所述吊框底部沿y方向设有两组运输组件，所述运输组件包括若干沿x方向分布的机械吸盘手，一组所述运输组件位于所述分拣平台正上方时，另一组所述运输组件位于所述摇钻机构正上方，通过设置的第二直线模组、横梁、吊框用于将运输组件安装在分拣平台和摇钻机构上方，第二直线模组能够驱动运输组件沿y方向移动，通过设置的气缸可以驱动运输组件升降，一组运输组件用于抓取真空摇钻机上排满水钻的模板，另一组运输组件用于抓取分拣平台上分拣完的空模板，运输组件通过机械吸盘手实现模板的抓取。

13、进一步地，所述检测相机下方阵列设置若干灯珠，所述灯珠外部罩设有反光灯罩，所述反光灯罩顶部和底部均沿y方向开设有透光缝，所述检测相机的镜头对准所述反光灯罩顶部和底部的透光缝对水钻拍摄检测，通过设置的灯珠对水钻表面打光，通过设置的反光灯罩用于安装灯珠以及反射聚拢灯珠的光，反光灯罩对光的反射为漫反射，阵列设置的灯珠配合反光灯罩可以实现更大范围的光照，且对水钻的打光更均匀，水钻表面不平整处也能够均匀的打光，有效提高检测相机拍摄照片的质量，对水钻的检测更精准，速度更快；通过开设在反光灯罩顶部和底部的透光缝，可以实现检测相机的拍摄方向与灯珠的打光方向一致，打光效果更好，可以再次提高检测相机拍摄照片的质量，对水钻的检测更精准，速度更快。

14、进一步地，所述吊杆底部固定有分拣板，所述分拣器包括若干沿y方向分布在所述分拣板底部的真空吸嘴，通过设置的分拣板用于安装分拣器，分拣器通过设置的真空吸嘴实现水钻分拣，多组分拣器配合，实现水钻不同品类和品质的分拣。

15、进一步地，所述真空摇钻机顶部设有用于固定所述模板的挡板。

16、进一步地，所述真空摇钻机顶部设有水钻余量检测器和上料口，所述上料口通过软管与外界钻源连接，通过设置水钻余量检测器，用于检测模板上的水钻量；通过设置上料口，用于水钻上料。

17、进一步地，所述横梁上沿竖直方向穿设有若干滑套，所述滑套内设有滑杆，所述滑杆的顶端设有限位块，所述滑杆的底端与所述吊框固定，吊框通过互相配合的滑套和滑杆安装在横梁下方，且能沿竖直方向滑动，限位块用于防止滑杆脱离滑套。

18、进一步地，所述气缸沿竖直方向固定在所述横梁顶面中部，所述气缸的推杆穿设于所述横梁并与所述吊框的中部固定，气缸驱动吊框升降时，吊框受力更均匀，升降更平稳。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、(1)本发明通过设置的控制系统控制真空摇钻机摇钻排满模板，控制运输机构将排满钻的模板运至分拣平台，并将空模板运回真空摇钻机，控制检测相机拍摄照片并对拍摄的水钻进行检测，控制分拣器根据检测结果进行分拣，无须人工参与，实现水钻连续分拣，有效的提高了分拣效率，降低用工成本。

21、(2)本发明通过在分拣平台的一侧设置摇钻机构，可以同时分拣水钻和摇钻，分拣平台上的水钻分拣完后，可以通过运输机构马上将分拣平台上空的模板和摇钻机构上排满水钻的模板位置调换，进行下一轮的水钻分拣，降低了检测分拣机构停止运行等待的时间，有效的提高了分拣效率。

22、(3)本发明通过同步移动检测相机和分拣器可以实现水钻检测与分拣同步进行，检测分拣效率高。

23、(4)本发明通过设置的驱动电机，可以带动吊杆旋转，检测相机和分拣器从分拣平台的一端运动到另一端完成一轮检测分拣后，可以将吊杆转动180°，调换检测相机与分拣器的位置，直接进行下一轮检测分拣，分拣效率更高。

24、(5)本发明通过阵列设置的灯珠配合反光灯罩可以实现更大范围的光照，且对水钻的打光更均匀，通过开设在反光灯罩顶部和底部的透光缝，可以实现检测相机的拍摄方向与灯珠的打光方向一致，打光效果更好，能够有效提高检测相机拍摄照片的质量，对水钻的检测更精准，速度更快。