一种电机外壳质量检测装置及其检测方法与流程

本发明属于质量检测，具体涉及一种电机外壳质量检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、电机，俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，分为电动机和发电机，其主要由也由定子、转子、电刷、外壳等组成，其中电机的外壳形状多种多样，包括圆柱形外壳，在圆柱形外壳加工完成后通常需要对其壳体厚度进行检测，确保壳体厚度在误差范围内，避免不合格电机外壳对电机性能造成影响。

2、在对电机外壳检测过程中，电机外壳的内外壁通常会沾染油污、碎屑等影响检测机构对壳体厚度的检测，使得检测误差变大，造成检测的结果不准确。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电机外壳质量检测装置及其检测方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电机外壳质量检测装置，包括底座，底座上安装有质量检测机构，质量检测机构包括滑动设有第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架上固定设有第一检测杆，第一检测杆上固定设有检测圆环，检测圆环上固定设有第一检测头，第一移动支架上滑动设有第二检测头，第二移动支架上转动设有第二检测杆，第二检测杆上固定设有第二压紧盘，第二压紧盘内设有负压腔；

4、质量检测机构还包括转动设有的长槽板，长槽板下方设有可滑动的u形件，u形件上转动设有矩形填板，矩形填板上固定设有矩形擦板，矩形填板与长槽板同轴转动，u形件上还滑动设有推杆，底座上滑动设有移动杆，移动杆上滑动设有弧形擦板。

5、进一步的，所述底座上位于质量检测机构的一端放置有若干可移动的接料框，底座上还固定安装有支撑架，支撑架上安装有阻拦机构和推料机构，底座上位于质量检测机构的另一端固定设有放料台。

6、进一步的，所述质量检测机构包括双向螺纹杆和第一限位杆，双向螺纹杆转动安装于底座上，第一限位杆固定安装于底座上，双向螺纹杆上两端螺纹方向相反，其上一端连接有第一电机，第一电机与底座固定连接，双向螺纹杆上两端相反螺纹上分别配合有第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架和第二移动支架均与第一限位杆滑动连接。

7、进一步的，所述第二压紧盘内设有负压腔及负压设备，通过负压设备可对第二压紧盘上的物体进行负压吸引，第二检测杆穿过第二移动支架，其穿出端固定连接有第一带轮，第二移动支架上位于第一带轮的下方转动设有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间通过第一皮带连接，其中第二带轮上还连接有第二电机，第二电机通过第二电机安装板与第二移动支架固定连接，第二移动支架上还固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端固定设有挡块。

8、进一步的，所述质量检测机构还包括第一支撑板，第一支撑板与底座固定连接，第一支撑板上固定设有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第三带轮，第一支撑板上位于第三带轮的上方转动设有第四带轮，第三带轮与第四带轮之间连接有第二皮带，第四带轮上固定设有旋转轴，旋转轴穿过第一支撑板并与其转动连接，旋转轴上固定设有连接支架，连接支架上固定连接有长槽板，旋转轴穿出第一支撑板的一端上还固定设有第一卡槽，长槽板上设有贯穿槽，长槽板底端位于贯穿槽的两侧设有第二卡槽，长槽板上位于贯穿槽的一侧还开设有弧形槽口，长槽板上位于贯穿槽的另一侧还设有矩形槽。

9、进一步的，所述质量检测机构还包括第二支撑板，第二支撑板上转动设有第一螺纹杆，第二支撑板上还连接有固定设有第二限位杆，第一螺纹杆上还连接有第四电机，第四电机与第二支撑板固定连接，螺纹配合有移动杆，移动杆与第二限位杆滑动连接，移动杆上滑动设有弧形擦板，弧形擦板与移动杆之间还连接有弹簧，底座上还固定设有滑筒，滑筒内滑动圆柱杆，圆柱杆上设有若干齿槽，其中第一螺纹杆上还固定设有齿轮，齿轮与圆柱杆上的齿槽啮合，圆柱杆顶端固定设有u形件，u形件上转动设有矩形底块，矩形底块上固定设有转动轴，转动轴的一端开设有第一卡块，转动轴的另一端固定设有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过u形件，u形件上还固定设有第三限位杆，第二螺纹杆上螺纹配合有推杆，推杆与第三限位杆滑动连接，矩形底块上固定设有矩形填板，矩形填板的两端固设有第二卡块，矩形填板的顶端固定设有矩形擦板。

10、进一步的，所述阻拦机构包括第五电机，第五电机与支撑架固定连接，第五电机的输出端固定连接有连接长轴，连接长轴的一端固定连接有安装组件，安装组件上固定安装有u形档杆；

11、所述推料机构包括第三螺纹杆和第四限位杆，第三螺纹杆转动安装于支撑架上，第四限位杆固定安装于支撑架上，第三螺纹杆上螺纹配合有移动连杆，移动连杆与第四限位杆滑动连接，第三螺纹杆上一端连接有第六电机，第六电机与支撑架固定连接，移动连杆上固定设有推动件。

12、进一步的，所述放料台包括固定设于底座上的台面和侧边安装板，其中台面与侧边安装板之间存在一定间隙，侧边安装板上固定设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端固定设有推板，推板与台面滑动连接。

13、一种电机外壳质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

14、s1：首先将若干电机外壳整齐码放在放料台的台面上，随后通过第二伸缩缸控制推板在台面上移动，将电机外壳向前推动，直至最前方的电机外壳被推至长槽板上，接着再通过第六电机驱动第三螺纹杆转动，推动件则会向前移动，将长槽板上的电机外壳沿着长槽板向前推动至其上贯穿槽处，此时挡块在第一伸缩缸的驱动下，始终位于矩形槽内；

15、s2：当电机外壳到达指定位置后，第一电机启动，驱动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动时第一移动支架和第二移动支架之间的间距会同步改变，此时检测圆环上第一压紧盘以及第二检测杆上的第二压紧盘与电机外壳内外侧接触，其中第二压紧盘上的负压腔会对电机外壳进行吸附，使其固定在第二压紧盘上，随后启动第二电机，第二检测杆会发生转动，第二检测杆带动第二压紧盘及其上的电机外壳同步发生转动，而此时与电机外壳接触的第一压紧盘也会随着电机外壳发生转动，但是检测圆环不会发生转动，此时检测圆环上的第一检测头也保持不动，而第二检测头位于第一检测头的正上方，第一检测头和第二检测头之间隔着电机外壳的侧壁，此时第一检测头和第二检测头工作即可获得电机外壳的侧壁厚度，且随着电机外壳的旋转可测得电机外壳侧壁各处的厚度；

16、s3：随后通过第四电机驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆上配合的移动杆会随之朝着电机外壳处移动，移动杆上的弧形擦板会穿过长槽板上的弧形槽口移动至电机外壳内壁处；

17、第一螺纹杆转动时，其上的齿轮随之同步转动，齿轮转动时与圆柱杆上的齿槽啮合，使得圆柱杆向上移动，圆柱杆上连接的矩形填板也同步向上移动，直至矩形填板将长槽板上贯穿槽填满，且第二卡槽与第二卡块配合，矩形填板将长槽板拼接为整体，矩形填板上的矩形擦板与电机外壳外壁接触，随着电机外壳的转动，弧形擦板和矩形擦板分别对电机外壳内外壁进行擦拭，避免电机外壳的内外壁存在污渍或碎屑，影响检测结果；

18、s4：启动第一检测头和第二检测头，再配合电机外壳的转动，对电机外壳侧壁的厚度进行检测，检测完成后控制第一压紧盘和第二压紧盘与电机外壳分离并退回，此时电机外壳通过挡块实现限位，避免其自发向前滚动，矩形填板与长槽板拼接后，矩形填板上的连接的转动轴会同步上升至与移动杆同一高度，且转动轴上的第一卡块和移动杆上的第一卡槽会卡合，转动轴与移动杆处于同轴转动状态，此时驱动第三电机可实现移动杆转动，同时与移动杆固定连接的长槽板也会发生转动，矩形填板与长槽板同轴转动至倾斜状态；

19、移动杆、转动轴同轴转动过程中，由于第二螺纹杆与转动轴固定连接，则第二螺纹杆也会同步发生转动，第二螺纹杆转动过程中推杆会向外移动，推杆移动过程中与弧形擦板接触，并将弧形擦板向外推动，直至弧形擦板离开电机外壳内，此时弹簧处于压缩状态；

20、s5：矩形填板与长槽板转动至倾斜状态后，挡块和弧形擦板均处于收回状态，电机外壳会滚落至接料框中进行收集，其中接料框进行收集，其中合格和不合格的电机外壳分别使用不同接料框进行收集。

21、本发明的有益效果：

22、1、本发明通过设有质量检测机构对电机外壳的侧壁进行厚度的检测，其中第一检测头和第二检测头同步移动，且第二检测头位于第一检测头的上方，通过测的数据及计算可得到电机外壳侧壁各处的厚度，同时质量检测机构上还设有弧形擦板和矩形擦板，弧形擦板和矩形擦板可分别对电机侧壁内外进行擦拭，将电机外壳侧壁内外的污渍及碎屑擦除，避免造成检测结果的误差。

23、2、本发明中矩形擦板在上升后，矩形填板可与长槽板进行卡合，同时通过第一卡块和第一卡槽可实现矩形填板与长槽板的同轴转动，即在长槽板转动过程中矩形填板无需退回至初始位置，而长槽板上的贯穿槽被矩形填板堵住，便于电机外壳的滚落，避免电机外壳在滚落过程中陷入贯穿槽内被卡住，与此同时矩形填板与长槽板的同轴转动过程中，推杆会同步向外移动，并与弧形擦板接触，将弧形擦板从电机外壳内壁推出，避免弧形擦板卡在电机外壳内壁造成其无法滚落，弧形擦板上还连接有弹簧，起作用是辅助弧形擦板进行复位。

24、3、本发明还设有推料机构、阻拦机构和放料台，其中放料台用于存放待检测的电机外壳，并将最末端的电机外壳推至指定区域，阻拦机构可对指定区域的电机外壳进行阻挡，防止长槽板在转动过程中，此处的电机外壳发生滚落，推料机构则可以将待检测的电机外壳推至检测区域进行检测，各机构配合实现电机外壳的自主上料。