一种锂电池组PACK保护板检测装置的制作方法

本发明涉及集成电路板检测，尤其涉及一种锂电池组pack保护板检测装置。

背景技术：

1、锂电池组pack保护板是一种用于对锂电池进行充放电保护的集成电路板，其主要功能是避免锂电池出现过充、过放、过流、短路等现象，而锂电池组pack保护板在与锂电池组pack进行电性连接前，为了保证锂电池组pack保护板能够稳定的起到保护作用，须要对锂电池组pack保护板进行检测，而现有的检测装置在对保护板检测时大致采用两种模式，一种是对保护板逐一进行检测，另一种是将多个保护板在同一平面内摊开，然后同时对多个保护板进行检测，后者相较于前者的检测效率更高，而前者相较于后者更加节省占地面积，节省土地成本，且后者在适应不同尺寸的电路板时，需要具有相应的调节机构，而在检测时保护板是在同一平面内摊开的，因此具有更多的可调节盈余，从而会需要更多的占地面积，因此如何兼顾高检测效率和小占地面积是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锂电池组pack保护板检测装置，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

3、一种锂电池组pack保护板检测装置，包括底座、一号伺服电机、转盘、夹紧组件、支撑柱、顶紧组件、排料组件、检测组件，所述底座底部固定有竖直的一号伺服电机，所述一号伺服电机的转轴顶端固定有水平的转盘，所述转盘顶端圆周等角度安装有四组夹紧组件，所述转盘顶端中部固定有竖直的支撑柱，所述支撑柱圆周等角度安装有四组顶紧组件，所述顶紧组件与支撑柱共同安装有排料组件，所述底座顶端右部安装有检测组件，所述夹紧组件包括箱体、二号伺服电机、储存槽、支撑轴、主支撑臂、副支撑臂、一号电动推杆、花轴、主按压臂、垫片、容纳槽，所述转盘顶端圆周等角度固定有四个竖直的箱体和二号伺服电机，所述箱体自上而下依次贯穿有多个水平的储存槽，所述箱体内的储存槽上下相互对应，所述二号伺服电机的转轴同轴固定有竖直的支撑轴，所述支撑轴顶端固定有水平的主支撑臂，所述支撑轴自上而下依次固定有多个水平的副支撑臂，所述主支撑臂远离支撑轴的部分的顶端固定有竖直的一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆底端固定有竖直的花轴，所述花轴与副支撑臂相上下滑动连接，所述花轴自上而下依次固定有多个水平的主按压臂，所述主按压臂呈水平的“v”字形，所述主按压臂底端固定有水平的海绵材质的垫片，所述箱体上下贯穿有多个弧形的容纳槽，所述容纳槽能够与花轴相间隙插接，所述顶紧组件包括二号电动推杆、传动架、顶紧管，所述支撑柱圆周等角度固定有四个水平的二号电动推杆，所述二号电动推杆的推杆末端固定有竖直的传动架，所述传动架固定有多个竖直的同等外径的顶紧管，所述传动架与支撑柱相水平滑动。

4、在上述技术方案基础上，所述排料组件包括空压机、排气管、三号电动推杆、齿条、套接槽、排气槽、套管、外齿圈、排气口，所述支撑柱顶端固定有空压机，所述空压机设置有多个水平的排气管，各所述排气管通过盈余的软管与顶紧管上部相连通，所述顶紧管底部密封封闭，所述传动架自上而下依次固定有多个水平的三号电动推杆，所述三号电动推杆的推杆末端固定有水平的齿条，所述齿条与传动架相水平滑动连接，所述顶紧管自上而下分别开设有内凹的套接槽，各所述顶紧组件中的各顶紧管为一组，各组顶紧管开设的且处于同一高度的套接槽为一组，所述套接槽与顶紧管共同贯穿有排气槽，所述排气槽朝向储存槽，各所述套接槽分别密封转动连接有竖直的套管，所述套管相较于顶紧管呈同轴设置，所述套管上部同轴固定有不完全的外齿圈，每组所述套接槽所对应的套管为一组，每组所述套管所固定的外齿圈分别与各齿条相啮合，每组所述套管与储存槽处于同一高度，所述套管能够对排气槽进行密封封堵，所述套管贯穿有排气口，所述排气口能够与排气槽对齐连通。

5、在上述技术方案基础上，所述检测组件包括安装架、主滑动架、副滑动架、主丝杆、副丝杆、升降架、副按压臂、支撑筒、支撑盘、副压缩弹簧、触脚、主压缩弹簧、四号电动推杆、压板，所述底座顶端右部固定有竖直的安装架，所述安装架前后两部各前后滑动连接有竖直的主滑动架，两所述主滑动架分别左右滑动连接有水平的副滑动架，两所述主滑动架在前后方向上分别转动连接有水平的主丝杆，所述主丝杆与安装架相螺纹连接，两所述副滑动架在左右方向上分别转动连接有水平的副丝杆，两所述副丝杆分别与主滑动架相螺纹连接，两所述副滑动架分别上下滑动连接有竖直的升降架，两所述升降架自上而下依次分别固定有多个水平的副按压臂，所述副按压臂远离升降架的部分的底端分别固定有竖直的支撑筒，所述支撑筒上下滑动连接有支撑盘，所述支撑盘顶端固定有竖直的副压缩弹簧，所述副压缩弹簧的顶端与支撑筒内壁顶端相固定，所述支撑盘在副压缩弹簧的弹性斥力作用下具有沿着支撑筒向下滑动的趋势，所述支撑盘底端固定有竖直的金属材质的触脚，两所述升降架上部分别固定有竖直的主压缩弹簧，所述升降架在主压缩弹簧的弹性斥力作用下具有向上移动的趋势，两所述主压缩弹簧的底端分别与两副滑动架相固定，所述安装架顶端固定有竖直的四号电动推杆，所述四号电动推杆的推杆底端固定有水平的压板，所述压板位于升降架的正上方。

6、在上述技术方案基础上，所述转盘顶端固定有副控制器，所述一号伺服电机、二号伺服电机、一号电动推杆、二号电动推杆、空压机、三号电动推杆与副控制器相电性连接，所述底座与转盘共同安装有搭电机构，所述底座顶端固定有主控制器，所述主控制器与四号电动推杆和各触脚相电性连接，所述副控制器与搭电机构相电性连接，所述主控制器与搭电机构相电性连接，所述底座转动时通过搭电机构使得主控制器和副控制器保持间接电性连接，所述主控制器外接电源，所述主控制器与副控制器通过无线电进行信息交互。

7、在上述技术方案基础上，所述副支撑臂远离支撑轴的端部水平铰接有不完全的接触环，所述接触环通过弹性件与副支撑臂相连接，所述接触环在弹性件的弹力作用下始终在主视角度上具有逆时针转动的趋势。

8、在上述技术方案基础上，所述一号伺服电机通电转动时能够带动转盘进行步进转动，所述二号伺服电机通电转动时能够带动支撑轴进行步进转动，所述一号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动花轴上下滑动，所述二号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动传动架沿着支撑柱水平滑动，所述空压机通电工作时能够通过排气管向顶紧管内充入空气，所述三号电动推杆通电伸缩推杆时通过齿条和外齿圈能够带动套管进行正反转动，所述主丝杆正反转动时能够带动主滑动架沿着安装架前后滑动，所述副丝杆正反转动时能够带动副滑动架沿着主滑动架左右滑动，所述四号电动推杆通电伸缩推杆时能够带动压板上下移动，所述压板向下移动到一定位置时能够向下按压升降架。

9、在控制二号伺服电机、一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆和四号电动推杆进行动作时，应根据保护板的尺寸控制其实际动作时幅度的大小。

10、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明使用时通过控制二号伺服电机、一号电动推杆和二号电动推杆能够使得接触环、垫片和套管靠近保护板，从而配合储存槽实现对不同尺寸的保护板进行夹紧。

11、本发明在对多个保护板进行夹紧和检测时，多个保护板处于上下对应状态，且在适应不同尺寸的保护板时，其可调节的盈余也在多个上下对应的水平面内，相较于传统的处于同一水平面内的可调节盈余而言，能够节省更多的占地面积，节省土地成本。

12、本发明通过夹紧组件、顶紧组件、排料组件和检测组件能够完成一整套“装夹保护板、检测保护板、排出合格的保护板和排出不合格的保护板”的流程，且一号伺服电机的每次步进转动都可以实现该流程，从而提高了对保护板的检测效率。