一种色选机入选物料分流自动控制的装置与方法与流程

本发明涉及选矿给料分流自动控制领域，具体涉及一种色选机入选物料分流自动控制的装置与方法。

背景技术：

1、在现有的矿石工艺中，多通过选矿机将破碎后的矿料经过选矿机筛分为细粒精矿和尾矿从而达到精细筛分的目的，选矿多采用色选机，选矿作业时由于色选机的容量限制，都采用多台色选机同时作业，色选机由多个传送带和料斗分导至不同色选机的入口，而由于各料斗的导料溜槽的长度、倾斜由于场地限制或者设备布局等会各部相同，导致分料斗无法对物料进行均匀分配，随着选矿流程的持续，偏料现象持续叠加，物料相互堆叠不仅造成了单台色选机选矿负荷加重，还会降低色选机分选效率，浪费矿产资源；同时偏料导致部分色选机远未达到额定处理量，浪费设备资源；其次，为了对物料进行调控需在生产现场配备专人看管，提高了生产成本。

2、为防止偏料现象，曾在分料斗导料溜槽上采用“插板”控制各色选机给料量，生产实践表明该种调控方式能在一定程度上改善偏料现象，但仍需配备专人看管以实时调控，生产成本未得到明显控制。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种色选机入选物料分流自动控制的装置与方法，能够防止矿石多级色选时所发生的片料现象。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种色选机入选物料分流自动控制的装置，包括安装在下料斗下料口处的机架，机架的顶部横梁上设有推杆，推杆与机架固定连接，推杆底部的伸缩端与插板，插板与机架之间滑动连接，直线位移传感器固定在机架上，直线位移传感器的运动部分与插板顶部连接，插板插入下料口处进行下料流量控制，直线位移传感器与色选控制系统相连接。

4、上述的推杆设有两个，分别为左推杆和右推杆。

5、上述的机架一侧上下分别设有上行程限位开关和下行程限位开关，上行程限位开关和下行程限位开关与插板一侧上的凸块相互作用，以发出上限位信号和下限位信号。

6、上述的插板两侧分别设有左限位槽和右限位槽，左限位槽和右限位槽与下料口处的限位板对应。

7、上述的安装了机架、推杆和插板的下料斗下游设有导料槽，导料槽的出口端侧面设有摄像头，摄像头对导料槽出口端的出料图像进行摄取。

8、上述的摄像头与图像处理器相连接，图像处理器接收摄像头摄取的导料槽出口端的出料图像并进行处理，并根据出料的侧面截面大小计算出料流量。

9、上述的下料斗包括第一下料斗和第二下料斗，入料皮带上的原料通过第一下料斗分别向1#和2#色选机以及第二下料斗供料，第二下料斗向3#和4#色选机。

10、上述的推杆采用液压作为动力源。

11、使用上述的色选机入选物料分流自动控制的装置的分流控制方法，控制的步骤为：

12、步骤一，利用摄像头监控各色选机的给料量，用以实时监控并对比各色选机入料量，所述摄像头并入中控操作室监控系统；

13、步骤二，中控操作员通过监控系统发现各色选机入料量不一致时，即发生偏料现象时，利用自动控制系统发出对色选机入选物料分流自动控制装置的调节信号；

14、步骤三，自动控制系统发出的调节信号由plc控制柜接收，plc控制柜接收到信号后指令液压油站驱动液压推杆动作，从而控制插板的前进与后退并控制调节各色选机入料量；

15、步骤四，plc控制柜完成自动控制系统发出的指令后，将动作完成结果反馈给自动控制系统；

16、步骤五，自动控制系统接收到plc完成动作指令的反馈信息后，由中控操作员通过智能监控系统判定是否需要继续调节。

17、优选的方案中，使用上述的色选机入选物料分流自动控制的装置的分流控制方法，控制的步骤为：

18、步骤一，利用摄像头摄取各色选机入口处的图像，通过图像处理器计算各色选机的给料量，用以实时监控并对比各色选机入料量，并将计算的量传送至中控操作室监控系统；

19、步骤二，中控操作室监控系统架空各色选机入料量不一致超出设定值时，即发生偏料现象时，利用自动控制系统发出对色选机入选物料分流自动控制装置的调节信号；

20、步骤三，自动控制系统发出的调节信号由plc控制柜接收，plc控制柜接收到信号后指令液压油站驱动液压推杆动作，从而控制插板的前进与后退并控制调节各色选机入料量，由直线位移传感器检测插板的实际运动量；

21、步骤四，plc控制柜完成自动控制系统发出的指令后，将动作完成结果反馈给自动控制系统；

22、步骤五，自动控制系统接收到plc完成动作指令的反馈信息后，由中控操作员通过智能监控系统判定是否需要继续调节。

23、本发明提供的一种色选机入选物料分流自动控制的装置与方法，通过利用自动控制及智能监控系统发出指令信号，通过plc控制系统驱动色选机入选物料分流自动控制装置动作，实现了对各色选机入料量的控制调节，缩减了人员配置，防止了偏料现象，不仅节约了设备资源，还节约了生产成本，提升了综合经济效益。

技术特征：

1.一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，包括安装在下料斗（13）下料口处的机架（1），机架（1）的顶部横梁上设有推杆，推杆与机架（1）固定连接，推杆底部的伸缩端与插板（7），插板（7）与机架（1）之间滑动连接，直线位移传感器（6）固定在机架（1）上，直线位移传感器（6）的运动部分与插板（7）顶部连接，插板（7）插入下料口处进行下料流量控制，直线位移传感器（6）与色选控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的推杆设有两个，分别为左推杆（2）和右推杆（3）。

3.根据权利要求2所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的机架（1）一侧上下分别设有上行程限位开关（4）和下行程限位开关（5），上行程限位开关（4）和下行程限位开关（5）与插板（7）一侧上的凸块相互作用，以发出上限位信号和下限位信号。

4.根据权利要求3所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的插板（7）两侧分别设有左限位槽（8）和右限位槽（9），左限位槽（8）和右限位槽（9）与下料口处的限位板对应。

5.根据权利要求4所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的安装了机架（1）、推杆和插板（7）的下料斗（13）下游设有导料槽（14），导料槽（14）的出口端侧面设有摄像头（15），摄像头（15）对导料槽（14）出口端的出料图像进行摄取。

6.根据权利要求5所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的摄像头（15）与图像处理器相连接，图像处理器接收摄像头（15）摄取的导料槽（14）出口端的出料图像并进行处理，并根据出料的侧面截面大小计算出料流量。

7.根据权利要求6所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的下料斗（13）包括第一下料斗（11）和第二下料斗（12），入料皮带上的原料通过第一下料斗（11）分别向1#和2#色选机以及第二下料斗（12）供料，第二下料斗（12）向3#和4#色选机。

8.根据权利要求7所述的一种色选机入选物料分流自动控制的装置，其特征在于，所述的推杆采用液压作为动力源。

9.使用权利要求5所述的色选机入选物料分流自动控制的装置的分流控制方法，其特征在于，控制的步骤为：

10.使用权利要求6所述的色选机入选物料分流自动控制的装置的分流控制方法，其特征在于，控制的步骤为：

技术总结一种色选机入选物料分流自动控制的装置与方法，包括安装在下料斗下料口处的机架，机架的顶部横梁上设有推杆，推杆与机架固定连接，推杆底部的伸缩端与插板，插板与机架之间滑动连接，直线位移传感器固定在机架上，直线位移传感器的运动部分与插板顶部连接，插板插入下料口处进行下料流量控制，直线位移传感器与色选控制系统相连接。通过利用自动控制及智能监控系统发出指令信号，通过PLC控制系统驱动色选机入选物料分流自动控制装置动作，实现了对各色选机入料量的控制调节，缩减了人员配置，防止了偏料现象，不仅节约了设备资源，还节约了生产成本，提升了综合经济效益。技术研发人员：徐斌,王兵,董城,于雪飞,邓中诚,陈强,余静靖受保护的技术使用者：湖北兴发化工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9