用于涡旋混匀装置的停机走位机构的制作方法

本技术涉及体外诊断设备，具体涉及一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构。

背景技术：

1、体外诊断即ivd(in vitro diagnosis)，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。根据检测方式的不同，体外诊断检测设备可分为流式点阵分析仪、化学发光免疫分析仪、荧光免疫分析仪等。

2、体外诊断检测仪器在物理结构方面，通常涉及孵育、洗涤、检测、混匀、样本加注、试剂加注等诸多功能模块。其中，混匀模块的作用是使加注至反应杯的样本和试剂充分混合。

3、目前的混匀模块多以圆周旋转或上下震荡方式实现样本和试剂混合，存在混匀效果均不理想，磁珠类试剂或多或少会发生沉降的技术问题。针对于此，申请人拟开发一款全新的涡旋混匀装置，旨在通过偏心驱动的方式迫使反应杯托盘在水平面内做涡旋平移晃动，使得反应杯中的样本和试剂能够以涡旋状态充分混合。

4、采用偏心方式驱动反应杯托盘运动，轨迹比单独的圆周旋转更复杂。所以，如何确保涡旋混匀运动后的托盘精准停机，以助于检测仪器内部的抓手模块能够精准执行抓杯动作，是该研发脉络中亟待克服的技术难题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，目的在于将反应杯托盘精确地停止在预设位置。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其关键在于：包括安装基板，所述安装基板上转动安装有主轴，所述主轴中部转动套装有辅轴支撑板，所述辅轴支撑板上转动套装有辅轴，所述辅轴上部偏心设置有辅偏心轴，所述主轴顶部偏心设置有主偏心轴，所述辅偏心轴和主偏心轴上安装有托盘，所述托盘上设有中心安装孔、约束安装孔以及若干组置杯孔组，所述主偏心轴转动套装在中心安装孔内，所述辅偏心轴转动套装在约束安装孔内，各组所述置杯孔组圆形阵列分布在托盘上；

4、所述安装基板上设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动主轴转动，第二驱动机构用于驱动辅轴支撑板转动，所述主轴上设有第一判断组件，用于使主轴上的主偏心轴能够停在预设方向，所述辅轴支撑板上设有第二判断组件，用于使托盘上的置杯孔组能够按照预设圆心角逐格转动。

5、采用上述结构，将反应杯放入置杯孔组内后，第一驱动机构驱动主轴转动，能够带动托盘运动，由于主轴的一侧设有辅轴，因此，在主偏心轴和辅偏心轴的相互作用下，托盘只发生平移而不旋转。当反应杯内的液体混匀后，第一判断组件能够识别主偏心轴的位置，使得主偏心轴停留在预设的方向，也即是其中一组置杯孔组停留在抓手的正下方。其后，第二驱动机构驱动辅轴支撑板转动，辅轴上的辅偏心轴带动托盘以主偏心轴为圆心转动，此时，第二判断组件能够识别托盘的转动角度，以使每组置杯孔组都能精准停留在抓手的正下方。

6、作为优选：所述第一判断组件包括第一传感器、以及固套在主轴上的定位码盘，所述定位码盘上设有光栅缺口，所述第一传感器用于识别光栅缺口。

7、作为优选：所述第二判断组件包括第二传感器、以及固设在辅轴支撑板下侧的定位光栅尺，所述定位光栅尺周向边缘上阵列分布有与所述置杯孔组数量相一致的定位缺口，所述第二传感器用于识别定位缺口。

8、作为优选：每组所述置杯孔组均包括分布在托盘径向上的三个置杯槽。

9、作为优选：所述主偏心轴与中心安装孔之间设有第一轴承，所述辅偏心轴与所述约束安装孔之间设有第二轴承，所述辅轴通过第三轴承转动安装在所述辅轴支撑板上。

10、作为优选：所述主轴上固套有平衡块，该平衡块布置在主轴径向远离所述主偏心轴的一侧。

11、作为优选：所述第一传感器设置在安装基板上，在初始状态下，第一传感器与所述光栅缺口正对。

12、作为优选：所述第二传感器设置在安装基板上。

13、作为优选：所述第一驱动机构包括第一电机、固套在第一电机输出轴上的第一皮带轮、以及固套在主轴上的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套装有第一同步带，所述第一电机固定安装在所述安装基板上。

14、作为优选：所述第二驱动机构包括第二电机、固套在第二电机输出轴上的第三皮带轮、以及固设在所述辅轴支撑板底部的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮上套装有第二同步带，所述第二电机固定安装在所述安装基板上。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、采用本实用新型提供的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，涡旋混匀装置停机过程中，第一驱动机构先降速停止，在第一判断组件的识别作用下，主偏心轴停在预设朝向，即保证了托盘圆心处于初始位置，此时托盘上的其中一组置杯孔组停留在抓手的正下方。随后，第二驱动机构驱动辅轴支撑板转动，在辅轴及其上部辅偏心轴的传动作用下，托盘以主偏心轴为圆心转动，此时，第二判断组件能够识别托盘的旋转角度，保证每组置杯孔组能够逐格精准停止在抓手的正下方。如此，便保证了检测仪器内部的抓手，能够对托盘上的每一个反应杯执行精准地抓杯动作。

技术特征：

1.一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：包括安装基板(a)，所述安装基板(a)上转动安装有主轴(1)，所述主轴(1)中部转动套装有辅轴支撑板(4)，所述辅轴支撑板(4)上转动套装有辅轴(5)，所述辅轴(5)上部偏心设置有辅偏心轴(5a)，所述主轴(1)顶部偏心设置有主偏心轴(1a)，所述辅偏心轴(5a)和主偏心轴(1a)上安装有托盘(2)，所述托盘(2)上设有中心安装孔(2a)、约束安装孔(2c)以及若干组置杯孔组(21)，所述主偏心轴(1a)转动套装在中心安装孔(2a)内，所述辅偏心轴(5a)转动套装在约束安装孔(2c)内，各组所述置杯孔组(21)圆形阵列分布在托盘(2)上；

2.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第一判断组件(7)包括第一传感器(7b)、以及固套在主轴(1)上的定位码盘(7a)，所述定位码盘(7a)上设有光栅缺口(7c)，所述第一传感器(7b)用于识别光栅缺口(7c)。

3.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第二判断组件(9)包括第二传感器(9b)、以及固设在辅轴支撑板(4)下侧的定位光栅尺(9a)，所述定位光栅尺(9a)周向边缘上阵列分布有与所述置杯孔组(21)数量相一致的定位缺口(9a1)，所述第二传感器(9b)用于识别定位缺口(9a1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：每组所述置杯孔组(21)均包括分布在托盘(2)径向上的三个置杯槽(2b)。

5.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述主偏心轴(1a)与中心安装孔(2a)之间设有第一轴承(1b)，所述辅偏心轴(5a)与所述约束安装孔(2c)之间设有第二轴承(5b)，所述辅轴(5)通过第三轴承(5c)转动安装在所述辅轴支撑板(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述主轴(1)上固套有平衡块(6)，该平衡块(6)布置在主轴(1)径向远离所述主偏心轴(1a)的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第一传感器(7b)设置在安装基板(a)上，在初始状态下，第一传感器(7b)与所述光栅缺口(7c)正对。

8.根据权利要求3所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第二传感器(9b)设置在安装基板(a)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(3c)、固套在第一电机(3c)输出轴上的第一皮带轮(3b)、以及固套在主轴(1)上的第二皮带轮(3d)，所述第一皮带轮(3b)和第二皮带轮(3d)上套装有第一同步带(3a)，所述第一电机(3c)固定安装在所述安装基板(a)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括第二电机(8c)、固套在第二电机(8c)输出轴上的第三皮带轮(8b)、以及固设在所述辅轴支撑板(4)底部的第四皮带轮(8d)，所述第三皮带轮(8b)和第四皮带轮(8d)上套装有第二同步带(8a)，所述第二电机(8c)固定安装在所述安装基板(a)上。

技术总结本技术公开了一种用于涡旋混匀装置的停机走位机构，包括安装基板，其上转动安装有主轴，主轴中部转动套装有辅轴支撑板，辅轴支撑板上转动套装有辅轴，辅轴上部偏心设置有辅偏心轴，主轴顶部偏心设置有主偏心轴，辅偏心轴和主偏心轴上安装有托盘，托盘上设有中心安装孔、约束安装孔以及若干组置杯孔组，主偏心轴转动套装在中心安装孔内，辅偏心轴转动套装在约束安装孔内，各组置杯孔组圆形阵列分布在托盘上；安装基板上设有用于驱动主轴转动的第一驱动机构和用于驱动辅轴支撑板转动的第二驱动机构，主轴上设有第一判断组件，辅轴支撑板上设有第二判断组件。本技术的有益效果是：能够将反应杯托盘精确地停止在预设位置。技术研发人员：刘含,王永东,余农,张宁,胡亮,邱胜受保护的技术使用者：科来思生物科技（重庆）有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/23