样本处理装置及具有其的核酸检测一体机的制作方法

本发明涉及核酸检测，具体而言，涉及一种样本处理装置及具有其的核酸检测一体机。

背景技术：

1、在临床医学检验实验室中，为实现对采集样本的核酸检测，需要对采集到的样本进行核酸提取，再将提取出来的核酸进行扩增，通过对扩增后的核酸进行检测，从而分析样本中检测靶标的含量。

2、在现有技术中，样本处理装置将采集到的样本放置于提取板中，再利用核酸提取件对采集到的样本进行核酸提取，利用提取板容纳提取出来的核酸，再将提取板中的核酸转移到扩增板中，以扩增核酸，并进行核酸检测。

3、然而，现有技术中的样本处理装置对提取板的转移路径较长，使得样本处理装置的核酸提取效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种样本处理装置及具有其的核酸检测一体机，以解决现有技术中的样本处理装置的核酸提取效率低的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种样本处理装置，样本处理装置包括：样本转移机构，包括沿第一水平方向可移动的转移架，转移架具有第一放置位，转移架在其移动方向上具有转移位置和加样位置；抓取机构，包括沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向可移动的抓手，在转移架移动至转移位置时，抓手能够将提取板转移至第一放置位；样本臂，在转移架移动至加样位置时，样本臂移动至加样位置并向第一放置位上的提取板加注样本或吸取核酸；提取机构，包括核酸提取件和提取架，提取架沿第一水平方向可移动地设置并具有第二放置位，提取架在其移动方向上具有放置位置和提取位置，在提取架移动至放置位置且转移架移动至转移位置时，抓手能够在第一放置位和第二放置位之间移动以转移提取板，在提取架移动至提取位置时，核酸提取件能够对第二放置位上的提取板进行核酸提取；其中，样本处理装置具有缓存位，缓存位设置在抓手的移动路径上。

3、进一步地，样本处理装置还包括废液回收机构，废液回收机构包括回收架，回收架上设置有回收位。

4、进一步地，至少部分回收位形成缓存位。

5、进一步地，废液回收机构还包括废液提取件，废液提取件能够吸取回收位上的提取板的废液。

6、进一步地，待测物提取装置还包括摆渡机构，摆渡机构包括沿第二水平方向可移动的摆渡架，摆渡架具有提取板第三放置位，在转移架移动至转移位置时，抓手能够将提取板由提取板第三放置位转移至提取板第一放置位。

7、进一步地，至少部分第三放置位形成缓存位。

8、进一步地，在第二水平方向上，提取机构和摆渡机构分别位于样本转移机构的两侧。

9、进一步地，转移架上具有沿第二水平方向排布的两个第一放置位，提取架上具有沿第二水平方向排布的两个第二放置位。

10、进一步地，样本处理装置还包括核酸转移机构，核酸转移机构设置在样本转移机构的沿第二水平方向的一侧，核酸转移机构具有扩增板放置位，在样本臂吸取第一放置位上的提取板中的核酸后，样本臂移动至与扩增板放置位相对应的加核酸位置并向扩增板放置位上的扩增板中加注核酸。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种核酸检测一体机，核酸检测一体机包括试剂配制装置、样本处理装置以及扩增检测装置，试剂配制装置用于配制提取试剂和扩增试剂，样本处理装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成测定混合物，扩增检测装置用于对测定混合物进行扩增检测，样本处理装置为上述提供的样本处理装置。

12、应用本发明的技术方案，样本处理装置包括样本转移机构、抓取机构、样本臂、提取机构以及缓存位，抓手将装有提取试剂的提取板放置于转移位置的第一放置位上，样本臂向位于加样位置上的装有提取试剂的提取板中加注样本，抓手将位于转移位置的提取板移动至位于提取架放置位置的第二放置位上，核酸提取件对位于提取位置的提取板进行核酸提取，抓手将位于提取架放置位置上的提取板移动至第一放置位上，样本臂将提取板中的核酸转移至扩增板中，以进行扩增检测。在提取板的运输过程中，抓手沿第二水平方向将提取板在样本转移机构和提取机构之间进行转移，配合转移架和提取架在垂直于第二水平方向的第一水平方向上的移动，实现多工位并行的提取板传输，当前一批次的提取板在提取位置完成核酸提取，且当下批次的提取板在加样位置完成样本加样时，通过在抓手的移动路径设置缓存位，利用缓存位承载当下批次完成样本加样的提取板或前一批次完成核酸提取的提取板，避免提取架和转移架发生提取板转移冲突，提高提取板的转移效率，提高样本处理装置的核酸提取效率。

技术特征：

1.一种样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括废液回收机构(30)，所述废液回收机构(30)包括回收架(31)，所述回收架(31)上设置有回收位(311)。

3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，至少部分所述回收位(311)形成所述缓存位。

4.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述废液回收机构(30)还包括废液提取件(32)，所述废液提取件(32)能够吸取所述回收位(311)上的提取板的废液。

5.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括摆渡机构(50)，所述摆渡机构(50)包括沿所述第二水平方向可移动的摆渡架(51)，所述摆渡架(51)具有第三放置位，在所述转移架(11)移动至所述转移位置时，所述抓手能够将提取板由所述第三放置位转移至所述第一放置位。

6.根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，至少部分所述第三放置位形成所述缓存位。

7.根据权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，在所述第二水平方向上，所述提取机构(20)和所述摆渡机构(50)分别位于所述样本转移机构(10)的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的样本处理装置，其特征在于，所述转移架(11)上具有沿所述第二水平方向排布的两个所述第一放置位，所述提取架(22)上具有沿所述第二水平方向排布的两个所述第二放置位。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括核酸转移机构(60)，所述核酸转移机构(60)设置在所述样本转移机构(10)的沿所述第二水平方向的一侧，所述核酸转移机构(60)具有扩增板放置位，在所述样本臂吸取所述第一放置位上的提取板中的核酸后，所述样本臂移动至与所述扩增板放置位相对应的加核酸位置并向所述扩增板放置位上的扩增板中加注核酸。

10.一种核酸检测一体机，其特征在于，所述核酸检测一体机包括试剂配制装置、样本处理装置以及扩增检测装置，所述试剂配制装置用于配制提取试剂和扩增试剂，所述样本处理装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂合并以形成测定混合物，所述扩增检测装置用于对所述测定混合物进行扩增检测，所述样本处理装置为权利要求1至9中任一项所述的样本处理装置。

技术总结本发明提供了一种样本处理装置及具有其的核酸检测一体机，该样本处理装置包括：在第一水平方向上，转移架具有转移位置和加样位置，提取架具有放置位置和提取位置；抓手沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向可移动，抓手能够将提取板转移至位于转移位置的转移架上；样本臂向位于加样位置的转移架上的提取板加注样本或吸取核酸；提取架移动至放置位置且转移架移动至转移位置，抓手能够在转移架和提取架之间转移提取板，提取架移动至提取位置，核酸提取件能够对提取架上的提取板进行核酸提取；样本处理装置具有设置在抓手的移动路径上的缓存位。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的样本处理装置的核酸提取效率低的问题。技术研发人员：郑晓林,何国耀,谢岳峰,彭洋洋,朱亮,王逸贤受保护的技术使用者：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23