生物样本离心模组的制作方法

本技术涉及生物样本预处理，具体而言，涉及一种生物样本离心模组。

背景技术：

1、生物样本分析已成为疾病诊断中不可或缺的一种技术手段。随着生物样本分析的需求量的不断增加，生物样本分析已从人工处理升级至自动化处理。在自动化处理中，部分生物样本需要经轨道输送至离心模组进行离心处理，从而使得生物样本被分离以获取检测目标。

2、相对于独立的离心装置，流水线模式或联机模式下的生物样本离心模组需要配合其他功能模块(如检测模块、样本供应模块等)进行样本的联合处理，由于生物样本的离心通常是批量处理，故在离心前的样本通常需要逐一从流水线(轨道)上进行转移并批量放入离心装置中进行离心，离心后的批量样本则需要逐一转移返回流水线(轨道)，因此，生物样本在离心前后的转移效率将影响离心模组的效率。

3、现有技术中，离心模组采用单一的转移机构执行样本在离心过程中的转移工作，转移机构在一个时间段内只能在执行样本从流水线(轨道)转入离心装置或从离心装置转出流水线(轨道)，造成样本转入时，待转出至流水线(轨道)的样本处于等待状态，或者样本转出时，待转入至离心装置的样本处于等待状态，从而导致待离心的样本在流水线(轨道)上堆积，或者从离心装置转出的样本在离心模组堆积，以及用于承载转出样本的运载器在流水线(轨道)上堆积，进而影响样本的离心效率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种生物样本离心模组，以解决现有技术中生物样本在离心前后容易堆积影响离心效率的问题。

2、本技术提供了一种生物样本离心模组，包括：

3、离心装置，用于对样本进行离心处理；

4、第一转移机构，所述第一转移机构可用于将收容有待离心样本的样本容器转移至所述离心装置内；

5、第二转移机构，所述第二转移机构设于所述第一转移机构的一侧，且所述第二转移机构可用于将收容有样本的所述样本容器转出所述离心装置。

6、进一步地，所述生物样本离心模组设于样本输送轨道的一侧，所述样本输送轨道用于供运载器运动，所述运载器用于承载所述样本容器；

7、所述第一转移机构可用于将收容有待离心样本的所述样本容器从所述运载器上转移至所述离心装置中；

8、所述第二转移机构可用于将所述样本容器从所述离心装置中转出并放置在未承载所述样本容器的所述运载器中。

9、进一步地，所述第一转移机构具有第一工作区，所述第二转移机构具有第二工作区，所述第一工作区与所述第二工作区部分重合形成共有工作区，所述第一工作区包括所述共有工作区和配平区，所述第二工作区包括所述共有工作区和卸载区；

10、所述第一转移机构可用于将所述运载器上承载的所述样本容器转移至位于所述配平区的所述适配器中，以及将配平后的所述适配器从所述共有工作区转入所述离心装置中；

11、所述第二转移机构可用于从所述共有工作区将所述离心装置中的所述适配器转移至所述卸载区，并将位于所述卸载区的所述适配器中的所述样本容器转出并放置在未承载所述样本容器的所述运载器中。

12、进一步地，所述配平区与所述卸载区位于所述共有工作区的相对侧；

13、所述生物样本离心模组沿所述配平区到所述卸载区的方向设于所述样本输送轨道的侧面。

14、进一步地，每一所述适配器可承载多个所述样本容器；

15、所述配平区设有多个配平位，每一所述配平位设有一重量感应装置，每一所述重量感应装置可承载一所述适配器并对承载的所述适配器的重量进行感应，所述第一转移机构用于将所述运载器上的所述样本容器逐一转移至适配器中。

16、进一步地，所述离心装置在对所述适配器中承载的样本进行离心时，所述第一转移机构可将收容有待离心样本的所述样本容器从所述运载器中转移至位于所述配平区的所述适配器中，所述第二转移机构可将位于所述卸载区的所述适配器中的所述样本容器转移至未承载有所述样本容器的所述运载器中。

17、进一步地，所述第一工作区还包括第一缓存区，所述第一缓存区位于所述配平区远离所述样本输送轨道的一侧，并用于缓存未承载所述样本容器的适配器；

18、所述第二工作区还包括第二缓存区，所述第二缓存区位于所述卸载区远离所述样本输送轨道的一侧，并可用于缓存承载有所述样本容器的所述适配器或未承载所述样本容器的所述适配器。

19、进一步地，所述共有工作区包括适配器中转区和离心进出口，所述适配器经所述离心进出口进出所述离心装置，所述适配器中转区位于所述离心进出口远离所述样本输送轨道的一侧，且所述适配器中转区用于中转所述适配器。

20、进一步地，所述第一工作区位于第一水平面上，所述第二工作区位于第二水平面上，所述离心装置位于所述第一水平面以及所述第二水平面下方；

21、所述共有工作区仅设有一所述离心进出口，且所述离心进出口一次仅允许一所述适配器进入或者离开所述离心装置；

22、所述离心装置具有多个离心工作位，一所述离心工作位可承载一所述适配器，且多个所述离心工作位可依次经过所述离心进出口。

23、进一步地，所述第一工作区位于第一水平面上，所述第二工作区位于第二水平面上，所述离心装置位于所述第一水平面以及所述第二水平面下方；

24、所述离心进出口包括相互独立的第一进出口和第二进出口，所述第一进出口和所述第二进出口均可用于供所述适配器进入或者离开所述离心装置；

25、所述离心装置具有多个离心工作位，一所述离心工作位可承载一所述适配器，且多个所述离心工作位可依次经过所述第一进出口和所述第二进出口；

26、当所述第一转移机构在所述第一进出口或所述第二进出口之一进行所述适配器的转移时，所述第二转移机构可在所述第一进出口或所述第二进出口之另一进行所述适配器的转移。

27、进一步地，所述适配器中转区包括第一中转区和第二中转区，所述第一中转区靠近所述离心进出口，所述第二中转区远离所述离心进出口；

28、所述第一中转区和所述第二中转区均可用于中转从所述卸载区或所述第二缓存区返回所述配平区或所述第一缓存区且未承载所述样本容器的所述适配器；

29、所述第二中转区还可用于中转从所述配平区转移至所述卸载区且配平失败的所述适配器。

30、进一步地，所述生物样本离心模组还包括进料轨道，所述进料轨道设于所述样本输送轨道与所述配平区之间，且所述样本输送轨道上承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述进料轨道，所述第一转移机构可用于从所述进料轨道上将所述样本容器转移并放置在位于所述配平区的所述适配器中，被转走所述样本容器的所述运载器可从所述进料轨道返回所述样本输送轨道；以及

31、出料轨道，所述出料轨道位于所述样本输送轨道与所述卸载区之间，且所述样本输送轨道上的未承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述出料轨道，所述第二转移机构可将位于所述卸载区的所述适配器转出并放置在所述出料轨道上未承载有所述样本容器的所述运载器中，承载有所述样本容器的所述运载器可从所述出料轨道返回所述样本输送轨道。

32、进一步地，所述进料轨道包括第一进料端、进料抓取位和第一出料端，所述样本输送轨道上承载有所述样本容器的所述运载器可从所述第一进料端进入所述进料轨道，并沿所述进料轨道运动至所述进料抓取位，所述第一转移机构可将位于所述进料抓取位的所述运载器中承载的所述样本容器抓取并转移至所述适配器中，被抓取所述样本容器后的所述运载器可沿所述进料轨道继续运动至所述第一出料端，并从所述第一出料端运动至所述样本输送轨道；

33、所述出料轨道包括第二进料端、出料放样位和第二出料端，所述样本输送轨道上未承载有所述样本容器的所述运载器可从所述第二进料端进入所述出料轨道，并沿所述出料轨道运动至所述出料放样位，所述第二转移机构可将一所述样本容器转移并放入位于所述出料放样位的所述运载器中，承载有所述样本容器的所述运载器可沿所述出料轨道继续运动至所述第二出料端，并从所述第二出料端运动至所述样本输送轨道。

34、进一步地，所述出料轨道沿所述运载器在所述样本输送轨道上运动的方向位于所述进料轨道的下游；

35、所述第一转移机构在所述进料抓取位将一所述运载器承载的所述样本容器抓取后，该运载器将从所述进料轨道的所述第一出料端进入所述样本输送轨道，并可从所述第二进料端进入所述出料轨道，当该运载器运动至所述出料放样位后，所述第二转移机构可将位于所述卸载区的所述适配器中的一所述样本容器转移至该运载器上，该运载器承载该样本容器沿所述出料轨道运动并从所述第二出料端进入所述样本输送轨道。

36、进一步地，所述生物样本离心模组还包括第一转送盘和第二转送盘，所述第一转送盘与所述第二转送盘将所述样本输送轨道分隔为第一段轨道、第二段轨道和第三段轨道，所述第二段轨道介于所述第一转送盘与所述第二转送盘之间，所述第一转送盘用于在所述第一段轨道、所述进料轨道和所述第二段轨道之间转送所述运载器，所述第二转送盘用于在所述第二段轨道、所述出料轨道和所述第三段轨道之间转送所述运载器。

37、进一步地，所述第一转送盘构造形成有第一转送槽，所述第一转送槽可容置一所述运载器；

38、所述第一转送盘转动以使从所述第一段轨道进入所述第一转送槽且承载所述样本容器的所述运载器可被转送至所述进料轨道，或者所述第一转送盘转动以使从所述进料轨道进入所述第一转送槽且未承载所述样本容器的所述运载器可被转送至所述第二段轨道；

39、所述第二转送盘构造形成有第二转送槽，所述第二转送槽可容置一所述运载器；

40、所述第二转送盘转动以使从所述第二段轨道进入所述第二转送槽且未承载所述样本容器的所述运载器可被转送至所述出料轨道，或者所述第二转送盘转动以使从所述出料轨道进入所述第二转送槽且承载所述样本容器的所述运载器可被转送至所述第三段轨道。

41、进一步地，所述第一转送盘转动以使所述第一转送槽具有第一进料位、第二进料位、第一出料位和第二出料位；

42、所述第一转送槽处于所述第一进料位时，所述第一转送槽与所述第一段轨道的出口连通，所述第一段轨道上承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第一转送槽；

43、所述第一转送槽处于所述第二进料位时，所述第一转送槽与的所述第一出料端连通，所述进料轨道上未承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第一转送槽；

44、所述第一转送槽处于所述第一出料位时，所述第一转送槽与所述第一进料端连通，所述第一转送槽内承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述进料轨道；

45、所述第一转送槽处于所述第二出料位时，所述第一转送槽与所述第二段轨道的入口连通，所述第一转送槽内未承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第二段轨道；

46、所述第二转送盘转动以使所述第二转送槽具有第三进料位、第四进料位、第三出料位和第四出料位；

47、所述第二转送槽处于所述第三进料位时，所述第二转送槽与所述第二段轨道的出口连通，所述第二段轨道上未承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第二转送槽；

48、所述第二转送槽处于所述第四进料位时，所述第二转送槽与所述第二出料端连通，所述出料轨道上承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第二转送槽；

49、所述第二转送槽处于所述第三出料位时，所述第二转送槽与所述第二进料端连通，所述第二转送槽内未承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述出料轨道；

50、所述第二转送槽处于所述第四出料位时，所述第二转送槽与所述第三段轨道连通，所述第二转送槽内承载有所述样本容器的所述运载器可进入所述第三段轨道。

51、本技术中，通过所述第一转移机构将收容有待离心样本的样本容器转移至离心装置中，以及通过第二转移机构将离心装置中的样本容器转出离心装置，因此，在同一时间段内，第一转移机构在将待离心样本转入离心模组的同时，第二转移机构可将从离心装置中转出的样本从离心模组转走，进而可有效地解决生物样本堆积所造成的影响样本的离心效率的问题。