具有磨损评估和磨损评估的定性评定的岩石处理机器的制作方法

本发明涉及一种岩石处理机器，所述岩石处理机器作为机器部件包括：-用于用待处理的原材料装载的材料进料设备，所述材料进料设备具有材料缓冲装置，-至少一个作业设备，其由以下构成：+至少一个破碎设备，以及+至少一个筛分设备，-用于在两个机器部件之间输送材料的至少一个输送设备，-用于输出信息的输出设备，其中，岩石处理机器与数据处理设备相关联，所述数据处理设备具有与数据处理设备以数据传输的方式连接的数据存储器，其中输出设备与数据处理设备以数据传输的方式连接，其中数据处理设备构成用于，根据数据存储器中可调用的基于至少一个数据收集库的数据，求取涉及至少一个作业设备的作业工具装置的磨损状态的磨损信息并且借助于输出设备输出。

背景技术：

1、从wo 2008/021040 a1中已知这种类型的岩石处理机器，所述岩石处理机器包括数据处理设备作为机器部件。

2、与其他作业机器相比，岩石处理机器由于其与矿物岩石的物理磨损的相互作用而经受超出平均的高磨损。这尤其适用于作为岩石处理机器的作业设备的破碎设备，所述破碎设备不像筛分设备那样仅根据其网眼宽度在利用岩石与筛分设备之间的相对运动的情况下对矿物岩石进行分拣，而是所述破碎设备通过破碎工具对存在于破碎设备中的岩石施加常规地超过岩石的断裂强度的力。由此，在破碎设备中粉碎岩石。通过使岩石在破碎设备中破碎，岩石处理机器中并且尤其破碎设备中的岩石颗粒的数量增加，其中岩石处理机器中的增进磨损的尖锐的断裂边缘的数量也随着岩石颗粒的数量一起增加。

3、在岩石处理机器中，作业工具装置的承受能力、即作业工具装置从第一次使用直至达到其可用性的极限进行常规作业的能力基本上仅与磨损有关，因为通常在岩石处理机器的运行中，作业工具装置的磨损极限在使作业工具装置的运行使用寿命或可用性终止的另一事件出现之前达到。因此，对于岩石处理机器的前瞻性的运行，求取作业工具装置的磨损状态是有帮助的，以便规划进一步运行和直至岩石处理机器下一次维护剩余的使用能力，从而实现岩石处理机器的尽可能高的生产率。

4、从wo 2008/021040 a1中已知的岩石处理机器从对于相应的作业工具装置所求取的历史磨损数据中求取磨损模型，并且可以基于所述磨损模型实现以运行期间逐点的方式求取对于所涉及的作业工具装置的磨损信息和磨损预测。在wo 2008/021040 a1中，用于求取磨损信息的数据的数据收集库是对结构相同的作业工具装置在以前的常规的使用中的磨损的比较测量。

5、此外，wo 2008/021040 a1教导：测量作业工具装置在一定运行持续时间后剩余的剩余强度，并且将所测量的剩余强度与历史磨损数据进行比较，以便根据比较从多个历史磨损数据中选择对于相应当前应用情况特别适用的历史数据序列，或基于所测量的剩余强度选择数值接近的历史磨损数据并且从所述磨损数据中为当前所考虑的作业工具装置插值数据序列。然后，所选择的或经插值的数据序列用作计算关于可能存在的磨损状态或关于未来预期的磨损状态的磨损信息的基础。

6、wo 2008/021040 a1还教导：根据作业工具装置在无磨损状态下的初始强度、在使用持续时间之后的一个时刻所测量的剩余强度以及在此期间已经过去的使用持续时间来求取磨损率，并且根据磨损率计算呈剩余使用寿命的形式的剩余承载能力。最后，wo 2008/021040 a1教导：将计算出的磨损率与从历史磨损数据中求取的磨损率进行比较，并且在需要时根据磨损率的比较结果改变岩石处理机器的运行参数。

7、如此求取的、即如在上述现有技术中那样求取的磨损预测，仅当历史磨损数据实际存在时才是可行的。然而，如果存在所述历史磨损数据，那么利用磨损预测获得的具体数值往往给人一种欺骗性的确定感。相信所提供的数值的准确性，然而实际上所述数值有不确定性，那么例如预测的磨损结果比预期更早地出现，并尽管预测了，但仍使机器操作员措手不及或甚至引起机器损坏；或由于预设而太早采取维护作业，从而未完全利用作业工具装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是，改进开头提到类型的岩石处理机器，使得可以向通过输出设备被提供磨损信息的操作人员通知所求取的磨损信息的质量，尤其通知所述磨损信息的精度。此外，期望可以实现与历史磨损数据的存在无关地提供磨损信息。在此，向操作人员提示关于磨损信息的质量更有帮助。

2、本发明在开头提到类型的岩石处理机器处实现所述目的，其中数据处理设备还构成用于，对于所求取的磨损信息，根据用于求取磨损信息的数据的至少一部分所基于的至少一个数据收集库来求取涉及磨损信息质量的质量信息，并且借助于输出设备进行输出。

3、借此，原则上提供可行性：不仅基于可比较的作业设备的可比较的作业的历史数据，使用出自不同数据收集库的数据来求取磨损信息。然而，因为利用可用数据求取的涉及磨损状态的结果的质量、尤其精度与数据收集库强烈有关，即与可用数据基于知识库的哪种类型或/和何种程度有关，所以本发明的岩石处理机器利用磨损信息也可以输出与磨损信息相关联的质量信息，所述质量信息向负责的操作人员显示其可无可非议地对输出的磨损信息拥有何种程度的信任。这有助于避免由于不精确的磨损信息而仅非常不完全地利用作业设备的承载能力或过度地利用直至损坏岩石处理机器的机器部件。例如，机器操作员可以基于质量信息估计他应从何时开始应该对作业设备执行检查的时间段，以便从作业设备和其作业工具装置的实际磨损状态获得当前印象。

4、如开头所述，作业设备可以是筛分设备，然后作业工具装置是一个筛子或多个筛子。

5、因为经受磨损更强，所以作业设备优选地是破碎设备。在这种情况下，作业工具装置可以是单个的破碎工具，如破碎颚、冲击摇杆、破碎锥、破碎护套、隔板或破碎辊。或者，作业工具装置可以是多个破碎工具例如两个破碎工具如破碎颚、冲击摇杆、破碎锥和破碎护套、破碎辊或隔板的组合，所述破碎工具之间限定破碎间隙。

6、承载能力可以用不同的单位表示。已知的是使用寿命，所述使用寿命说明第一次使用的开始直至完全磨损之间的使用持续时间。然而，承载能力也可以作为承载量、即例如作为承载质量或承载体积说明，所述承载量于是说明由作业工具装置从第一次使用直至完全磨损所处理的岩石的量，例如以吨或立方米说明。在本技术中，承载能力表示作业工具装置的总使用能力，而术语“剩余承载能力”表示从特定的观察时刻起直至完全磨损剩余的使用能力。在作业工具装置的未磨损状态下，剩余承载能力等于承载能力。

7、原则上可以提出，数据处理设备仅基于用于求取磨损信息的数据的数据收集库的子集来求取和输出质量信息。例如，可以设想，最不精确的数据收集库或引起最不精确的数据的数据收集库确定质量信息。然而，为了可以输出尽可能有说服力的质量信息，这在如下情况下是优选的：数据处理设备构成用于，根据用于求取磨损信息的数据所基于的至少一个数据收集库，求取与所求取的磨损信息相关联的质量信息并且借助于输出设备输出。在这种情况下，在多个适用的数据收集库的情况下，在求取质量信息时考虑所有数据收集库。

8、质量信息例如可以作为公差或偏差范围的说明输出。这种公差范围说明实际磨损状态可以以何种程度允许地偏离所求取的磨损状态。此外，公差范围可以定量为百分比偏差进行说明，或可以通过其范围限制以绝对数字说明。在一种特别简单和优选的模型中，质量信息还可以包括磨损信息与多个不同预先确定的精度等级中的一个精度等级的关联关系。然后，在多个精度等级中的与磨损信息相关联的精度等级的说明就可以足够了。在此，精度等级在其增加的精度方面可以连续地编号或以连续的字母标识。如上所述，精度等级可以定量地区分，或但是也在语言上定性地区分，例如区分为精度等级“高”、“中”“低”等，其中列举三个精度等级仅是示例性的。优选地，一组精度等级中的每个精度等级、特别优选地多个精度等级中的每个精度等级代表不同大的公差范围，实际磨损与输出的磨损信息的数值上的偏差在所述公差范围内是允许的。

9、为了可以定性或定量地评估磨损状态，有帮助的是可以将所述磨损状态与无磨损的作业工具装置的性能能力、上文中也称为“使用能力”关联。可以实现所述相对化的特别合适的值是上述承载能力，通过承载能力值代表。优选地，可用的承载能力值通过所述承载能力值所基于的数据收集库进行区分。

10、因此，用于求取磨损信息的数据优选地包括作业工具装置的承载能力值，其中承载能力可以基于以下不同数据收集库中的至少一个数据收集库，以精度升高的顺序列举：

11、i.承载能力值的总括说明，以及

12、ii.承载能力值的使用相关的说明。

13、对用于求取承载能力值的可行的数据收集库的上述列举仅是示例性的并且不是穷尽的。其他数据收集库是可行的。

14、承载能力值的总括说明例如以由作业工具装置的制造商或翻新商或维修商在没有说明或考虑使用条件的情况下给出的承载能力值存在。这种承载能力值通常以不详细已知的或难以理解的方式实际地求取或理论地计算。因为所述承载能力值无法考虑作业工具装置的相应的使用的具体条件、即例如应破碎具有哪些目标颗粒尺寸的哪些岩石，所以总括性给出的承载能力值不是特别地精确。

15、更精确的承载能力值在如下情况下存在：与使用相关地说明承载能力值，即考虑使用条件如岩石类型、目标颗粒尺寸、在所考虑的作业工具装置上游的部件中的一个部件如粗筛(vorsieb)、粗碎机、上游的破碎装置等、作业设备装岩石的填充程度、作业工具装置或/和作业工具装置所使用的岩石处理机器的类型和构造等。为了求取基于使用的承载能力，可以使用历史数据，所述历史数据标识先前的使用并且借此分别达到的承载能力。

16、根据本发明的一个实施方式，对于所涉及的作业工具装置的结构类型，可以从经验数据库的数据关联关系中求取基于使用的承载能力值。在此，经验数据库可以作为数据关联关系包括多个经验承载能力和与所述经验承载能力相关联的历史使用条件，其中经验承载能力是在分别相关联的历史使用条件下实现的。

17、对于所使用的承载能力值的数据收集库的第ii点可以进一步划分，例如根据存在多少个使用标识的参数划分，以便将承载能力值与使用和使用的使用条件联系。另一划分可以基于不同历史使用的数量进行，对于所述历史使用存在历史使用数据和相关联的承载能力值。因此，不难看出，与求取磨损信息所针对的当前使用相比，对于所考虑的作业工具装置的基于多个不同历史使用(其中对于每个历史使用存在标识相应的使用的多个参数)的承载能力值，比其数据收集库包括较少数量的历史使用或其数据收集库虽然包括相同数量的历史使用然而所述历史使用通过较少数量的使用数据标识的承载能力值具有更高的可靠性和精度。如果承载能力值的数据收集库不仅具有较少数量的历史使用而且对于每个历史使用具有对于所述历史使用的标识的较少数量的使用数据，则可靠性和精度更加低。

18、在求取磨损状态时另一重要的影响因素是在使用作业工具装置期间引起磨损的负荷。因此，用于求取磨损信息的数据优选地包括代表作业工具装置的使用负荷的负荷值，其中负荷值可以基于以下提到的数据收集库中的至少一个数据收集库，以精度升高的顺序列举：

19、a.自使用无磨损的作业工具装置以来已经过去的使用持续时间，以及

20、b.自使用无磨损的作业工具装置以来处理过的使用量，以及

21、c.使用负荷时间或使用负荷量，作为考虑在使用期间出现的负荷效应的使用持续时间或使用量。

22、根据本发明的一个实施方式，数据处理设备可以构成用于，一方面从已过去的使用时间或/和所处理的使用量中以及另一方面从使用数据中——其中使用数据代表作业工具装置在其迄今的使用持续时间期间使用的条件——求取使用负荷时间或使用负荷量，作为以在使用期间出现的负荷效应进行校正的使用持续时间或使用量。

23、对负荷值的可能的数据收集库的所述列举也不是完整或详尽的。

24、在此，首先假设，所求取的使用时间比所求取的使用量允许关于作业工具装置的负荷更不那么精确的结论，因为使用的直白的时间过程无法给出关于作业设备的负荷程度的信息并由此无法给出关于作业工具装置的磨损有效的负荷的信息。在求取负荷中更高的精度通过查阅使用数据来实现，如在上文中已经示例性地提到的那样。因此，在所求取的使用时间中是处理过硬的尖锐边缘的岩石还是处理过软的钝的岩石，以及进料的原材料是仅被粗略破碎还是被以更精细的粒度粉碎，这是有区别的。对应地，所述使用数据也可以应用于使用量。因此，可以以从使用时间或使用量中加权或以先前的至少一个使用的使用数据进行校正的方式来求取使用负荷时间或使用负荷量，所述使用负荷时间或使用负荷量比直白的使用量或直白的使用时间更精确地反映磨损相关的负荷。使用时间或使用量例如可以以所述方式换算为虚构的使用，所述虚构的使用基于对作业工具装置的使用寿命或承载量或仅仅总括性说明的承载能力的求取。

25、磨损信息可以有利地是关于剩余承载能力的说明，所述剩余承载能力例如基于无磨损的作业工具装置的承载能力与所求取的负荷值之间的差来求取，现在无论是否关于时间或关于量以及无论是否进一步考虑使用数据或没有这种考虑。

26、输出的质量信息可以重新与上文中所描述的用于确定负荷值可用的数据收集库的类型或/和范围有关。

27、为了求取作业工具装置的磨损状态中的特别高的精度，岩石处理机器优选地包括磨损求取装置。

28、根据上文中已经描述的以精度升高的方式对负荷值的不同数据收集库进行分类的可行性，负荷值可以基于以下提到的数据收集库，以已经开始的精度升高的顺序：

29、d.作业工具装置的所求取的运动区域，其中运动区域根据作业工具装置的磨损状态变化。

30、例如，磨损求取装置可以包括作业工具装置的调整装置本身，通过所述调整装置，作业工具装置可以相对于机器框架进行调整。这尤其对于作为作业工具装置的至少一个破碎工具是重要的，因为对于所谓的零点规定，作为作业工具装置的破碎设备的至少一个破碎工具运动直至与作业工具装置相关联的破碎间隙是零。视作业工具装置磨损多么强烈而定，用于破碎间隙宽度为零的运行位置的调整路径不一样大，或在调整运动结束时，达到与无磨损作业工具装置的原始设置地点不同的设置地点。因此，例如可以根据在零点规定时所经过的路径或根据在此达到的作业工具装置的设置地点来获得关于磨损状态的相对精确的印象，并且作为磨损信息被输出或被考虑用于求取磨损信息。

31、为了更精确地求取磨损状态，岩石处理机器可以具有用于传感式求取作业工具装置的磨损状态的磨损传感器装置。基本上，上述磨损求取装置也可以是一种磨损传感器装置，借助所述磨损传感器装置可以定量地确定作业工具装置的磨损。与更一般的磨损求取装置不同，在此所描述的磨损传感器装置要表示，设有以感测方式检测作业工具装置的磨损状态的至少一个专用传感器。

32、因此，负荷值可以基于以下提到的数据收集库，以已经开始的精度升高的顺序：

33、e.在作业工具装置处以感测方式检测的磨损传感器数据。

34、这种磨损传感器装置可以包括用于光学检测作业工具装置及其磨损的相机，或/和可以包括触探元件(tastelement)，借助所述触探元件通过物理接触求取作业工具装置的磨损相关的外面的方位，或/和可以包括安装在作业工具装置中的磨损元件，所述磨损元件设置在预先确定的磨损极限部处并且所述磨损元件的通过磨损引起的破坏触发如下信号：所述信号显示达到与磨损元件相关联的磨损极限部。附加地或替选地，可以应用其他磨损传感器。

35、如上所详述，多个精度等级中的各个精度等级可以通过承载能力值或/和负荷值的数据收集库区分。优选地，所求取的磨损信息说明直至达到限制运行的磨损极限所剩余的剩余承载能力。

36、优选地，作业设备是破碎设备，所述破碎设备通常比筛分设备经受高得多的磨损负荷。然后，根据上文中已经结合零点规定表明的设计方案，岩石处理机器的控制设备可以构成用于，通过使至少一个破碎工具相对于有助于形成破碎间隙的另一破碎工具移置来改变作为破碎设备的作业工具装置的两个破碎工具之间的破碎间隙的破碎间隙宽度。于是，控制设备优选地构成用于通过将破碎间隙改变成为零的破碎间隙宽度来求取涉及作业工具装置的磨损状态的磨损信息。因此，磨损求取装置优选地包括控制设备。

37、破碎设备可以是任意已知的破碎设备，如振动破碎机或颚式破碎机或锥式破碎机或辊式破碎机。然后，如果岩石处理机器具有多于一个的破碎设备，则所述破碎设备可以是相同类型的破碎设备或不同类型的破碎设备。每个单独的破碎设备可以是振动破碎机、颚式破碎机、锥式破碎机和辊式破碎机构成的上述破碎类型中的一种破碎类型。

38、控制设备优选地构成用于由机器操作员或另一人员如施工现场协调员进行信息输入，或用于通过数据处理设备、如通过远离岩石处理机器安置的维护计算机自动化地进行信息输入或信息传输，以用于技术监控。为此，根据本发明的一个优选的改进方案可以提出，岩石处理机器包括用于输入信息的输入设备，其中输入设备与控制设备以信号传输的方式连接，以用于传输信息。

39、输入设备可以是任何任意输入设备，例如键盘、触摸屏等。因此，输入设备可以结合输出设备构成为输入/输出设备。此外，输入设备可以通过导线路径或无线电路径与控制设备以信号传输的方式连接，使得所述输入设备不一定必须物理上存在于岩石处理机器处。作为输入设备或还有磨损传感器装置与控制设备的以信号传输的方式连接，也适用在中间设置有数据存储器的情况下的连接，输入到输入设备中的信息或/和由下文中更详细地说明的磨损传感器装置输出的信息作为数据存储在所述数据存储器中，并且作为所存储的数据由控制设备调用。输入设备或/和磨损传感器装置同样可以与数据存储器以信号传输的方式直接连接，使得输入设备同样可以将输入到所述输入设备中的信息直接传输到数据存储器中，以用于存储，如磨损传感器装置将其检测运行的结果直接传输到数据存储器那样。

40、应操作人员或相协作的数据处理设备通过输入设备的请求，可以根据预先确定的时间规划或运行期间连续地输出磨损信息。

41、在岩石处理机器的运行持续时间上不会变化或仅在大的耗费的情况下会改变的数据、例如关于岩石处理机器和其部件的机器配置的数据，可以持久地存储在数据存储器中，以及例如由岩石处理机器的制造商在制造所述岩石处理机器期间或在其交付之前存储。但是，如果例如在维护或维修过程中机器配置变化，则执行维护或维修的企业可以执行数据存储器处的对应的内容改变。

42、数据存储器可以通过信号线路与控制设备以信号传输的方式物理连接，或/和数据存储器可以与控制设备以信号传输的方式非物理地连接，例如通过无线电路径或光信号的传输进行连接。因此，数据存储器原则上可以与其余岩石处理机器分开地和间隔地设置。“其余岩石处理机器”在此通过其机器体代表。机器体包括岩石处理机器的机器框架和所有与所述机器框架连接的部件，即使所述部件相对于机器框架可运动地设置也如此。

43、控制设备可以与上述数据处理设备分开地构成，或为了将对于岩石处理机器的制造和运行所需的部件的数量保持得小，控制设备可以包括数据处理设备或可以是数据处理设备。如果控制设备与数据处理设备分开地构成，则控制设备优选地与数据处理设备以数据传输的方式连接，使得控制设备和数据处理设备可以彼此交换数据。优选地，控制设备或/和数据处理设备包括至少一个集成电路，例如cpu连带所连接的电子外设、如包括内存模块、数据总线等的电子外设。

44、数据处理设备与这里提出的岩石处理机器的关联关系是至少一个以数据传输的方式的关联关系，使得数据处理设备可以与岩石处理机器传输数据。为此，在岩石处理机器处可以设置有至少一个合适的发送和接收装置，以用于数据传输至数据处理设备和用于数据处理设备的数据传输，优选地用于双向数据传输。如果数据传输通过物理数据线路与岩石处理机器、例如与其控制设备以数据传输的方式连接，则至少一个发送和接收装置可以以线缆连接或线路连接的方式传输数据。于是，数据处理设备通常是岩石处理机器的机器部件。在岩石处理机器自行式地构成的优选的情况下，数据处理设备作为机器部件始终由岩石处理机器携带。然后，除了以数据传输的方式的关联关系之外，数据处理设备与岩石处理机器的关联也是空间上的和运动学上的关联关系。

45、然而，数据处理设备也可以在空间上远离于岩石处理设备设置并且仅以数据传输的方式与所述岩石处理设备关联。这种数据处理设备可以作为所谓的“云”解决方案、例如作为分布式cpu复合体实现，或通过专用计算中心实现。数据处理设备可以通过至少一个无线数据传输路径与岩石处理机器以数据传输的方式连接，其中在需要时岩石处理机器可以具有适合的发送和接收装置，以用于无线数据传输，优选地双向无线数据传输。作为分布式数据处理设备，数据处理设备可以具有多个子数据处理设备，其中至少两个子数据处理设备可以处于不同地点。

46、上述关于数据处理设备的内容经必要修正也适用于具有以数据传输的方式连接的数据存储器的数据处理设备。所述数据存储器要么也可以作为机器部件设置在岩石处理机器处并且尤其携带，所述数据存储器要么可以处于至少一个空间上远离于岩石机器的地点处。

47、出于实际考虑，数据存储器优选地始终存在于岩石处理设备处，以便至少可以在岩石处理设备处暂存数据。与控制设备协作的数据存储器也可以是数据处理设备的数据存储器。

48、优选地，数据处理设备可以基于质量信息求取和输出用于执行作业工具装置的未来检查的时间信息。因此，机器操作员可以识别出，在他进入到其中关于作业工具装置的磨损状态需要或至少建议对作业工具装置的一次或定期重复的检查的运行阶段中之前，在不对作业工具装置进行进一步检查的情况下其可以继续工作多长时间。

49、附加地或替选地，数据处理设备可以将对于未来运行时刻预测的磨损状态作为磨损信息进行输出。

50、对于本发明的所述有利的改进方案，磨损求取装置或/和磨损传感器装置可以在达到最初的未来运行时刻之后的预先确定的时间段内求取作业工具装置的磨损状态并且传输给数据处理设备。在本发明的一个有利的改进方案中，数据处理设备可以基于预测的磨损状态与所求取的磨损状态的比较求取质量信息，或/和所述数据处理设备可以求取和输出用于执行作业工具装置的未来检查的时间信息。

51、作为说明，下面绘出一个仅仅示例性的实施方式：数据处理设备可以使用具有第一公差范围的预先确定的第一精度等级，其中第一精度等级与如下数据收集库相关联：所述数据收集库包括作业工具装置的对于作业工具装置总括性说明的承载能力值和作业工具装置的迄今的使用持续时间，其中数据收集库不具有代表作业工具装置在其迄今的使用持续时间期间所使用的使用条件的使用数据。

52、数据处理设备可以使用具有第二公差范围的预先确定的第二精度等级，其中第二精度等级与如下数据收集库相关联：所述数据收集库包括由作业工具装置的供应商给出的作业工具装置的总承载能力、作业工具装置的迄今的使用持续时间以及使用数据，其中使用数据代表作业工具装置在其迄今的使用持续时间期间所使用的使用条件。

53、数据处理设备可以使用具有第三公差范围的预先确定的第三精度等级，其中第三精度等级与如下数据收集库相关联：所述数据收集库包括针对所涉及的作业工具装置的结构类型从经验数据库的数据关联关系中求取的作业工具装置的基于使用的承载能力值，其中经验数据库包括多个经验承载能力值和与所述经验承载能力值相关联的历史使用条件作为数据关联关系，其中经验承载能力值在分别相关联的历史使用条件下实现。

54、数据处理设备可以使用具有第四公差范围的预先确定的第四精度等级，其中第四精度等级在求取承载能力值方面包括与第三精度等级相同的数据收集库。然而，第四精度等级在求取负荷值方面与包括在作业工具装置处传感式检测的磨损传感器数据的数据收集库相关联。

55、在上文中示出的仅示例性提到的实施例中，质量等级的精度从第一精度到第四精度稳定增加，即磨损信息的与所述第一精度到第四精度分别相关联的第一公差范围至第四公差范围随着编号增加而变小。

56、优选地，在此讨论的岩石处理机器是具有行驶机构的自行式的岩石处理机器，岩石处理机器的所述行驶机构允许自行式地改变安装地点或/和在用于岩石处理运行的安装地点和用于运输岩石处理机器的运输机构之间自行式地行驶。由于移动的岩石处理机器、尤其自行式的岩石处理机器的重量通常大，行驶机构通常是履带式行驶机构，但相对于履带式行驶机构替选地或附加地，不应排除轮式行驶机构。