一种自动化头盔拆解回收设备及其回收方法与流程

本发明涉及头盔回收领域，特别涉及一种自动化头盔拆解回收设备及其回收方法。

背景技术：

1、头盔是重要的安全装备，能够有效保护头部免受意外伤害。它通常由坚固的外壳和吸能主体组成，可以减轻撞击造成的伤害，并且在骑行、滑雪、滑板等活动中起到至关重要的作用。

2、随着头盔的广泛应用，废弃头盔数量也不断增加，传统的废弃头盔处理方式主要为焚烧和填埋，该方式不仅效率低且会对环境造成不可逆的负面影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动化头盔拆解回收设备及其回收方法以解决上述问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种自动化头盔拆解回收设备，包括：第一传送带，依次设置有：拉带拆解工位，具有第一机械手，所述拉带拆解工位设置于所述第一传送带的始端，所述拉带拆卸工位用以裁剪头盔上的拉带；内衬拆解工位，具有第二机械手，所述内衬拆解工位设置于所述拉带拆解工位的下一工位，所述内衬拆解工位用以分离头盔上的内衬；调整器拆解工位，具有第三机械手，所述调整器拆解工位设置于所述内衬拆解工位的下一工位，所述调整器拆解工位用以抓取头盔上的调整器；铆钉拆解工位，具有第四机械手，所述铆钉拆解工位设置于所述调整器拆解工位的下一工位，所述铆钉拆解工位用以分离头盔上的铆钉；拆解机构，进料端设置于所述第一传送带的末端，所述拆解机构包括切割部、压解部以及推料部，所述拆解机构用以压制头盔的外壳以及主体；分离机构，设置于所述外壳拆解机构的出料端，所述分离机构用以分离头盔的外壳以及主体；第二传送带，设置于所述分离机构的一侧，所述第二传送带用以传送外壳以及主体废料；识别机构，设置于所述第一传送带的始端，所述识别机构用以对头盔的型号进行识别；控制系统，分别与所述拉带拆解工位、内衬拆解工位、调整器拆解工位、铆钉拆解工位以及识别机构信号连接。

3、在一些实施方式中，所述第一机械手设置有第一夹爪以及剪刀；所述第二机械手上设置有第二夹爪；所述第三机械手上设置有第三夹爪；所述第四机械手上设置有第四夹爪以及切刀。

4、在一些实施方式中，所述拆解机构包括机架，所述机架的中部设置有拆解平台，所述进料端设置于拆解平台的一侧，所述出料端设置于所述拆解平台的另一侧，所述推料部包括气缸以及推料板，所述气缸设置于所述拆解平台的一侧，所述推料板设置于所述气缸的输出端，所述气缸的输出端朝向所述出料端运动；所述切割部包括第一油缸、连接架以及多个刀片，所述第一油缸设置于所述机架的顶部，所述第一油缸的输出端垂直于所述拆解平台设置，所述连接架设置于所述第一油缸的输出端，多个所述刀片设置于所述连接架的底部；所述压解部包括第二油缸以及压解板，所述第二油缸固设于所述连接架上，所述第二油缸的输出端垂直于所述拆解平台设置，所述连接架上设置有供所述压解板活动的通孔，所述压解板设置于所述第二油缸的输出端。

5、在一些实施方式中，所述出料端设置有出料斜槽，所述分离机构上于所述出料斜槽的一侧。

6、在一些实施方式中，所述进料端设置有安全光栅，所述安全光栅分别与所述切割部、压解部以及推料部信号连接。

7、在一些实施方式中，所述连接架的底部均布设置有四个所述刀片，所述刀片的下侧刀锋呈水平设置，所述刀片的内侧刀锋呈倾斜设置；所述拆解平台对应四个所述刀片设置有四个避让槽。

8、在一些实施方式中，所述分离机构包括立式搅拌机。

9、在一些实施方式中，所述识别机构包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述第一传送带的前端，所述视觉传感器的输出端朝向所述第一传送带，所述视觉传感器将头盔的型号信息、位置信息以及朝向信息反馈到所述控制系统中。

10、一种自动化头盔拆解回收设备的回收方法，包括以下步骤：s1、将需要进行回收处理的头盔依次放置于所述第一传送带的始端；

11、s2、所述识别机构依次对进入所述第一传送带的头盔进行识别，并将每个头盔的型号信息、位置信息以及朝向信息反馈到所述控制系统中；

12、s3、所述拉带拆解工位对头盔上的拉带进行裁剪；

13、s4、所述内衬拆解工位对头盔上的内衬进行抓取分离；

14、s5、所述调整器拆解工位对头盔上的调整器进行抓取分离；

15、s6、所述铆钉拆解工位对头盔上的铆钉进行切割；如所述识别机构识别到头盔不具备铆钉结构，则无需进行本步骤，直接进入到s7；

16、s7、头盔通过人工放入到所述拆解机构，头盔通过所述切割部进行切割，再通过所述压解部进行压制，使得头盔的外壳与主体破裂，最后通过所述推料部推入到所述分离机构；

17、s8、所述分离机构对破裂后的头盔进行高速旋转搅动，使得外壳与主体分离；

18、s9、分离后的外壳与主体流入到所述第二传送带，通过人工对外壳与主体进行分拣回收。

19、与现有技术对比，本申请的有益效果为：

20、本申请采用自动化拆解流水线，实现了对废弃头盔的上料、信息识别、各类配件和主体拆解分离以及不同材料的分类回收，提高了拆解头盔的效率，同时实现了废弃头盔的资源化回收利用，达到头盔行业循环经济和可持续发展的目的。

技术特征：

1.一种自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述第一机械手设置有第一夹爪以及剪刀；所述第二机械手上设置有第二夹爪；所述第三机械手上设置有第三夹爪；所述第四机械手上设置有第四夹爪以及切刀。

3.根据权利要求1所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述拆解机构包括机架，所述机架的中部设置有拆解平台，所述进料端设置于拆解平台的一侧，所述出料端设置于所述拆解平台的另一侧，所述推料部包括气缸以及推料板，所述气缸设置于所述拆解平台的一侧，所述推料板设置于所述气缸的输出端，所述气缸的输出端朝向所述出料端运动；所述切割部包括第一油缸、连接架以及多个刀片，所述第一油缸设置于所述机架的顶部，所述第一油缸的输出端垂直于所述拆解平台设置，所述连接架设置于所述第一油缸的输出端，多个所述刀片设置于所述连接架的底部；所述压解部包括第二油缸以及压解板，所述第二油缸固设于所述连接架上，所述第二油缸的输出端垂直于所述拆解平台设置，所述连接架上设置有供所述压解板活动的通孔，所述压解板设置于所述第二油缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述出料端设置有出料斜槽，所述分离机构上于所述出料斜槽的一侧。

5.根据权利要求3所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述进料端设置有安全光栅，所述安全光栅分别与所述切割部、压解部以及推料部信号连接。

6.根据权利要求3所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述连接架的底部均布设置有四个所述刀片，所述刀片的下侧刀锋呈水平设置，所述刀片的内侧刀锋呈倾斜设置；所述拆解平台对应四个所述刀片设置有四个避让槽。

7.根据权利要求1所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述分离机构包括立式搅拌机。

8.根据权利要求1所述的自动化头盔拆解回收设备，其特征在于，所述识别机构包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述第一传送带的前端，所述视觉传感器的输出端朝向所述第一传送带，所述视觉传感器将头盔的型号信息、位置信息以及朝向信息反馈到所述控制系统中。

9.一种基于权利要求1-8所述的自动化头盔拆解回收设备的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动化头盔拆解回收设备及其回收方法，包括：第一传送带，拉带拆解工位；内衬拆解工位；调整器拆解工位；铆钉拆解工位；拆解机构；分离机构；第二传送带；识别机构；控制系统。本申请采用自动化拆解流水线，实现了对废弃头盔的上料、信息识别、各类配件和主体拆解分离以及不同材料的分类回收，提高了拆解头盔的效率，同时实现了废弃头盔的资源化回收利用，达到头盔行业循环经济和可持续发展的目的。技术研发人员：徐煜尧,盛方方,黄培建,周义平,邹景林,谢亮,隆志艳受保护的技术使用者：建宁科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11