清洗装置的制作方法

本申请涉及清洁，并且更具体地，涉及一种清洗装置。

背景技术：

1、在一些零件制造过程中，通常需要对零件的表面进行清洗，以除去零件表面的污染物，相关技术中，可以采用三轴机械手固定清洗装置的方式，控制清洗装置在需要清洗的零件表面以既定的轨迹进行运动，从而达到零件表面清洗的目的，但是，当运动的轨迹比较复杂时，比如运动轨迹为平面曲线、空间轨迹等，三轴机械手难以满足使用需求。

2、目前通常有两种解决方式：一种是运动控制卡(一种电气硬件)与软件相互结合方式，配合四轴机械手以实现复杂轨迹的清洗运动；另一种是直接使用六轴机器人，通过六轴机器人带着清洗装置以既定的复杂轨迹进行运动，从而实现零件清洗。但是，前一种方式具有技术壁垒，对电气工程师的技术要求较高，普通电气工程师难以胜任，而后一种方式需要用到六轴机器人，硬件成本较高。

技术实现思路

1、本申请提供了一种清洗装置，当清洗机构用于清洗待清洗件时，通过设置旋转组件配合可三轴移动的清洗机构能够完成复杂的运动轨迹，满足了各种零件的清洗需求，同时，零件清洗技术要求较低，操作简单便捷，且无需使用昂贵的六轴机器人，降低了生产成本。

2、第一方面，提供了一种清洗装置，包括：

3、安装平台；

4、旋转组件，旋转组件设于安装平台，旋转组件适于安装待清洗件，且旋转组件用于驱动待清洗件围绕第一方向相对安装平台可转动；

5、清洗机构，清洗机构设于安装平台，且清洗机构沿第一方向、第二方向和第三方向相对安装平台均可移动，清洗机构用于清洗待清洗件，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

6、根据本实用新型实施例的清洗装置，清洗机构沿第一方向、第二方向和第三方向相对安装平台均可移动，且旋转组件能够驱动待清洗件围绕第一方向相对安装平台转动，通过清洗机构对旋转组件上的待清洗件进行清洗。由此，当清洗机构用于清洗待清洗件时，通过设置旋转组件配合可三轴移动的清洗机构能够完成复杂的运动轨迹，满足了各种零件的清洗需求，同时，零件清洗技术要求较低，操作简单便捷，且无需使用昂贵的六轴机器人，降低了生产成本。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，旋转组件包括：第一驱动件和旋转安装座，旋转安装座设于第一驱动件，旋转安装座适于安装待清洗件，第一驱动件用于驱动旋转安装座围绕第一方向转动。

8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，旋转组件还包括：第一安装板、支撑杆和第二安装板，第一安装板与安装平台固定连接，第二安装板与第一安装板相对设置且位于第一安装板远离安装平台的一侧，支撑杆固定连接在第一安装板和第二安装板之间，旋转安装座位于第二安装板远离第一安装板的一侧，第一驱动件固设于第二安装板并与旋转安装座传动连接。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，沿第一方向，清洗机构与旋转组件之间具有夹角。

10、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，还包括：驱动组件，驱动组件固设于安装平台，清洗机构设于驱动组件，驱动组件用于驱动清洗机构沿第一方向、第二方向和第三方向相对安装平台均可移动。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，驱动组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第二驱动单元可活动地设于第一驱动单元，第三驱动单元可活动地设于第二驱动单元，清洗机构可活动地设于第三驱动单元，第一驱动单元用于驱动第二驱动单元沿第二方向移动，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿第三方向移动，第三驱动单元用于驱动清洗机构沿第一方向移动。

12、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，其特征在于，还包括：搬运组件，搬运组件设于安装平台，搬运组件用于将待清洗件搬运至旋转组件。

13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，搬运组件包括：第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和夹紧单元，第四驱动单元固设于安装平台，第五驱动单元可活动地设于第四驱动单元，第六驱动单元可活动地设于第五驱动单元，夹紧单元固设于第六驱动单元，第四驱动单元用于驱动第五驱动单元沿第二方向移动，第五驱动单元用于驱动第六驱动单元沿第三方向移动，第六驱动单元用于驱动夹紧单元沿第一方向移动，夹紧单元选择性地夹紧或松开待清洗件。

14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，还包括：输送平台，沿第一方向，输送平台与安装平台相对设置，且输送平台沿第三方向相对安装平台可移动。

15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，还包括：放置平台，放置平台设于输送平台，放置平台适于放置待清洗件，以使输送平台驱动待清洗件沿第三方向相对安装平台移动。

16、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洗装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述旋转组件(2)包括：第一驱动件(21)和旋转安装座(22)，所述旋转安装座(22)设于所述第一驱动件(21)，所述旋转安装座(22)适于安装所述待清洗件(200)，所述第一驱动件(21)用于驱动所述旋转安装座(22)围绕所述第一方向转动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括：第一安装板(23)、支撑杆(24)和第二安装板(25)，所述第一安装板(23)与所述安装平台(1)固定连接，所述第二安装板(25)与所述第一安装板(23)相对设置且位于所述第一安装板(23)远离所述安装平台(1)的一侧，所述支撑杆(24)固定连接在所述第一安装板(23)和所述第二安装板(25)之间，所述旋转安装座(22)位于所述第二安装板(25)远离所述第一安装板(23)的一侧，所述第一驱动件(21)固设于所述第二安装板(25)并与所述旋转安装座(22)传动连接。

4.根据权利要求1所述的清洗装置(100)，其特征在于，沿所述第一方向，所述清洗机构(3)与所述旋转组件(2)之间具有夹角。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洗装置(100)，其特征在于，还包括：驱动组件(4)，所述驱动组件(4)固设于所述安装平台(1)，所述清洗机构(3)设于所述驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述清洗机构(3)沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相对所述安装平台(1)均可移动。

6.根据权利要求5所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一驱动单元(41)、第二驱动单元(42)和第三驱动单元(43)，所述第二驱动单元(42)可活动地设于所述第一驱动单元(41)，所述第三驱动单元(43)可活动地设于第二驱动单元(42)，所述清洗机构(3)可活动地设于所述第三驱动单元(43)，所述第一驱动单元(41)用于驱动所述第二驱动单元(42)沿所述第二方向移动，所述第二驱动单元(42)用于驱动所述第三驱动单元(43)沿所述第三方向移动，所述第三驱动单元(43)用于驱动所述清洗机构(3)沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的清洗装置(100)，其特征在于，还包括：搬运组件(5)，所述搬运组件(5)设于所述安装平台(1)，所述搬运组件(5)用于将所述待清洗件(200)搬运至所述旋转组件(2)。

8.根据权利要求7所述的清洗装置(100)，其特征在于，所述搬运组件(5)包括：第四驱动单元(51)、第五驱动单元(52)、第六驱动单元(53)和夹紧单元(54)，所述第五驱动单元(52)可活动地设于所述第四驱动单元(51)，所述第六驱动单元(53)可活动地设于第五驱动单元(52)，所述夹紧单元(54)固设于所述第六驱动单元(53)，所述第四驱动单元(51)用于驱动所述第五驱动单元(52)沿所述第二方向移动，所述第五驱动单元(52)用于驱动所述第六驱动单元(53)沿所述第三方向移动，所述第六驱动单元(53)用于驱动所述夹紧单元(54)沿所述第一方向移动，所述夹紧单元(54)选择性地夹紧或松开所述待清洗件(200)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的清洗装置(100)，其特征在于，还包括：输送平台(7)，沿所述第一方向，所述输送平台(7)与所述安装平台(1)相对设置，且所述输送平台(7)沿所述第三方向相对所述安装平台(1)可移动。

10.根据权利要求9所述的清洗装置(100)，其特征在于，还包括：放置平台(6)，所述放置平台(6)设于所述输送平台(7)，所述放置平台(6)适于放置所述待清洗件(200)，以使所述输送平台(7)驱动所述待清洗件(200)沿所述第三方向相对所述安装平台(1)移动。

技术总结本申请提供了一种清洗装置，本技术涉及清洗装置技术领域，该清洗装置包括：安装平台、旋转组件和清洗机构，旋转组件设于安装平台，旋转组件适于安装待清洗件，且旋转组件用于驱动待清洗件围绕第一方向相对安装平台可转动，清洗机构设于安装平台，且清洗机构沿第一方向、第二方向和第三方向相对安装平台均可移动，清洗机构用于清洗待清洗件，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。由此，通过设置旋转组件配合可三轴移动的清洗机构能够完成复杂的运动轨迹，满足了各种零件的清洗需求，同时，零件清洗技术要求较低，操作简单便捷，且无需使用昂贵的六轴机器人，降低了生产成本。技术研发人员：王凯,吴宇坤,王建坡受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23