一种自动化布置立体冷库温度采集点位的装置、温度监测系统及方法与流程

本发明涉及温度监测，具体涉及一种自动化布置立体冷库温度采集点位的装置、温度监测系统及方法。

背景技术：

1、原料血浆自动化立体库（-20℃），主要用于生产用血浆的存储和转运。例如，血浆货架存储区域冷库面积约45×38平方米，净空高18.5米。有8条巷道共16排血浆货架，每排货架22列，高10层，立体库内温度：＜-20℃。血浆库（-20℃）制冷系统由制冷机组、送风管、冷却系统及其附件等主要部分组成，采取送风方式使用上吹风、底部两侧回风方式，独立循环送风，无死角，室内温度分布均匀。

2、为确保冷库温度符合gmp要求，需要定期在冷库内进行温度监测装置布置点位，进行温度采集和验证工作。

3、以往的布点验证方式需要人工布置点位并放置温度采集卡，费时费力且需要高空作业非常危险；而且现有温度监测方式温度采集布置点位较少、分布不均匀、温度验证周期长，无法确保验证工作的准确性和及时性。

技术实现思路

1、为解决现有温度监测方式存在的温度监测装置分布不均匀、验证周期长、人工操作费时费力、高空作业存在安全隐患等技术问题，保障冷库温度符合gmp要求。本发明专利提供一种全方位自动化布置温度采集点位装置和温度监测系统及方法。

2、第一方面，本发明技术方案提供一种自动化布置立体冷库温度采集点位的装置，包括输送机模块和温度检测器输送模块；

3、输送机模块顶部设置有横向输送导轨，底部设置有第一纵向输送滑轨；

4、立体冷库的房顶设置有与横向输送导轨配合的横向输送滑轨；立体冷库每个巷道上方的房顶安装有第二纵向输送滑轨；

5、温度检测器输送模块顶端置有移动模块导轨；

6、温度检测器输送模块设置有多个电动收发线器单元，每个电动收发线器单元通过重锤设置有多个温度检测器放置单元；

7、横向输送导轨在横向输送滑轨上滑动且移动模块导轨与第一纵向输送滑轨配合使输送机模块将温度检测器输送模块输送至第二纵向输送滑轨位置，第一纵向输送滑轨与第二纵向输送滑轨对接，移动模块导轨与第二纵向输送滑轨配合将温度检测器放置单元输送至温度采集点位。

8、作为本发明技术方案的优选，输送机模块包括输送机壳，输送机壳的顶端并排设置有两个横向输送导轨，两个横向输送导轨之间设置有输送驱动齿轮，输送机壳内设置有第一伺服电机和与第一伺服电机连接的plc控制器，第一伺服电机的输出轴与输送驱动齿轮连接驱动输送驱动齿轮转动；

9、横向输送滑轨与横向输送导轨配合时横向输送滑轨与输送驱动齿轮接触的一侧设置有与输送驱动齿轮啮合的齿条带。

10、作为本发明技术方案的优选，输送机壳的顶端还设置有与横向输送滑轨平行的输送机电源滑轨；立体冷库的房顶设置有与输送机电源滑轨配合的输送机电源导轨；

11、输送机壳的底部还设置有与第一纵向输送滑轨平行的第一纵向电源滑轨；相应的温度检测器输送模块顶端置有与第一纵向电源滑轨配合的纵向电源导轨；立体冷库每个巷道上方的房顶安装有与第二纵向输送滑轨平行的第二纵向电源滑轨；

12、立体冷库的房顶沿着横向输送滑轨设置有多个定位条形码，以及沿着第二纵向输送滑轨设置多个定位条形码；

13、输送机壳的顶端还设置有用于采集定位条形码信息的第一扫码传感器；第一扫码传感器与plc控制器连接，将采集的条形码信息发送给plc控制器，plc控制器根据采集的条形码信息控制输送机模块移动。

14、作为本发明技术方案的优选，输送机壳的底部设置有与plc控制器连接的到位检测光电开关，用于控制输送机模块移动进而使第一纵向输送滑轨与第二纵向输送滑轨对接。

15、作为本发明技术方案的优选，温度检测器输送模块包括壳体，壳体的顶端并排设置两个移动模块导轨，两个移动模块导轨之间设置有驱动齿轮组件，壳体内设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二通讯模块与plc控制器连接，

16、第二伺服电机的输出轴与驱动齿轮组件；

17、移动模块导轨与第一纵向输送滑轨、第二纵向输送滑轨配合时第一纵向输送滑轨、第二纵向输送滑轨与驱动齿轮组件接触的一侧分别设置有与驱动齿轮组件的齿轮啮合的齿条带。

18、第二伺服电机设置有两个，第一个用于驱动齿轮组件包括两个驱动齿轮，实现整个温度检测器驱动模块的纵向前后移动。第二个伺服电机用于牵引10组温度检测单元的纵向移动，配合电动收发线器单元实现温度检测单元模块以设定距离均与分布在纵向轨道上。

19、作为本发明技术方案的优选，相邻的电动收发线器单元之间的距离根据立体冷库左右相邻的两个温度采集点之间的距离设置，每个电动收发线器单元通过重锤设置的多个温度检测器放置单元中，上下两个温度检测器放置单元之间的距离根据立体冷库上下相邻的两个温度采集点之间的距离设置。

20、作为本发明技术方案的优选，立体冷库的其中一个采集点位置设置有标识符，所述采集点位置的温度检测器放置单元设置有标识符识别传感器，温度检测器放置单元到达标识符位置时，标识符识别传感器发送到位信息给plc控制器。

21、第二方面，本发明技术方案还提供一种立体冷库温度监测系统，包括上位机和如第一方面所述的自动化布置立体冷库温度采集点位的装置；

22、立体冷库的房顶还设置有与第二纵向输送滑轨平行的可升降的排队滑轨，排队滑轨下降至底面位置时温度检测器输送模块的移动模块导轨与排队滑轨上配合将温度检测器输送模块设置在排队滑轨上；

23、输送机壳内部还设置有与plc控制器连接的第一通讯模块；

24、plc控制器通过第一通讯模块与上位机连接；

25、上位机通过第一通讯模块下达温度采集指令，plc控制器控制自动化布置立体冷库温度采集点位的装置工作采集各布点温度信息实时上传至上位机；通过上位机下达回原点位指令，温度检测器输送模块回各滑轨头部等待输送机模块对准后依次输送回排队滑轨。

26、第三方面，本发明技术方案还提供一种立体冷库温度监测方法，包括如下步骤：

27、步骤1：在初始位下降排队滑轨使温度检测器输送模块至地面安装温度检测器，安装完成后上升至原位；

28、步骤2：通过输送机模块将一个温度检测器输送模块由排队滑轨初始位横向移动输送至设定巷道第二纵向输送滑轨口位置；

29、步骤3：输送机模块底部的第一纵向输送滑轨与第二纵向输送滑轨对准到位后，温度检测器输送模块启动，进入纵向轨道待机区域，驱动伺服牵引电机带动电动收发线器单元以间隔设定距离纵向输送到位；

30、步骤4：电动收发线器开始放线，温度检测器放置单元以间隔设定距离垂直下降到位；

31、步骤5：重复步骤2-4，直至所有温度检测器输送模块输送到位、所有巷道温度检测器放置单元下降到设定位置；

32、步骤6：上位机通过第一通讯模块下达温度检测器开始工作指令，将各布点温度信息实时上传至上位机记录并定期存档。

33、通过上位机下达回原点位指令，plc控制器通过第二通讯模块控制温度检测器输送模块回各滑轨头部等待输送机模块对准后依次输送回排队滑轨。

34、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：解决了现有原料血浆自动化立体冷库（-20℃）温度监测方式存在的温度监测装置分布不均匀、不能实时显示温度数据、温度验证周期长、人工温度验证操作费时费力、高空作业存在安全隐患等技术问题，为保障冷库温度符合gmp要求提供了可靠的温度数据记录。本发明在冷库顶棚、巷道上方安装，可有效避开出风口、回风口、货架等影响温度监测效果位置，使监测结果更精确、设备运行也更安全。

35、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

36、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。