一种输送架夹取输送转动机构的制作方法

本技术属于电动车轮毂组装产线，具体地说，涉及一种输送架夹取输送转动机构。

背景技术：

1、电动自行车的后轮为电机驱动轮，其轮毂具有轮圈、轮圈两侧的a、b端盖以及内部的定子等部件，传统的装配线由输送装置及位于输送装置两侧的装配设备构成，零部件被输送带传送，人工通过手拿零部件放入各设备中完成相应的装配再放入输送带传送至下一装配工位，工序包括定子接线、端盖压轴承与油封、端盖打标、双盖打胶、定子抛光、a端盖与轮圈配合锁螺丝、装定子、b端盖与轮圈配合锁螺丝以及测试贴标等，此装配线自动化程度低，装配效率慢，人工成本高，为了解决此问题提供了一种输送架夹取输送转动机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种输送架夹取输送转动机构，解决了现有技术中人工手拿部件完成装配，人工成本高的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种输送架夹取输送转动机构，包括：输送架；还包括设置于输送架上的多组夹取移送装置与一组夹取移送转动装置；输送架的两侧设有导轨，底面设有齿条；夹取移送装置具有移动组件、升降组件以及夹取组件，升降组件设置于移动组件的一侧，夹取组件设置于升降组件下部；夹取移送转动装置具有移动组件、升降转动组件以及夹取组件，升降转动组件具有升降座、转动座、直线气缸、转动气缸以及转动轴，转动座设置于升降座下方，转动气缸设置于升降座上，转动气缸与转动座通过转动轴连接，升降座与移动组件的移动座配合，直线气缸一端固定于移动座上，另一端固定于升降座上，转动座与夹取组件的横架固定。

3、进一步地，其上述移动组件具有移动座、电机以及齿轮，移动座安装于输送架上与导轨配合，电机固定于移动座上，齿轮安装于电机转轴上，齿轮与齿条配合。

4、进一步地，其上述升降组件具有升降座与直线气缸，升降座上设有竖向导轨，移动座上的滑块与导轨配合，直线气缸竖向设置，一端固定于移动座上，另一端固定于升降座上。

5、进一步地，其上述夹取组件具有横架、双向气缸以及夹板，横架固定于升降座底部，横架的两端设置双向气缸，夹板固定于双向气缸的杆轴上。

6、进一步地，其上述输送架上设有两组夹取移送装置与一组夹取移送转动装置，且三者同步移动。

7、与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

8、本实用新型在装配线的输送装置的上部设置输送架，输送架上设置了夹取移送装置与夹取移送转动装置，输送装置的载板上输送轮圈，夹取移送装置的两端夹取两侧的a、b端盖，三个零部件作为一组同时移送，端盖完成装配工序后由夹取移送转动装置夹取并通过转动气缸驱使其夹取组件转动90°，将三个零部件下移放置在输送装置的载板上移送下一工序，此机构实现了自动化夹取移送，无需人工操作，装配效率得到较大的提升。

9、当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

技术特征：

1.一种输送架夹取输送转动机构，包括：输送架；

2.如权利要求1所述的输送架夹取输送转动机构，其特征在于，所述移动组件具有移动座、电机以及齿轮，移动座安装于输送架上与导轨配合，电机固定于移动座上，齿轮安装于电机转轴上，齿轮与齿条配合。

3.如权利要求1所述的输送架夹取输送转动机构，其特征在于，所述升降组件具有升降座与直线气缸，升降座上设有竖向导轨，移动座上的滑块与导轨配合，直线气缸竖向设置，一端固定于移动座上，另一端固定于升降座上。

4.如权利要求1所述的输送架夹取输送转动机构，其特征在于，所述夹取组件具有横架、双向气缸以及夹板，横架固定于升降座底部，横架的两端设置双向气缸，夹板固定于双向气缸的杆轴上。

5.如权利要求1所述的输送架夹取输送转动机构，其特征在于，所述输送架上设有两组夹取移送装置与一组夹取移送转动装置，且三者同步移动。

技术总结本技术公开了一种输送架夹取输送转动机构，包括：输送架；还包括设置于输送架上的多组夹取移送装置与一组夹取移送转动装置；输送架的两侧设有导轨，底面设有齿条；夹取移送装置具有移动组件、升降组件以及夹取组件，夹取移送转动装置具有移动组件、升降转动组件以及夹取组件；本技术在装配线的输送装置的上部设置输送架，输送架上设置了夹取移送装置与夹取移送转动装置，输送装置的载板上输送轮圈，夹取移送装置的两端夹取两侧的A、B端盖，三个零部件作为一组同时移送，此机构实现了自动化夹取移送，无需人工操作，装配效率得到较大的提升。技术研发人员：郦斌受保护的技术使用者：江苏迅轶智能装备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/23