一种芯体整平、抓取装置及应用该装置的芯体下线系统的制作方法

本技术涉及微通道换热器，尤其涉及一种芯体整平、抓取装置。

背景技术：

1、微通道换热器因其高效的换热性能、紧凑的结构及成本上的优势，正逐步应用于商业、家用制冷空调行业。

2、现有的微通道换热器通常为一片式平面结构，包括两个集流管， 设置在两集流管之间且分别与两个集流管连通的多个扁管，以及设置 在扁管之间的翅片，风垂直该平面出入。

3、中国专利cn108800989a公开了平行流蒸发器芯体组装生产线及蒸发器芯体组装方法，包括翅片单元、扁管单元、边板单元、集流管单元和芯体下线单元，所述翅片单元和扁管单元分别输入翅片和扁管后，送至扁管翅片组装单元组装成扁管翅片组件，所述边板单元输入边板至扁管翅片边板组装单元进行组装成半成品芯体组件，所述集流管单元输入集流管后与半成品芯体组件输送至成品组装单元组装成芯体成品，所述芯体下线单元对芯体成品捆扎后输出。本发明还公开了蒸发器芯体组装方法。本发明自动组装扁管、翅片、边板、集流管，降低生产人员的劳动强度，提高生产效率、且保证产品质量稳定，能适应芯体大批量生产。

4、但是该技术方案各部分的机械手功能比较单一，需要较多转运机构完成转运动作以及捆扎辅助功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种芯体整平、抓取装置，通过两组整平抓取单元的配合实现芯体的抓取并移动，此外利用两组分开设置的整平抓取单元，在芯体整平过程中，实现芯体两端对称同步整平，提高芯体整平效果，另外，在整平抓取单元上设置吸取组件，实现对中空板的抓取，使芯体抓取、整平、中空板抓取的功能集成在一体上，结构紧凑，工作效率高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种芯体整平、抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括滑动设于所述机架下方的两组整平抓取单元，两组整平抓取单元分别对两侧的芯体上表面整平并相互配合对芯体抓取。

4、作为改进，所述整平抓取单元包括：横向移动组件、抓取组件以及拍平组件，所述横向移动组件带动抓取组件以及拍平组件往复移动，对芯体抓取、拍平。

5、作为改进，所述横向移动组件包括：滑动设于所述轨道上的第一承载板以及安装于第一承载板上用于带动第一承载板运动的移动驱动单元。

6、作为改进，所述抓取组件包括：

7、设于所述第一承载板上的升降单元；以及

8、滑动设于升降单元底部的夹持单元。

9、作为改进，所述夹持单元包括：

10、第二承载板，所述第二承载板设于所述升降单元的底部；以及

11、夹持驱动单元，所述夹持驱动单元安装于所述第二承载板的一侧；以及

12、夹爪，所述夹爪设于所述夹持驱动单元的输出端。

13、作为改进，所述拍平组件包括：设于所述第二承载板底部的拍打驱动部以及与拍打驱动部的输出端相连接的拍打板。

14、作为改进，所述整平抓取单元还包括设于所述拍平组件上用于吸取中空板的吸取组件。

15、作为改进，所述吸取组件包括：设于所述拍打板上方的吸取驱动部以及与吸取驱动部的输出端相连接的吸盘；吸取驱动部带动所述吸盘穿过所述拍打板上开设的通孔，吸取放置在存放区的中空板。

16、本实用新型的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种芯体下线系统，通过xx结构配合xx结构实现x功能，解决xx问题。

17、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

18、一种芯体下线系统，其特征在于，该系统设有芯体捆扎工位、芯体存储工位以及中空板存储工位，还包括如上述的一种芯体整平、抓取装置，所述整平抓取单元携带芯体或中空板往复运动于芯体捆扎工位、芯体存储工位、中空板存储工位，将捆扎完成的芯体逐一下线存放至芯体存储工位。

19、优选的，所述芯体捆扎工位处设有用于对芯体进行捆扎的捆扎机构，所述芯体存储工位处设有用于存放芯体的移动小车。

20、本实用新型的有益效果在于：

21、（1）本实用新型通过两个独立设置的整平抓取单元，实现抓取配合、整平分工，提高芯体整平质量，提高生产效率；

22、（2）本实用新型通过在整平抓取单元上设置吸取组件，实现对中空板的抓取，减小设备投入的同时，使设备结构更紧凑，并提高生产效率；

23、（3）本实用新型通过将芯体捆扎工位、芯体存储工位以及中空板存储工位依次设置，实现整平抓取组件一个行程完成芯体下线、中空板抓取并放置在芯体存储工位、以及返回等待下一组芯体下线；无多余路径，提高芯体下线效率。

24、综上所述，本实用新型具有芯体整平质量优、下线效率高、设备结构紧凑等等优点。

技术特征：

1.一种芯体整平、抓取装置，包括机架，所述机架上设有轨道，其特征在于，还包括沿所述轨道滑动设置的两组整平抓取单元，两组整平抓取单元分别对两侧的芯体上表面整平并相互配合对芯体抓取。

2.根据权利要求1所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述整平抓取单元包括：横向移动组件、抓取组件以及拍平组件，所述横向移动组件带动抓取组件以及拍平组件往复移动，对芯体抓取、拍平。

3.根据权利要求2所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：滑动设于所述轨道上的第一承载板以及安装于第一承载板上用于带动第一承载板运动的移动驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述夹持单元包括：

6.根据权利要求5所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述拍平组件包括：设于所述第二承载板底部的拍打驱动部以及与拍打驱动部的输出端相连接的拍打板。

7.根据权利要求6所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述整平抓取单元还包括设于所述拍平组件上用于吸取中空板的吸取组件。

8.根据权利要求7所述的一种芯体整平、抓取装置，其特征在于，所述吸取组件包括：设于所述拍打板上方的吸取驱动部以及与吸取驱动部的输出端相连接的吸盘；吸取驱动部带动所述吸盘穿过所述拍打板上开设的通孔，吸取放置在存放区的中空板。

9.一种芯体下线系统，其特征在于，该系统设有芯体捆扎工位、芯体存储工位以及中空板存储工位，还包括如权利要求1-8任一所述的一种芯体整平、抓取装置，所述整平抓取单元携带芯体或中空板往复运动于芯体捆扎工位、芯体存储工位、中空板存储工位，将捆扎完成的芯体逐一下线存放至芯体存储工位。

10.根据权利要求9所述的一种芯体下线系统，其特征在于，所述芯体捆扎工位处设有用于对芯体进行捆扎的捆扎机构，所述芯体存储工位处设有用于存放芯体的移动小车。

技术总结本技术提供了一种芯体整平、抓取装置及应用该装置的芯体下线系统，芯体整平、抓取装置包括机架，其特征在于，还包括滑动设于所述机架下方的两组整平抓取单元，两组整平抓取单元分别对两侧的芯体上表面整平并相互配合对芯体抓取；通过两组整平抓取单元的配合实现芯体的抓取并移动，此外利用两组分开设置的整平抓取单元，在芯体整平过程中，实现芯体两端对称同步整平，提高芯体整平效果，另外，在整平抓取单元上设置吸取组件，实现对中空板的抓取，使芯体抓取、整平、中空板抓取的功能集成在一体上，结构紧凑，工作效率高。技术研发人员：宋幸长,马作标,张亮受保护的技术使用者：浙江其承自动化设备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/23