一种无人驾驶物流车的车门结构的制作方法

本技术涉及物流车，具体涉及一种无人驾驶物流车的车门结构。

背景技术：

1、在产品从供应地到接收地的流动转移过程中，需要使用物流车对货物进行储存和输送，随着技术的发展，无人物流车逐渐成为运输过程中不可或缺的工具，无人物流车在配送链条中需要和相应的无人设备或者人之间进行货物的转运和交互。目前，常用的无人物流车的车厢内通常设有货柜，货物的储存过程可以是：将原货柜撤出车厢，将预装好货物的货柜装入车厢内；或者，打开车门，将货物一一装入货柜内，货物的取出过程与之相反。上述无人物流车的车门为上翻式，车门的打开角度较小，在打开车门、更换货柜的过程中，车门可能会阻碍货柜的移动，使货物运输过程的效率较低；除此之外，现有的物流车在拿取或装载物品时均需要上翻对车门进行开合，不仅容易造成碰撞而且需要手动开启速度缓慢，使用不便，而且随着输送物品的多样化，有些物品需要进行保温，而有些物品则需要进行冷藏输送，而物流车难以实现保温或冷藏输送的功能，使用灵活性不佳。

2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无人物流车的车门及无人物流车[cn201921556542.1]，它包括通过在本体上设置多杆和多轴的铰链以及顶升件，该铰链与车厢的内腔的顶壁连接，该顶升件用于对本体施力，以辅助打开或关闭该本体，从而通过铰链、顶升件与本体的配合来实现本体的上翻。将该车门应用于无人物流车上，在本体打开的过程中，顶升件推动本体向上转动，本体带动该铰链打开一定的角度，使本体与铰链的连接处在水平方向也逐渐远离该车厢，保证本体与车厢顶部之间不发生接触。在此基础上，能够实现该本体的打开角度大于90°，本体完全打开后，货柜进出车厢的过程完全不受本体的影响，提高了货物运输过程的效率；本体关闭后，铰链隐藏于车厢内，使无人物流车外表美观。

3、上述方案在一定程度上解决了现有技术中的物流车的车门打开角度小，降低了运输效率的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：手动上翻开合车门使用不便，而且难以实现保温或冷藏输送的功能，灵活性不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人驾驶物流车的车门结构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种无人驾驶物流车的车门结构，包括车门外板，车门外板内设有强化内板，强化内板一端设有铰链安装座，车门外板上设有滑动式开合组件，且滑动式开合组件通过设置在强化内板内壁的拉伸机构控制，强化内板两端设有插接式装载组件，且插接式装载组件连接有供电电源，车门外板上设有身份识别模块，且身份识别模块与滑动式开合组件上的电动锁扣相连。

3、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，强化内板包括铰接板和车门板，铰接板与车门板之间的角度范围为110-150度，且铰接板和车门板一体成型，铰链安装座设置于铰接板上，拉伸机构设置于铰接板和车门板之间。

4、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，滑动式开合组件包括设置在铰接板上的连接插槽，车门板上设有调节滑槽，且调节滑槽内滑动设有插接在连接插槽内的滑动门板。

5、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，滑动门板中部具有柔性部，且柔性部两端为刚性连接部和滑动密封部，刚性连接部滑动定位在连接插槽内，且滑动密封部上设有开闭把手。

6、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，拉伸机构包括设置在连接插槽上的滑动导槽，滑动导槽内设有与滑动密封部相连的开合拉伸带，开合拉伸带为弹性拉伸带体并通过转动电机驱动。

7、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，滑动导槽靠近滑动密封部的一端固定设有限位部，限位部上设有定位插接部，滑动密封部远离滑动导槽的一端设有与定位插接部能够插接相连从而对滑动密封部进行定位的定位插槽。

8、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，插接式装载组件包括设置在强化内板上的装载插槽，装载插槽底部设有与供电电源电性连接的供电插块，且装载插槽端部设有定位凹槽，车门外板上设有与装载插槽相互连通的条形定位插孔，且条形定位插孔周向设有环形密封台面，环形密封台面两端设有锁紧孔。

9、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，强化内板上设有若干与装载插槽相互连通的透气孔，装载插槽内可拆插接有用于装载制冷剂或加热模块的电装载盒，电装载盒一端具有与供电插块插接的电连接插口且另一端具有与定位凹槽对应设置的限位端条，电装载盒上设有与条形定位插孔对应设置的定位通孔。

10、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，身份识别模块的识别方式包括数字验证码、人脸识别或短信验证其中的任意一种或多种组合，且身份识别模块连接有主控模块，主控模块分别与电动锁扣、转动电机连接。

11、在上述的一种无人驾驶物流车的车门结构中，铰链安装座一侧设有用于连接顶伸拉杆的定位孔柱。

12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：使用方便，验证身份后能够自动进行滑动开启滑动门板，从而实现快速拿取或放置物品，按下按钮能够实现自动关闭，自动化程度高；并且通过在强化内板内设置装载插槽用于装载电装载盒，根据需要在电装载盒内填充电冷凝液或电保温材料，从而能够实现对物流车内的保温或制冷的目的，使用灵活性佳。

技术特征：

1.一种无人驾驶物流车的车门结构，包括车门外板(1)，所述的车门外板(1)内设有强化内板(11)，所述的强化内板(11)一端设有铰链安装座(12)，其特征在于，所述的车门外板(1)上设有滑动式开合组件(2)，且滑动式开合组件(2)通过设置在强化内板(11)内壁的拉伸机构(3)控制，所述的强化内板(11)两端设有插接式装载组件(4)，且插接式装载组件(4)连接有供电电源(5)，所述的车门外板(1)上设有身份识别模块(6)，且身份识别模块(6)与滑动式开合组件(2)上的电动锁扣(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的强化内板(11)包括铰接板(111)和车门板(112)，所述的铰接板(111)与车门板(112)之间的角度范围为110-150度，且铰接板(111)和车门板(112)一体成型，所述的铰链安装座(12)设置于铰接板(111)上，所述的拉伸机构(3)设置于铰接板(111)和车门板(112)之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的滑动式开合组件(2)包括设置在铰接板(111)上的连接插槽(21)，所述的车门板(112)上设有调节滑槽(22)，且调节滑槽(22)内滑动设有插接在连接插槽(21)内的滑动门板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的滑动门板(23)中部具有柔性部(231)，且柔性部(231)两端为刚性连接部(232)和滑动密封部(233)，所述的刚性连接部(232)滑动定位在连接插槽(21)内，且滑动密封部(233)上设有开闭把手(234)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的拉伸机构(3)包括设置在连接插槽(21)上的滑动导槽(31)，所述的滑动导槽(31)内设有与滑动密封部(233)相连的开合拉伸带(32)，所述的开合拉伸带(32)为弹性拉伸带体并通过转动电机(33)驱动。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的滑动导槽(31)靠近滑动密封部(233)的一端固定设有限位部(34)，所述的限位部(34)上设有定位插接部(35)，所述的滑动密封部(233)远离滑动导槽(31)的一端设有与定位插接部(35)能够插接相连从而对滑动密封部(233)进行定位的定位插槽(36)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的插接式装载组件(4)包括设置在强化内板(11)上的装载插槽(41)，所述的装载插槽(41)底部设有与供电电源(5)电性连接的供电插块(42)，且装载插槽(41)端部设有定位凹槽(43)，所述的车门外板(1)上设有与装载插槽(41)相互连通的条形定位插孔(44)，且条形定位插孔(44)周向设有环形密封台面(45)，所述的环形密封台面(45)两端设有锁紧孔(46)。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的强化内板(11)上设有若干与装载插槽(41)相互连通的透气孔(47)，所述的装载插槽(41)内可拆插接有用于装载制冷剂或加热模块的电装载盒(48)，所述的电装载盒(48)一端具有与供电插块(42)插接的电连接插口(481)且另一端具有与定位凹槽(43)对应设置的限位端条(482)，所述的电装载盒(48)上设有与条形定位插孔(44)对应设置的定位通孔(483)。

9.根据权利要求5所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的身份识别模块(6)的识别方式包括数字验证码、人脸识别或短信验证其中的任意一种或多种组合，且身份识别模块(6)连接有主控模块(61)，所述的主控模块(61)分别与电动锁扣(7)、转动电机(33)连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车的车门结构，其特征在于，所述的铰链安装座(12)一侧设有用于连接顶伸拉杆的定位孔柱(13)。

技术总结本技术涉及一种无人驾驶物流车的车门结构。它解决了现有技术中无人驾驶物流车适用灵活性不佳且车门开合不便的问题。它包括车门外板，车门外板内设有强化内板，强化内板一端设有铰链安装座，车门外板上设有滑动式开合组件，且滑动式开合组件通过设置在强化内板内壁的拉伸机构控制，强化内板两端设有插接式装载组件，且插接式装载组件连接有供电电源，车门外板上设有身份识别模块，且身份识别模块与滑动式开合组件上的电动锁扣相连。本技术的优点在于：使用方便，自动化程度高，且能够实现对物流车内的保温或制冷或消毒的目的，使用灵活性佳。技术研发人员：俞晓文,盛彩栋受保护的技术使用者：浙江律通复合材料有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/23