一种无人机发动机的自动启动器的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机发动机的自动启动器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机相比飞行员驾驶的飞机，具备更强的机动性、重量更小、体积小、造价低、使用方便等特点。

2、无人机，特别是固定机翼无人机通常采用汽油发动机，发动机安装于无人机机身前端，发动机的输出端再安装螺旋桨及螺旋桨整流罩（简称整流罩）。参见本申请人的另一项专利zl202222474645.1，启动无人机发动机时，用一个发动机启动器对准螺旋桨整流罩，再施加一定的抵顶力，然后打开发动机启动器开关，发动机启动器带动螺旋桨整流罩旋转，进而启动无人机发动机。

3、然而，现有技术中的这种无人机的发动机启动器存在如下技术问题：（1）需要工作人员手动握紧无人机启动器，并使启动器的启动盘对准螺旋桨整流罩才能启动无人机发动机，操作较为费时费力，且容易出现操作失误的问题；（2）由于启动器的启动盘是依靠与螺旋桨整流罩的摩擦力带动螺旋桨整流罩旋转，进而启动无人机发动机的，因此，在经过多次启动操作之后，无人机螺旋桨整流罩表面的油漆会逐渐被启动器的启动盘摩擦掉，不仅影响美观，而且会破坏油漆对无人机螺旋桨整流罩的保护作用；（3）由于无人机螺旋桨整流罩的形状和大小差异较大，而无人机启动器的启动盘形状尺寸是固定的，如果无人机启动器的启动盘形状尺寸与无人机螺旋桨整流罩的形状不相匹配的话，则该无人机启动器无法启动该无人机发动机；（4）当无人机发动机启动之后，螺旋桨旋转速度迅速提升，如启动器的启动盘未及时离开螺旋桨整流罩，则很容易造成损伤无人机发动机问题或者安全问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种无人机发动机的自动启动器，该启动器能够自动启动无人机发动机，无需工作人员手动握紧启动器来启动无人机发动机，避免了无人机螺旋桨整流罩被启动器摩擦掉的问题，避免了无人机启动器的启动盘形状尺寸与无人机螺旋桨整流罩的形状不相匹配的问题，避免了因操作不当造成的损伤无人机发动机问题或者安全问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机发动机的自动启动器，包括主安装板、固定支杆、无人机发动机、启动电机、齿轮组、单向轴承及螺旋桨；所述固定支杆的一端与主安装板相连接，所述固定支杆的另一端与无人机发动机相连接，所述启动电机和齿轮组安装于主安装板之上，所述启动电机的动力输出端与齿轮组相连接，所述齿轮组的动力输出端与单向轴承相连接，以带动单向轴承正向旋转；所述无人机发动机的动力输出端连接有主轴，所述单向轴承套装于主轴的中部之上，单向轴承正向旋转时，能带动主轴正向旋转，以启动无人机发动机；所述主轴的另一端连接所述的螺旋桨。

3、优选地，所述齿轮组包括第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮的直径是第一小齿轮或者第二小齿轮的直径的3-6倍，所述第二大齿轮的直径是第一小齿轮或者第二小齿轮的直径的5-10倍；所述启动电机的动力输出端连接第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，所述第一大齿轮与第二小齿轮之间设有连接轴并通过连接轴保持同步旋转，所述第二小齿轮与第二大齿轮相啮合，所述第二大齿轮套装于单向轴承之外。

4、优选地，所述第二大齿轮的中部设有一套筒，所述套筒套装于单向轴承之外，所述套筒的一端之外安装有第一轴承；所述主安装板开设有安装板定位孔，所述安装板定位孔套装于第一轴承之外。

5、优选地，所述主安装板还开设有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔中安装有第二轴承，另一个轴承安装孔中安装有第三轴承，所述启动电机的动力输出端设有电机轴，所述第一小齿轮套装于电机轴之上，所述电机轴的一端穿设于第二轴承之中；所述连接轴的中部穿设于第三轴承之中。

6、优选地，所述启动电机设有电机支架，所述电机支架通过螺栓固定于主安装板之上。

7、优选地，所述固定支杆设有两根，两根固定支杆的一端与主安装板可拆卸地相连接，两根固定支杆的另一端之间连接有固定板，所述固定板与无人机发动机可拆卸地相连接。

8、优选地，所述无人机发动机的自动启动器还包括电池模块，用于向启动电机供电。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型包括主安装板、固定支杆、无人机发动机、启动电机、齿轮组、单向轴承及螺旋桨，固定支杆的一端与主安装板相连接，固定支杆的另一端与无人机发动机相连接，启动电机和齿轮组安装于主安装板之上，启动电机的动力输出端与齿轮组相连接，齿轮组的动力输出端与单向轴承相连接，以带动单向轴承正向旋转，无人机发动机的动力输出端连接有主轴，单向轴承套装于主轴的中部之上，单向轴承正向旋转时，能带动主轴正向旋转，以启动无人机发动机，主轴的另一端连接螺旋桨；本实用新型在启动无人机发动机时，控制启动电机工作，启动电机通过齿轮组的传动作用，带动单向轴承正向旋转，单向轴承正向旋转时，此时的单向轴承与主轴锁死，带动主轴和螺旋桨正向旋转启动，主轴再启动无人机发动机，无人机发动机启动并正常工作之后，主轴继续带动螺旋桨工作，此时，启动电机停止工作，齿轮组和单向轴承均停止旋转，此时的单向轴承相对于主轴是反向旋转，能够自由转动，不受主轴影响。由此可见，本实用新型启动器能够自动启动无人机发动机，无需工作人员手动握紧启动器来启动无人机发动机，避免了无人机螺旋桨整流罩被启动器摩擦掉的问题，避免了无人机启动器的启动盘形状尺寸与无人机螺旋桨整流罩的形状不相匹配的问题，避免了因操作不当造成的损伤无人机发动机问题或者安全问题。

技术特征：

1.一种无人机发动机的自动启动器，其特征在于：包括主安装板、固定支杆、无人机发动机、启动电机、齿轮组、单向轴承及螺旋桨；所述固定支杆的一端与主安装板相连接，所述固定支杆的另一端与无人机发动机相连接，所述启动电机和齿轮组安装于主安装板之上，所述启动电机的动力输出端与齿轮组相连接，所述齿轮组的动力输出端与单向轴承相连接，以带动单向轴承正向旋转；所述无人机发动机的动力输出端连接有主轴，所述单向轴承套装于主轴的中部之上，单向轴承正向旋转时，能带动主轴正向旋转，以启动无人机发动机；所述主轴的另一端连接所述的螺旋桨。

2.根据权利要求1所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：所述齿轮组包括第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮的直径是第一小齿轮或者第二小齿轮的直径的3-6倍，所述第二大齿轮的直径是第一小齿轮或者第二小齿轮的直径的5-10倍；所述启动电机的动力输出端连接第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，所述第一大齿轮与第二小齿轮之间设有连接轴并通过连接轴保持同步旋转，所述第二小齿轮与第二大齿轮相啮合，所述第二大齿轮套装于单向轴承之外。

3.根据权利要求2所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：所述第二大齿轮的中部设有一套筒，所述套筒套装于单向轴承之外，所述套筒的一端之外安装有第一轴承；所述主安装板开设有安装板定位孔，所述安装板定位孔套装于第一轴承之外。

4.根据权利要求2所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：所述主安装板还开设有两个轴承安装孔，其中一个轴承安装孔中安装有第二轴承，另一个轴承安装孔中安装有第三轴承，所述启动电机的动力输出端设有电机轴，所述第一小齿轮套装于电机轴之上，所述电机轴的一端穿设于第二轴承之中；所述连接轴的中部穿设于第三轴承之中。

5.根据权利要求1所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：所述启动电机设有电机支架，所述电机支架通过螺栓固定于主安装板之上。

6.根据权利要求1所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：所述固定支杆设有两根，两根固定支杆的一端与主安装板可拆卸地相连接，两根固定支杆的另一端之间连接有固定板，所述固定板与无人机发动机可拆卸地相连接。

7.根据权利要求1所述无人机发动机的自动启动器，其特征在于：还包括电池模块，用于向启动电机供电。

技术总结本技术公开了一种无人机发动机的自动启动器，包括主安装板、固定支杆、无人机发动机、启动电机、齿轮组、单向轴承及螺旋桨；所述固定支杆的一端与主安装板相连接，所述固定支杆的另一端与无人机发动机相连接，所述启动电机和齿轮组安装于主安装板之上，所述启动电机的动力输出端与齿轮组相连接，所述齿轮组的动力输出端与单向轴承相连接，以带动单向轴承正向旋转；所述无人机发动机的动力输出端连接有主轴，所述单向轴承套装于主轴的中部之上，单向轴承正向旋转时，能带动主轴正向旋转，以启动无人机发动机；所述主轴的另一端连接所述的螺旋桨。本技术能够自动启动无人机发动机，无需工作人员手动握紧启动器来启动无人机发动机。技术研发人员：周斌,戴小明受保护的技术使用者：山东福莱特无人机制造有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/23