一种密封圈内撑机构的制作方法

本技术涉及密封圈装配的，尤其涉及一种密封圈内撑机构。

背景技术：

1、随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了劳动成本、提高了生产效率。而密封圈组装是产线中常见的工艺组装流程之一，现有技术中的密封圈抓取机构种类繁多，但大多只针对平面或单一凹槽的产品使用，适用性单一，且常常出现密封圈形变不可控的情况，尤其是对台阶式密封圈，存在无法组装或是装配过于复杂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种密封圈内撑机构，达到密封圈形变可控的情况下还可以对台阶式密封圈进行组装，并进一步使得整体装配形式简单高效的效果。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种密封圈内撑机构，包括机架、整体上下伸缩气缸、密封圈剥离气缸和密封圈抓取气缸；所述整体上下伸缩气缸设置在所述机架的下方，所述密封圈剥离气缸固定在所述整体上下伸缩气缸上，所述密封圈抓取气缸设置在所述密封圈剥离气缸的另一侧；所述整体上下伸缩气缸带动所述密封圈剥离气缸和所述密封圈抓取气缸上下伸缩，所述密封圈抓取气缸带动抓取爪上下伸缩，所述密封圈剥离气缸带动其下方设置的剥离爪上下伸缩。

3、进一步地，所述抓取爪为内撑爪。

4、进一步地，所述剥离爪环绕在所述抓取爪外侧，所述剥离爪的位置与所述抓取爪位置相适应。

5、进一步地，所述抓取爪设置有四个支撑爪。

6、进一步地，所述剥离爪的数量与所述抓取爪的数量相适应。

7、进一步地，所述整体上下伸缩气缸设置有两个，每个所述整体上下伸缩气缸上分别设置有两个所述密封圈剥离气缸，每个所述密封圈剥离气缸下方设置有对应的所述密封圈抓取气缸。

8、进一步地，所述密封圈剥离气缸和所述密封圈抓取气缸的数量随所述整体上下伸缩气缸的数量相适应。

9、通过包括吸盘抓具、正反牙直线模组、前后伸缩气缸和上下伸缩气缸；所述吸盘抓具通过所述正反牙直线模组固定并实现左右变距；所述正反牙直线模组平行固定在所述前后伸缩气缸上；所述上下伸缩气缸与所述前后伸缩气缸之间垂直固定的结构，达到密封圈形变可控的情况下还可以对台阶式密封圈进行组装，并进一步使得整体装配形式简单高效的效果。

技术特征：

1.一种密封圈内撑机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)为内撑爪。

3.根据权利要求2所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述剥离爪(3-1)环绕在所述抓取爪(4-1)外侧，所述剥离爪(3-1)的位置与所述抓取爪(4-1)位置相适应。

4.根据权利要求3所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述抓取爪(4-1)设置有四个支撑爪。

5.根据权利要求4所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述剥离爪(3-1)的数量与所述抓取爪(4-1)的数量相适应。

6.根据权利要求1所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述整体上下伸缩气缸(2)设置有两个，每个所述整体上下伸缩气缸(2)上分别设置有两个所述密封圈剥离气缸(3)，每个所述密封圈剥离气缸(3)下方设置有对应的所述密封圈抓取气缸(4)。

7.根据权利要求6所述的密封圈内撑机构，其特征在于，所述密封圈剥离气缸(3)和所述密封圈抓取气缸(4)的数量随所述整体上下伸缩气缸(2)的数量相适应。

技术总结本技术涉及密封圈装配的技术领域，尤其涉及一种密封圈内撑机构；包括机架、整体上下伸缩气缸、密封圈剥离气缸和密封圈抓取气缸；所述整体上下伸缩气缸设置在所述机架的下方，所述密封圈剥离气缸固定在所述整体上下伸缩气缸上，所述密封圈抓取气缸设置在所述密封圈剥离气缸的另一侧；所述整体上下伸缩气缸带动所述密封圈剥离气缸和所述密封圈抓取气缸上下伸缩，所述密封圈抓取气缸带动抓取爪上下伸缩，所述密封圈剥离气缸带动其下方设置的剥离爪上下伸缩，达到密封圈形变可控的情况下还可以对台阶式密封圈进行组装，并进一步使得整体装配形式简单高效的效果。技术研发人员：陈康,宣季强,张庭豪,张荣,刘泽祥,张紫霞受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司技术研发日：20231210技术公布日：2024/7/23