一种可调节自动填装成品的装箱装置的制作方法

本技术涉及一种药品辅助装箱装置，尤其涉及一种可调节自动填装成品的装箱装置。

背景技术：

1、在药品生产过程中，需要将药品进行装箱并进行打包，一般是将药品装箱一般通过人工进行并运送到下一工序，人工装箱并运送，首先增大了工人的劳动强度，其次，在搬运过程中，会导致药品的损坏。因此，在药品的生产加工过程中，需要用到装箱机，装箱机是一种将小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备。装箱机的工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，箱体一般为瓦楞纸箱、塑料箱等。

2、目前在采用装箱机进行装箱操作时，往往需要通过机械手往复多次进行装夹，填装的效率颇为的低下。且装箱时会因为成品掉落框内，及成品相互碰撞造成成品外观损坏，给企业带来不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种可调节自动填装成品的装箱装置。

2、本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种可调节自动填装成品的装箱装置，包括入料输送带、推料平台、第一推料机构、第二推料机构、物料升降机构和出料输送带，其中：

4、所述推料平台上设置有l型的送料通道，所述送料通道一端的入料口设置有所述入料输送带，另一端的出料口设置有可上下升降的所述物料升降机构；

5、所述第一推料机构设置于所述送料通道的转角处，所述第二推料机构位于所述物料升降机构升降低点的一侧位置，所述出料输送带位于所述物料升降机构升降低点的另一侧位置。

6、优选地，所述送料通道由设置于所述推料平台上的第一侧挡板和第二侧挡板围成，且所述第一侧挡板和第二侧挡板均呈l型结构。

7、优选地，所述推料平台上还设置有压料毛刷和光电检测单元，其中：

8、所述压料毛刷的一端架设于所述送料通道一侧的第二侧挡板上，另一端朝向所述入料输送带布置；

9、所述光电检测单元安装于所述送料通道的转角处所述第二侧挡板上，且位于所述压料毛刷的下方位置。

10、优选地，所述推料平台上还设置有视觉支撑架和视觉检测单元，其中：

11、所述视觉支撑架的两端分别架设于所述送料通道两侧的第一侧挡板和第二侧挡板上；

12、所述视觉检测单元安装于所述视觉支撑架上，且位于所述送料通道的上方位置。

13、优选地，所述推料平台上还设置有第一挡料板和升降窗口，其中：

14、所述升降窗口开设于所述送料通道出口处的板体上，其内设置有可上下升降的升降平台；

15、所述第一挡料板为长条板状结构，其位于所述升降窗口底部一侧的板体上，且位于所述出料输送带的上方位置。

16、优选地，所述第一推料机构包括第一伸缩气缸、第一推料板和第一支撑架，其中：

17、所述第一伸缩气缸通过所述第一支撑架位于所述送料通道的外侧，且其伸缩杆与位于所述送料通道内侧转角处的所述第一推料板连接。

18、优选地，所述第二推料机构包括第二伸缩气缸和第二推料板，其中：

19、所述第二伸缩气缸通过第二支撑架连接所述推料平台的底部，其伸缩杆与所述第二推料板连接，且所述第二推料板与所述出料输送带呈相对布置。

20、较为优选地，所述第二推料机构还包括第二挡料板，其中：

21、所述第二挡料板为竖向布置的板状结构，其顶部连接所述推料平台的底部，且与第一挡料板分别位于升降窗口的两侧位置。

22、优选地，所述物料升降机构包括升降气缸和升降平台，其中：

23、所述升降气缸竖向布置于所述推料平台的升降窗口下方位置，其顶部的伸缩杆安装有可上下升降的所述升降平台。

24、较为优选地，所述升降平台上下升降的最低点的水平高度小于一侧第二挡料板的水平高度，且大于另一侧所述出料输送带的水平高度。

25、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

26、本实用新型提供的可调节自动填装成品的装箱装置，通过入料输送带把成条的成品送入压料毛刷下，并通过光电检测单元和第一推料机构、物料升降机构、第二推料机构和出料输送带来调节，从而使成品完美地自动推入放在升降平台一侧的开口的纸箱内，避免了产品掉落时因产品相互碰撞产生外包装的损坏和凹陷，保证了产品质量；且该装置结构设计新颖，实用性强，能够实现多条成品的自动装箱，且保证了装箱的稳定性和安全性，具有良好的推广应用价值。

技术特征：

1.一种可调节自动填装成品的装箱装置，其特征在于，包括入料输送带、推料平台、第一推料机构、第二推料机构、物料升降机构和出料输送带，其中：

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述送料通道由设置于所述推料平台上的第一侧挡板和第二侧挡板围成，且所述第一侧挡板和第二侧挡板均呈l型结构。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料平台上还设置有压料毛刷和光电检测单元，其中：

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料平台上还设置有视觉支撑架和视觉检测单元，其中：

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料平台上还设置有第一挡料板和升降窗口，其中：

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一伸缩气缸、第一推料板和第一支撑架，其中：

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述第二推料机构包括第二伸缩气缸和第二推料板，其中：

8.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，所述第二推料机构还包括第二挡料板，其中：

9.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述物料升降机构包括升降气缸和升降平台，其中：

10.根据权利要求9所述的装箱装置，其特征在于，所述升降平台上下升降的最低点的水平高度小于一侧第二挡料板的水平高度，且大于另一侧所述出料输送带的水平高度。

技术总结本技术提供了一种可调节自动填装成品的装箱装置，包括入料输送带、推料平台、第一推料机构、第二推料机构、物料升降机构和出料输送带。推料平台上设置有L型的送料通道，送料通道一端的入料口设置有入料输送带，另一端的出料口设置有可上下升降的物料升降机构；第一推料机构设置于送料通道的转角处，第二推料机构位于物料升降机构升降低点的一侧位置，出料输送带位于物料升降机构升降低点的另一侧位置。本技术可使成品完美地自动推入放在升降平台一侧的开口的纸箱内，避免了产品掉落时因产品相互碰撞产生外包装的损坏和凹陷，保证了产品质量，且其结构设计新颖，实用性强。技术研发人员：徐宏,沈春雷,姚敏受保护的技术使用者：上海信谊万象药业股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/23