偏心摇枝装置的制作方法

本技术涉及一种偏心摇枝装置，属于农业收获机械。

背景技术：

1、目前市场上梨果、核果、浆果等果实采摘方式靠大量的人工直接采摘或辅助简易工具采摘，采摘时需要带手套等安全防护装备，对于一些较低的枝条，可以直接用手采摘；而对于较高的枝条，可能需要使用长杆或梯子来辅助采摘。有些采摘难度大的，人工直接把带果实的枝剪掉，然后再手摘。

2、梨果、核果、浆果等果实采摘的传统方式存在效率低下、劳动强度大、作业有安全隐患、且容易对果实造成损伤，对果树造成伤害带来次年减产等。

3、中国实用新型专利2017218586492，公开了一种可左右晃动的摘果器，其电机连接在空心圆管的尾端，通过电机带动一个长的转动轴、转动轴再连接一个弯曲轴、弯曲轴旋转与固定有弯钩的套筒产生摩擦，使套筒转动再利用弹簧力使套筒回位，实现左右晃动摘果的目的。由于转动轴贯穿整个空心圆管，长度较长，使得电机能耗相对较高，且利用摩擦力使套筒转动再利用弹簧力使套筒回位也是耗能较高的工作方式，所以该摘果器总体能耗较高；其次，其左右晃动实际上是套筒左右往复转动，这种转动会对果树造成一定的伤害；再次，长时间工作极易使弹簧产生疲劳，从而损坏。

4、中国发明专利2019100253690，公开了一种果实采摘装置，其结构和工作方式与实用新型专利2017218586492非常相似，所不同的是：将套筒换成了采摘部、弹簧的作用是限制采摘部旋转，采摘部只能在与弯曲轴转动产生的摩擦力作用下振动。所以其也存在工作耗能较高、弹簧易产生疲劳损坏的缺陷。

5、中国发明专利2016105567008，公开了一种手持式树枝振动果实采收装置，其通过中驱动机构、传动机构、振动机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构等多级传动，间接做功、能耗高、采摘效率低；采摘时需要用树枝装夹头夹紧树枝，再通过振动机构将加速器的旋转运动转换成振动杆的直线往复运动，带动树枝装夹头往复拖拽树枝，实现采摘，这种采摘方式对树木有一定的损伤；装置整体结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种通过偏心摇晃树枝，将果实自动摇下，提高采摘效率，降低人工成本，降低作业安全隐患、保护果实和果树，且工作耗能低、使用寿命长的偏心摇枝装置。

2、本实用新型是由以下技术方案实现的：

3、本实用新型包括电池总成、手柄控制总成、连接管总成、连接减震套、动力装置、摇枝器，其特征是：动力装置的壳体内设有电机，电机输出轴上固定有偏心块；连接管总成的前端与手柄控制总成连接、后端与连接减震套连接，连接减震套的另一端与动力装置的壳体前端连接，摇枝器固定在动力装置的壳体尾端；手柄控制总成上设有调速开关，调速开关的输出端通过贯穿连接管总成和减震套的过渡电线与电机连接。

4、所述摇枝器上带有弯曲的钩头；

5、所述摇枝器是带有两个钩头的双钩头摇枝器；

6、所述连接减震套是中间带有通孔的橡胶套；

7、所述连接减震套与动力装置壳体的连接端上设有凸台；

8、所述电池总成包括：前壳、固定胶板、充电座、电量显示器、副壳、背带、电池、放电座、后壳、固定螺丝；

9、所述手柄控制总成包括：左壳、调速开关、固定螺丝螺母、右壳；

10、所述连接管总成包括：连接夹紧套、圆管、过渡电线；

11、所述连接管总成的圆管长度为500mm～2000mm；

12、在所述连接管总成的圆管上固定有减震提手总成；

13、所述减震提手总成包括：压紧套、把手减震套、固定螺丝、提手；

14、所述电池总成上连接有放电电线，放电电线的端部设有电线保护套。

15、本实用新型有如下有益效果：

16、（1）通过对树干或树枝摇晃，使果实自动脱落，大大提高了作业效率。

17、（2）偏心摇枝装置直接对树枝进行振动和摇晃代替人工采摘作业，大大降低劳动强度。

18、（3）作业人员无需直接与树枝接触，避免了枝刺给人带来的伤害，降低作业安全隐患。

19、（4）本实用新型采用减震提手和连接减震套，将直流电机产生的振动传递到作业者手上，使得振动感大大降低，使作业者操作更加安全舒适。

20、（5）通过对树干或树枝振动和摇晃，避免作业人员通过简易工具直接与果实接触，避免了对果实造成损伤，从而保护了果实的完整性。

21、（6）本实用新型采用双钩头摇枝器（或其它形式的摇枝器），摇枝器采用塑料材料（pom、ptfe），通过振动摇晃树枝，使果实直接脱落，方便可靠，且有效保护果实以及枝干；通过对树干或树枝振动和摇晃，不伤害和破坏果树，避免了传统的剪枝作业给次年带来的减产。

22、（7）对不同果实及同种果实不同成熟程度，可以通过调速开关改变电机转速，电机带动偏心块，改变震动和摇晃幅度，实用性强，应用范围广。

23、（8）本实用新型采用随身背负的方式，使作业者降低劳动力，提高作业效率，应用更加灵活方便。

24、（9）本实用新型采用新能源三元锂电池，纯电动驱动供电，几乎是零污染、零排放，减少了二氧化碳等气体的排放，更加符合现代碳达峰、碳中和的环保理念。

25、（10）本实用新型采用偏心振动摇晃，直流电机和偏心块直接做功，相比传统的连杆传动、齿轮传动、弯轴摆动等间接传动效率高，几乎没有功率损失，降低了能耗，工作效率也大大提高。

26、（11）本实用新型采用的连接圆管，使用灵活，拆卸方便，可根据不同果树采用不同长度的圆管（长度500mm～2000mm）,实用性更强，使用范围更广。

技术特征：

1.一种偏心摇枝装置，包括电池总成、手柄控制总成、连接管总成、连接减震套、动力装置、摇枝器，其特征是：动力装置的壳体内设有电机，电机输出轴上固定有偏心块；连接管总成的前端与手柄控制总成连接、后端与连接减震套连接，连接减震套的另一端与动力装置的壳体前端连接，摇枝器固定在动力装置的壳体尾端；手柄控制总成上设有调速开关，调速开关的输出端通过贯穿连接管总成和减震套的过渡电线与电机连接。

2.根据权利要求1所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述摇枝器上带有弯曲的钩头。

3.根据权利要求2所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述摇枝器是带有两个钩头的双钩头摇枝器。

4.根据权利要求1所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述连接减震套是中间带有通孔的橡胶套。

5.根据权利要求1所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述电池总成包括：前壳、固定胶板、充电座、电量显示器、副壳、背带、电池、放电座、后壳、固定螺丝。

6.根据权利要求1所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述手柄控制总成包括：左壳、调速开关、固定螺丝螺母、右壳。

7.根据权利要求1所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述连接管总成包括：连接夹紧套、圆管、过渡电线。

8.根据权利要求7所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述连接管总成的圆管长度为500mm～2000mm。

9.根据权利要求8所述的偏心摇枝装置，其特征是：在所述连接管总成的圆管上固定有减震提手总成。

10.根据权利要求9所述的偏心摇枝装置，其特征是：所述减震提手总成包括：压紧套、把手减震套、固定螺丝、提手。

技术总结本技术涉及一种偏心摇枝装置，属于农业收获机械技术领域。偏心摇枝装置包括电池总成、手柄控制总成、连接管总成、连接减震套、动力装置、摇枝器，其特征是：动力装置的壳体内设有电机，电机输出轴上固定有偏心块；连接管总成的前端与手柄控制总成连接、后端与连接减震套连接，连接减震套的另一端与动力装置的壳体前端连接，摇枝器固定在动力装置的壳体尾端；手柄控制总成上设有调速开关，调速开关的输出端通过贯穿连接管总成和减震套的过渡电线与电机连接。其优点是：将果实自动摇下，提高了采摘效率，降低了人工成本，降低了作业安全隐患、保护了果实和果树，且工作耗能低、使用寿命长。技术研发人员：邸红乾受保护的技术使用者：内蒙古恩锐腾装备科技有限公司技术研发日：20240625技术公布日：2024/7/23