限位装置的制作方法

本技术涉及矿井设备，具体而言，涉及一种限位装置。

背景技术：

1、目前，锚杆支护不仅用于矿山建设，也用于在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道等地下硐室加固，整根锚杆通常分为自由段和锚固段，自由段的端部用于与工程构筑物连接，固定段的端部需深入地层中与锚固体连接，锚杆作为受拉构件是指将工程构筑通过自由段传递至锚固段处的拉力继续传递给锚固体的区域，以通过锚固体对锚固段施加的预应力抵消该部分拉力。

2、在现有技术中，为了使锚杆能够深入地下，通常会使用钻孔装置以在地面钻设锚杆孔，并使用限位装置以限制钻杆的钻入深度，以确保锚杆孔的深度较为合适。

3、然而，由于钻杆在钻设锚杆孔时容易产生较强的振动，而导致钻杆容易脱离限位装置内的限位轨道，进而导致钻孔装置的钻孔深度达到预定深度时会继续钻入，钻设出的锚杆孔的实际深度会大于预定深度，影响锚杆的正常插设。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种限位装置，以解决现有技术中用于限制钻孔装置钻入深度的限位装置的限位准确性较低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种限位装置，用于限制钻孔装置的钻入深度，限位装置包括：安装结构，包括本体部和夹持部，本体部具有安装孔，夹持部设置在本体部上且具有用于夹持钻孔装置的钻杆的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；其中，钻杆的至少部分穿设在安装孔内且可沿安装孔的延伸方向滑动；随动部，可转动地套设在本体部上；柔性部，柔性部的一端与随动部连接，柔性部的另一端与钻孔装置的钻头连接；其中，在钻孔装置的钻入深度达到预设值时，柔性部拉扯钻头以限制钻孔装置的钻入深度，以通过钻头带动柔性部和随动部转动。

3、进一步地，柔性部包括绳体或链条，随动部包括：调整结构，绳体或链条的至少部分绕设在调整结构上，通过转动调整结构以卷绕或释放绳体或链条，以将绳体或链条的长度值调整至预设值。

4、进一步地，调整结构为转轴，随动部还包括：随动结构，随动结构具有容纳腔和与容纳腔连通的第一通孔，转轴的至少部分可转动地设置在容纳腔内，绳体或链条的第一端绕设在转轴上，绳体或链条的第二端通过第一通孔伸出至容纳腔外，以与钻头连接。

5、进一步地，本体部的外表面上设置有止转凹部；转轴具有相互连接且呈第一夹角设置的止转段和绕设段，随动结构还具有与容纳腔连通的第二通孔，绕设段可转动地穿设在第二通孔内且可沿第二通孔的延伸方向滑动；转轴具有止转段伸入至止转凹部内且与止转凹部限位止挡的止转状态；和/或，转轴具有止转段与止转凹部相分离的转动状态；其中，止转凹部呈环形，止转凹部的延伸方向与转轴转动方向之间呈第二夹角设置，在转轴处于止转状态时，止转段可沿止转凹部的延伸方向滑动。

6、进一步地，柔性部还包括固定组件，固定组件包括：磁性连接结构，磁性连接结构设置在绳体或链条的第二端上且用于与钻头磁性吸合，以连接钻头和绳体或链条；至少两个挂接结构，各挂接结构设置在绳体或链条的外周面上，以用于与钻头挂接。

7、进一步地，各挂接结构包括钩状部和弹性连接部，弹性连接部的一端与绳体或链条连接，弹性连接部的另一端与钩状部连接；其中，在绳体或链条与钻头连接时，钩状部的至少部分伸入至钻头的凹部内且与凹部的内壁限位止挡。

8、进一步地，柔性部为一个，调整结构为一个；或者，柔性部为多个，调整结构为多个，多个调整结构沿本体部的周向间隔设置在随动结构上，多个柔性部与多个调整结构一一对应地设置。

9、进一步地，安装结构还包括：安装部，安装部呈环形且套设在本体部上；支撑部，设置在安装部上，以用于支撑本体部；其中，支撑部的长度可调整地设置。

10、进一步地，支撑部包括：杆状结构，杆状结构包括第一管体和第二管体，第一管体的一端伸入至第二管体内且可沿第二管体的延伸方向滑动，以调整支撑部的长度；第二管体远离第一管体的一端与安装部连接；抵接结构，抵接结构呈板状且设置在第一管体远离第二管体的端部上，以用于与地面抵接；其中，支撑部为一个；或者，支撑部为多个，多个支撑部围绕本体部的轴向间隔安装在安装部上。

11、进一步地，夹持部包括至少两个夹持结构，各夹持结构包括夹持件和弹性件，弹性件的一端与安装孔的孔壁连接，弹性件的另一端与夹持件连接，弹性件用于向夹持件施加朝向钻杆一侧运动的弹性力；其中，至少两个夹持结构的夹持件围绕形成夹持空间，各夹持件可朝向或者远离彼此运动，以调整夹持空间的尺寸。

12、应用本实用新型的技术方案，限位装置用于限制钻孔装置的钻入深度，限位装置的安装结构包括本体部和设置在本体部上的夹持部，夹持部具有用于夹持钻孔装置的钻杆的夹持空间，以对钻孔装置的钻入方向进行限制，夹持空间的尺寸可调整地设置，以用于夹持不同规格的钻杆。其中，钻杆的至少部分穿设在在本体部的安装孔内且可沿安装孔的延伸方向滑动，以实现钻孔装置的钻孔功能。随动部可转动地套设在本体部上，柔性部的一端与随动部连接，柔性部的另一端与钻孔装置的钻头连接。其中，在钻孔装置的钻入深度达到预设值时，柔性部拉扯钻头以限制钻孔装置的钻入深度，以通过钻头带动柔性部和随动部转动。这样，通过柔性部拉扯钻头以限制钻孔装置的钻入深度，使得限位装置的限位准确性不会由于钻孔装置在钻孔过程中产生的剧烈震动而降低，较大程度地提升了限位装置的限位准确性。同时，柔性部能够通过随动部与钻头同步转动，以避免柔性部缠绕在钻杆上，进而确保了柔性部长度和钻孔装置钻入深度的一致性，进一步提升了限位装置的限位准确性，进而解决了现有技术中用于限制钻孔装置钻入深度的限位装置的限位准确性较低的问题，提升了锚杆支护的架设稳定性。

13、与现有技术中用于限制钻孔装置钻入深度的限位装置相比，本申请的限位装置通过柔性部限制钻孔装置的钻入深度一方面提升了限位装置的限位准确性；另一方面，工作人员能够通过观察柔性部的绷紧程度以判断钻孔装置是否已经钻入至预设深度，进而能够及时地关闭钻孔装置，以避免钻孔装置长时间空转运行而导致其损坏，进而延长了钻孔装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种限位装置，用于限制钻孔装置的钻入深度，其特征在于，所述限位装置包括：

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述柔性部(30)包括绳体或链条(31)，所述随动部(20)包括：

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述调整结构(21)为转轴，所述随动部(20)还包括：

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述本体部(11)的外表面上设置有止转凹部；

5.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述柔性部(30)还包括固定组件(32)，所述固定组件(32)包括：

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述柔性部(30)为一个，所述调整结构(21)为一个；或者，所述柔性部(30)为多个，所述调整结构(21)为多个，多个所述调整结构(21)沿所述本体部(11)的周向间隔设置在所述随动结构(22)上，多个所述柔性部(30)与多个所述调整结构(21)一一对应地设置。

8.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述安装结构(10)还包括：

9.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，所述支撑部(14)包括：

10.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，

技术总结本技术提供了一种限位装置。限位装置用于限制钻孔装置的钻入深度，限位装置包括：安装结构，包括本体部和夹持部，本体部具有安装孔，夹持部设置在本体部上且具有用于夹持钻孔装置的钻杆的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；其中，钻杆的至少部分穿设在安装孔内且可沿安装孔的延伸方向滑动；随动部，可转动地套设在本体部上；柔性部，柔性部的一端与随动部连接，柔性部的另一端与钻孔装置的钻头连接；其中，在钻孔装置的钻入深度达到预设值时，柔性部拉扯钻头以限制钻孔装置的钻入深度，以通过钻头带动柔性部和随动部转动。本技术解决了现有技术中用于限制钻孔装置钻入深度的限位装置的限位准确性较低的问题。技术研发人员：邢立,李洋,杜来波,景巨栋受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/20