钻孔轨迹测定系统及应用的制作方法

本发明涉及煤矿钻孔领域，尤其涉及钻孔轨迹测定系统及应用。

背景技术：

1、矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，而煤矿井下轨道由于安装使用需要，经常需要进行打孔、扩孔和倒角施工。

2、在对煤矿进行打孔的过程中，一般通过钻杆对基面进行打孔，而部分钻杆是螺纹连接在接头上，在长时间的使用下，钻杆与接头受到振动、冲击等外力作用，就会使得接头上的螺纹部分会逐渐松弛，并且随着时间的推移，接头上的螺纹容易被磨平，使得钻杆与接头之间出现缝隙，而钻杆会因缝隙而造成松动，使得钻杆在钻孔的过程中，出现偏移的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钻孔轨迹测定系统及应用。

2、第一方面，本发明提供钻孔轨迹测定系统，包括升降型钻孔机，所述升降型钻孔机包括钻孔机主体以及通过驱动件滑动连接在所述钻孔机主体一侧的卡座，还包括：

3、螺纹套，通过动力组件固定于所述卡座的底部中心处；

4、钻杆，螺纹连接于所述螺纹套的内部；

5、圆盘，转动连接于所述动力组件的外壁上；

6、转换组件，设置于所述圆盘的顶部；在所述钻杆正常工作时，所述转换组件连接所述圆盘与所述动力组件，在所述钻杆与所述螺纹套螺纹连接倾斜松动时，所述转换组件切换连接所述圆盘与所述卡座，以对所述圆盘与所述动力组件、所述卡座之间根据状态不同切换连接；

7、缝隙填充机构，固定安装于所述圆盘的底部，以在所述钻杆与所述螺纹套连接松动时，扶正所述钻杆并且提供稳定支撑，在扶正后对所述钻杆与所述螺纹套的缝隙处填充金属胶水固定；

8、其中，使得缝隙填充机构对钻杆的钻孔轨迹是否偏移进行监测，并且，有利于避免钻杆在转动的过程中对缝隙填充机构造成磨损，在钻杆与螺纹套之间的连接松动，使得两者之间产生偏移时，缝隙填充机构会检测到压力信息，随后转换机构取消动力组件与圆盘的连接，圆盘在取消连接后在惯性作用下继续转动，随后在转换机构的作用下，与卡座保持同步，停止跟随动力组件转动，从而使得缝隙填充机构停止转动，随后缝隙填充机构会先将钻杆扶正，使得钻杆的轴线与动力组件的驱动轴轴线重合，在钻杆扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆与螺纹套继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆与螺纹套连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水，喷洒进入缝隙中的金属胶水冷却后，会使得螺纹套与所述钻杆连接处形成固定连接，从而有利于两者之间保持稳定连接。

9、优选的，所述缝隙填充机构包括：

10、控制器，固定安装于所述卡座的侧壁上；

11、气缸，设置有四个，通过安装板呈圆周阵列固定于所述圆盘的底部；其中两个相邻的所述气缸的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形储料箱；另外两个所述气缸的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形扶正件；

12、自动喷料头，设置有两组，分别呈曲线阵列固定连通于对应位置的所述弧形储料箱的顶部；

13、其中，所述弧形储料箱与所述弧形扶正件合并连接后共同对所述钻杆进行扶正支撑；

14、其中，在检测件识别到钻杆的位置发生偏移后，通过弧形储料箱与弧形扶正件之间的配合都能够将钻杆推动至与螺纹套同轴线的位置，而弧形储料箱与弧形扶正件在被推动至预定位置后会对钻杆进行限位，从而有利于使得钻杆在扶正后受到支撑限位，有利于避免在钻杆被摆正后又发生偏移的情况，在钻杆摆正完成后，控制器会控制自动喷料头将弧形储料箱内的金属胶水喷洒至螺纹套与钻杆之间产生的缝隙中，可以选择的是，自动喷料头包括微型泵和喷头，通过微型泵将金属胶水沿喷头喷出，从而有利于对摆正后的钻杆进行固定，有利于维持钻杆与螺纹套位于一条直线上，有利于后续钻杆继续进行钻孔工作。

15、优选的，滑套，固定于所述气缸的伸缩端；

16、触发杆，一端通过垫片与所述弧形储料箱或所述弧形扶正件固定连接，另一端通过弹性伸缩杆滑动插设于所述滑套的内部；所述滑套在推动所述弹性伸缩杆至完全压缩后推动触发杆移动；

17、压力传感器，通过弹性杆安装在所述滑套的内部；在所述钻杆偏移时，推动所述滑套对所述压力传感器施加压力；

18、其中，通过气缸做伸缩运动带动滑套向钻杆的方向靠近，滑套会先压缩弹性伸缩杆收缩，在弹性伸缩杆收缩至最大收缩距离后，滑套通过弹性伸缩杆推动触发杆向钻杆的方向靠近，触发杆会推动对应的弧形储料箱或者弧形扶正件向钻杆的方向靠近，从而通过弧形储料箱或者弧形扶正件之间的配合对钻杆进行扶正，并在钻杆的位置摆正后继续提供支撑力维持钻杆的摆正状态，从而有利于方便后续自动喷料头对缝隙中喷洒金属胶水进行固定。

19、优选的，其中一个所述弧形扶正件的顶部固定连接有第一弧形推板，所述第一弧形推板倾斜设置，所述第一弧形推板的底部与所述弧形扶正件之间固定有弹性件。

20、优选的，另外一个所述弧形扶正件的顶部固定连接有第二弧形推板，所述第二弧形推板的顶部呈曲线阵列固定有多个支座，全部所述支座的两侧侧壁之间均转动连接有滚筒，所述滚筒的端部固定连接有风扇。

21、优选的，全部所述支座的顶部均开设有收纳腔，全部所述滚筒分别位于对应位置的所述收纳腔的正上方，全部所述支座的两侧对称均固定连接有倾斜设置的收纳板，两个所述收纳板的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板之间均固定有与所述滚筒外壁贴合的清理丝。

22、优选的，所述转换组件包括：

23、电动推杆，固定于所述圆盘的顶部；

24、挡块，固定连接于所述卡座朝向所述电动推杆的侧壁上；

25、插杆，通过连接块与所述电动推杆的伸缩杆端部固定连接，一端与所述动力组件外壁的通孔插接适配，另一端在切换后与所述挡块磁吸适配。

26、第二方面，提供钻孔轨迹测定系统的应用，该应用包括以下步骤：

27、获取第一请求信息，所述第一请求信息是由所述压力传感器获取到压力信息后生成；

28、生成第一控制信息与第二控制信息；

29、将第一控制信息发送至转换组件以控制转换组件启动切换为连接所述卡座与所述圆盘；

30、将第二控制信息发送至气缸以控制全部气缸启动推出；

31、其中，在触发杆在向压力传感器的方向移动，并与压力传感器接触后会，会对压力传感器施加一个挤压力，从而在压力传感器感受到压力信号后生成第一请求信息，随后压力传感器将第一请求信息发送至控制器，随后控制器生成第一控制信息与第二控制信息，控制器首先将第一控制信息发送至电动推杆以控制电动推杆启动推出，通过电动推杆推动连接块带动插杆的一端远离动力组件，并使得插杆的另一端与挡块通过磁吸配合，控制器将第二控制信息发送至全部气缸以控制全部气缸推出，从而通过检测件推动弧形储料箱与弧形扶正件对钻杆进行扶正并限位。

32、优选的，还包括：

33、生成第一控制信息与第二控制信息的同时还生成第三控制信息；

34、将第三控制信息发送至自动喷料头以控制自动喷料头对缝隙中进行喷料；

35、其中，在生成第一控制信息与第二控制信息的同时还会生成第三控制信息，随后控制器将第三控制信息发送至自动喷料头以控制自动喷料头启动喷料，进而自动喷料头会将弧形储料箱内部的料液向钻杆与螺纹套之间的缝隙进行喷洒填充。

36、优选的，所述压力传感器的具体获取方法包括以下步骤：

37、获取压力信息；

38、生成第一请求信息；

39、将第一请求信息发送至控制器；

40、其中，在触发杆对压力传感器施加挤压力后，压力传感器获取到一个压力信号，随后压力传感器生成第一请求信息，并将第一请求信息发送至控制器。

41、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

42、1、本发明通过缝隙填充机构的设置，从而有利于缝隙填充机构会先将钻杆扶正，使得钻杆的轴线与动力组件的驱动轴轴线重合，在钻杆扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆与螺纹套继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆与螺纹套连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水。

43、2、本发明通过第一弧形推板的设置，对从缝隙中向下流动的金属胶水会被第一弧形推板的顶部承接，并对流下来的金属胶水进行聚集，并且在钻杆与螺纹套转动的过程中，在第一弧形推板倾斜面的引导下，会带动被聚集的金属胶水从低至高向缝隙方向中引导，从而有利于使得更多的金属胶水进入缝隙中，有利于避免金属胶水的浪费。

44、3、本发明通过风扇的设置，风扇的扇叶在转动的过程中会产生气流，从而将粘附在螺纹套底部与钻杆连接处的灰尘与杂质吹走，减少灰尘杂质积聚在螺纹套底部与钻杆连接处的情况，从而有利于金属胶水对螺纹套底部与钻杆连接处的缝隙进行填充固定，并且在气流的流动下，有利于加速金属胶水的凝固的速率，有利于避免焊接从螺纹套底部与钻杆连接处的缝隙中向外流出的情况，从而有利于提高螺纹套与钻杆的固定速率，减少金属胶水的流失情况。