一种隧洞墙体环筋洞内输送装置的制作方法

本技术涉及隧洞墙体钢筋施工，具体涉及一种隧洞墙体环筋洞内输送装置。

背景技术：

1、隧洞开挖后需先进行锚喷作业，然后进行隧洞钢筋的绑扎，隧洞墙体钢筋分为沿着隧洞纵向延伸的纵筋和沿隧洞横截面布设的环筋，钢筋布设完全最后进行二衬钢筋混凝土的浇筑。其中，部分隧洞是单层环筋和纵筋，部分是隧洞是双层环筋和纵筋，其工程量大，严重制约了隧洞二衬混凝土的施工进度。目前隧洞钢筋台车环筋使用人工搬运或悬臂吊吊装，目前任然存在下列问题：

2、1、目前环筋绑扎作业，直径20毫米以下的环筋是台车上每层侧平台上站一个人，顶平台上站两个人，人工强制弯折成型后就位绑扎；而直径20毫米以上的环筋是在隧洞外钢筋加工厂房内成型后运至隧洞，人工搬运到位后绑扎；

3、2、环筋的输送作业大部分依靠人工搬运，机械化程度低，对人的体力要求非常高，尤其是环筋作业劳动强度更大，导致钢筋绑扎作业效率低。

4、因此，需要研究设计一种隧洞墙体环筋洞内输送装置，实现环筋的自动输送。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种隧洞墙体环筋洞内输送装置，能够实现环筋的自动输送，可减少人工和降低劳动强度，以缩短环筋的输送作业时间，从而提高环筋输送作业的施工效率。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、本实用新型提供了一种隧洞墙体环筋洞内输送装置，包括：运输架；取送料机构，所述取送料机构安装在所述运输架上端，所述取送料机构包括取料挡；行走机构，所述行走机构能够自行纵向行走；取送料顶升器，所述取送料顶升器安装在所述行走机构上，且所述运输架安装在所述取送料顶升器上端；其中，在所述行走机构带动所述运输架移动时，所述取料挡能够将环筋挡设在所述运输架上。

4、本实用新型提供的隧洞墙体环筋洞内输送装置，在能够自行纵向行走的行走机构上设置有取送料顶升器、在取送料顶升器上设置取送料机构、取送料机构包括取料挡，在工作时，将行走机构安装在台车本体上端，环筋在洞内成型脱模后，可通过取送料顶升器顶升运输架，使得取送料机构支撑环筋，并通过取料挡挡设在取送料机构上，再通过取送料顶升器继续顶升运输架，将对应的环筋从环筋成脱模装置上顶出以将环筋放置在取送料机构上，或者是直接通过人工或其他吊装装置将环筋放置在取送料机构上，然后通过行走机构带动取送料机构纵向移动，在达到设置位置后，通过取送料顶升器顶升输送架，从而自动将环筋输送至绑扎工位，以实现环筋的自动输送，可减少人工和降低劳动强度，以缩短环筋的输送作业时间，从而提高环筋输送作业的施工效率。

5、在一可选的实施方式中，所述取送料顶升器为多级液压缸，以减小取送料顶升器所需的安装空间，同时确保取送料顶升器有足够的顶升力矩和顶升行程。

6、在一可选的实施方式中，所述取送料顶升器上端设置有加强支撑，所述加强支撑纵向延伸，且所述加强支撑与所述运输架下端固定连接，以确保运输架的稳定性。

7、在一可选的实施方式中，所述取料挡纵向间隔设置有多个，以确保输送装置能够储存多个环筋，继而提高环筋的输送效率。

8、在一可选的实施方式中，所述取送料机构还包括料挡驱动组件，所述料挡驱动组件用于驱动所述取料挡纵向循环移动，以使取料挡能够纵向循环移动，而不需要复位，从而进一步提高环筋的输送效率。

9、在一可选的实施方式中，所述料挡驱动组件包括料挡链条和料挡链轮，多个所述取料挡安装在所述料挡链条上，所述料挡链轮用于驱动所述料挡链条循环移动。

10、在一可选的实施方式中，所述取送料机构横向间隔设置有两个，以避免输送装置在输送环筋时环筋产生偏转。

11、在一可选的实施方式中，所述取送料顶升器顶升方向的两侧均间隔设置有可伸缩支撑，所述可伸缩支撑安装在所述行走机构上，所述可伸缩支撑上端与所述运输架相连，且所述可伸缩支撑随所述取送料顶升器的伸缩而伸缩，以防止运输架发生横向偏转。

12、在一可选的实施方式中，所述行走机构包括行走架、行走导轨和行走驱动组件，所述行走驱动组件安装在所述行走架上，且所述行走驱动组件能够驱动所述行走架沿所述行走导轨行走，以确保行走机构能够自行纵向行走。

13、在一可选的实施方式中，所述行走机构还包括导向轮对，所述导向轮对设置在所述行走架上，所述导向轮对卡设在所述行走导轨的上下两侧，以确保行走机构行走的稳定性，避免行走机构从行走导轨上滑脱或卡滞。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、本实用新型提供的隧洞墙体环筋洞内输送装置，在能够自行纵向行走的行走机构上设置有取送料顶升器、在取送料顶升器上设置取送料机构、取送料机构包括取料挡，在工作时，将行走机构安装在台车本体上端，环筋在洞内成型脱模后，可通过取送料顶升器顶升运输架，使得取送料机构支撑环筋，并通过取料挡挡设在取送料机构上，再通过取送料顶升器继续顶升运输架，将对应的环筋从环筋成脱模装置上顶出以将环筋放置在取送料机构上，或者是直接通过人工或其他吊装装置将环筋放置在取送料机构上，然后通过行走机构带动取送料机构纵向移动，在达到设置位置后，通过取送料顶升器顶升输送架，从而自动将环筋输送至绑扎工位，以实现环筋的自动输送，可减少人工和降低劳动强度，以缩短环筋的输送作业时间，从而提高环筋输送作业的施工效率。

技术特征：

1.一种隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述取送料顶升器（540）为多级液压缸。

3.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述取送料顶升器（540）上端设置有加强支撑（541），所述加强支撑（541）纵向延伸，且所述加强支撑（541）与所述运输架（510）下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述取料挡（521）纵向间隔设置有多个。

5.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述取送料机构（520）横向间隔设置有两个。

6.根据权利要求5所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述取送料顶升器（540）顶升方向的两侧均间隔设置有可伸缩支撑（542），所述可伸缩支撑（542）安装在所述行走机构（530）上，所述可伸缩支撑（542）上端与所述运输架（510）相连，且所述可伸缩支撑（542）随所述取送料顶升器（540）的伸缩而伸缩。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述行走机构（530）包括行走架（531）、行走导轨（532）和行走驱动组件（533），所述行走驱动组件（533）安装在所述行走架（531）上，且所述行走驱动组件（533）能够驱动所述行走架（531）沿所述行走导轨（532）行走。

8.根据权利要求7所述的隧洞墙体环筋洞内输送装置，其特征在于，所述行走机构（530）还包括导向轮对（535），所述导向轮对（535）设置在所述行走架（531）上，所述导向轮对（535）卡设在所述行走导轨（532）的上下两侧。

技术总结本技术公开了一种隧洞墙体环筋洞内输送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：运输架；取送料机构，所述取送料机构安装在所述运输架上端，所述取送料机构包括取料挡；行走机构，所述行走机构能够自行纵向行走；取送料顶升器，所述取送料顶升器安装在所述行走机构上，且所述运输架安装在所述取送料顶升器上端；其中，在所述行走机构带动所述运输架移动时，所述取料挡能够将环筋挡设在所述运输架上。本技术能够实现环筋的自动输送，可减少人工和降低劳动强度，以缩短环筋的输送作业时间，从而提高环筋输送作业的施工效率。技术研发人员：王耀为,赵云飞,李秋石,阮佳磊,王生瓒,李刚,李涛,陈谭,孙学良,苏运富,冯荣平,郭得鹏,王兴东,何成州受保护的技术使用者：中电建五局（广元）建造有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/11