一种磁性纳米粒子调控装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种磁性纳米粒子的调控装置。背景技术：2.磁驱动纳米粒子在生物医学中有着广泛的应用，如药物递送、细胞测量、微创手术等。目前的磁调控装置可分为电磁线圈调控装置和永磁调控装置，其中电磁线圈调控装置长时间工作会产生大量热，场强的大小与电流的大小相关，磁场强度较弱，另外操作空间有限，无法进行大动物活体实验应用。而现有的永磁调控装置多仅为旋转磁铁，纳米粒子运动调控精度较低。3.为此，需要设计一种开放性好，调控精度高的磁性纳米粒子调控装置，使其能够与多种影像模式相结合，能够应用于各种动物活体内实验，并具备临床转化应用价值。技术实现要素：4.本实用新型提供一种开放性好，调控精度高的磁性纳米粒子调控装置，克服了现有技术中永磁调控装置调控精度低的问题。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：5.一种磁性纳米粒子调控装置，包括支架、设置于支架上的旋转磁铁装置，用于控制支架进行空间运动的移动平台。6.优选的是，所述旋转磁铁装置包括转动电机和设置于转动电机机轴上的永久磁铁。7.进一步的，所述永久磁铁的数量为偶数个。偶数个永久磁铁绕着电机机轴均布，其中相对设置的两个永久磁体的ns级朝向相反。8.进一步的，所述永久磁铁的数量为4个。9.进一步的，所述永久磁铁安置在磁铁固定套内，磁铁固定套与电机机轴相连。10.进一步的，所述永久磁铁为圆柱磁铁，圆柱磁铁的中轴线与电机机轴之间形成夹角。圆柱磁铁相对电机机轴的倾斜设置有利于各圆柱磁铁的磁场相互交叠，在空间形成一个磁场强度最强的交叠点。11.进一步的，圆柱磁铁的中轴线与电机机轴之间夹角为30度。12.优选的是，在支架的竖直方向间隔设置有两个旋转磁铁装置。13.进一步的，所述支架包括竖臂、设置于竖臂两端的横臂，我们在横臂的端头固定旋转磁铁装置。14.更进一步的，所述支架为c型架、u型架，旋转磁铁装置设置于c型架、u型架的两端。15.优选的是，所述移动平台为三轴移动平台，可以实现支架在x轴、y轴、z轴三维空间内的运动。16.进一步的，所述移动平台采用步进电机控制，可达到最低0.05mm/s移动步进速度，能实现上下、前后、左右三个方向的运动。17.进一步优选的是，移动平台上设置有c型架套，c型架穿过所述c型架套，所述c型架套内设置有电机齿轮传动装置，对应的，c型架的外侧设置有与电机齿轮传动装置的传动齿轮相配合的弧形齿条。c型架在电机齿轮传动装置的带动下可以实现绕其中轴线进行转动。18.本实用新型采用的技术方案具有以下有益效果：19.1.采用支架和移动平台相结合，通过控制旋转磁铁装置在空间的位置，实现旋转磁铁产生的旋转磁场的移动，进一步的，多个旋转磁铁形成的多个旋转磁场在空间的交叠必然有一个磁场强度最大的点，因此，我们可以通过控制该点的具体位置从而实现磁性纳米粒子在该点的聚集，使得磁性纳米粒子可以到达任意指定位置，也能控制磁性纳米粒子在指定位置进行连续运动，不仅实现了药物的靶向递送，也能促进药物的吸收和作用，提高治疗效果。20.2.本实用新型采用的技术方案在高度方向设置两组旋转磁铁，不仅可以有效地增强区域内的磁场强度，还可以实现磁性纳米粒子在高度方向上的位移精确控制。21.3.本实用新型采用的技术方案中优选c型架做旋转磁铁装置的支架，c型架可在c型架套内转动，转动角度单边小于50度，总体小于100度。c型架可运动停留上述范围内任意位置，控制精度可以达到1度，具有极高的控制精度，同时，开放的结构设计使得操作空间也有很大的提升。附图说明22.图1为本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。具体实施方式23.为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，以下实施例对本实用新型的作进一步详细描述，以下实施例仅用于说明实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。24.一种磁性纳米粒子调控装置，包括支架2、设置于支架2上的旋转磁铁装置1，用于控制支架2进行空间运动的移动平台4。25.所述旋转磁铁装置1包括转动电机7和设置于转动电机7机轴上的永久磁铁6。所述永久磁铁的数量为4个。永久磁铁6通过磁铁固定套与转动电机连接，磁铁固定套的内腔为圆柱形，永久磁铁6选用圆柱磁铁，我们绕着电机转轴中心均布四个圆柱磁铁，圆柱磁铁的中轴线与电机机轴之间形成夹角，夹角为30度。间隔设置的永久磁铁的ns级相对设置，即间隔设置的永久磁铁的ns级朝向相反。26.所述支架2为c型架，在c型架的上下两端分别设置有两个旋转磁铁装置1。所述移动平台4为三轴移动平台，可以实现支架在x轴、y轴、z轴三维空间内的运动。27.所述移动平台4在x、y、z三个方向的驱动装置为步进电机，可达到最低0.05mm/s移动步进速度能实现上下、前后、左右三个方向的运动。28.c型架的安装结构为：移动平台4上设置有c型架套3，c型架穿过所述c型架套3，所述c型架套3上设置有电机齿轮传动装置5，对应的，c型架上设置有与电机齿轮传动装置5的传动齿轮相配合的弧形齿条。c型架在电机齿轮传动装置5的带动下可以实现绕其中轴线进行转动。29.综上所述，本实用新型采用的技术方案能够准确控制旋转磁铁装置产生的磁场的磁场强度最强点在空间的位置，进而实现磁性纳米粒子的位移调控，实现磁性纳米粒子在空间指定位置的聚集，在实际的医疗中，可以控制磁性纳米粒子将所载药物输送至指定治疗位置，能够促进药物作用的发挥，提高药物的作用效果。30.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种变换，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。技术特征：1.一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：包括支架、设置于支架上的旋转磁铁装置，用于控制支架进行空间运动的移动平台，在支架的竖直方向间隔设置有两个旋转磁铁装置。2.如权利要求1所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述旋转磁铁装置包括转动电机和设置于转动电机机轴上的永久磁铁。3.如权利要求2所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述永久磁铁的数量为偶数个。4.如权利要求2所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述永久磁铁的数量为4个。5.如权利要求4所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述支架包括竖臂、设置于竖臂两端的横臂，在横臂的端头固定旋转磁铁装置。6.如权利要求5所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述支架为c型架、u型架，旋转磁铁装置设置于c型架、u型架的两端。7.如权利要求6所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：所述移动平台为三轴移动平台，实现支架在x轴、y轴、z轴三维空间内的运动。8.如权利要求7所述的一种磁性纳米粒子调控装置，其特征在于：移动平台上设置有c型架套，c型架穿过所述c型架套可转动固定，所述c型架套上设置有电机齿轮传动装置，c型架的外侧设置有与电机齿轮传动装置的传动齿轮相配合的弧形齿条，c型架在电机齿轮传动装置的带动下可以实现绕其中轴线进行转动。技术总结本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种磁性纳米粒子的调控装置。一种磁性纳米粒子调控装置，包括支架、设置于支架上的旋转磁铁装置，用于控制支架进行空间运动的移动平台。所述旋转磁铁装置包括转动电机和设置于转动电机机轴上的永久磁铁。所述永久磁铁的数量为偶数个。本实用新型采用的技术方案能够准确控制旋转磁铁装置产生的磁场的磁场强度最强点在空间的位置，进而实现磁性纳米粒子的位移调控，在实际的医疗中，有着显著的效果。有着显著的效果。有着显著的效果。技术研发人员：王龙辰 郑元义 华晨 王介南 马新欣 孟哲颖受保护的技术使用者：上海市第六人民医院技术研发日：2021.03.04技术公布日：2022/3/1