拖电工程机械的启动方法、系统及工程机械与流程

本申请涉及拖电工程机械，具体涉及一种拖电工程机械的启动方法、系统及工程机械。

背景技术：

1、车辆以及机械设备等的发动机，通常需要达到一定的转速之后，才能够正常启动，相关技术中，通常通过蓄电池驱动启动马达带动发动机达到相应的启动转速。在严寒等特定条件下，发动机本身启动的成功率相对较低，因此，可能需要多次启动尝试，然而，在严寒环境下，蓄电池放电效率较低，这可能导致蓄电池电量耗尽后仍无法成功启动发动机，影响设备的正常使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种拖电工程机械的启动方法、系统及工程机械，以提高特定条件下，机械设备的发动机启动效果。

2、第一方面，本发明提供一种拖电工程机械的启动方法，包括：

3、获取拖电工程机械的启动马达的工作状态；

4、在所述启动马达失效的情况下，控制变速箱和取力轴传动连接，以使所述拖电工程机械的作业电机与发动机传动连接；

5、启动所述作业电机，以基于所述作业电机的转动，反拖所述发动机启动，

6、其中，所述作业电机由连接所述拖电工程机械的电驱电源供电。

7、在一种可能的实施方式中，所述基于所述作业电机的转动，反拖所述发动机启动，包括：

8、控制所述作业电机以预设转速运转，使所述作业电机反拖所述发动机运转，

9、其中，所述作业电机在以所述预设转速反拖所述发动机运转时，所述发动机的转速小于喷油转速；

10、检测是否获取到启动信号，

11、其中，所述启动信号在所述钥匙开关被置于启动位置时生成，且在满足发动机预热结束条件后获取；

12、在获取到所述启动信号后，控制所述作业电机提速，带动所述发动机达到所述喷油转速；

13、触发点火操作，使所述发动机启动。

14、在一种可能的实施方式中，所述获取拖电工程机械的启动马达的工作状态前，还包括：

15、获取通电信号，并检测是否满足发动机预热开启条件；

16、其中，所述通电信号在拖电工程机械的钥匙开关被置于接通位置时生成；

17、开启条件，则控制拖电工程机械的加热装置开启。

18、在一种可能的实施方式中，在带动所述发动机达到所述喷油转速后，还包括：

19、断开所述变速箱和所述取力轴的传动连接；以及

20、在所述加热装置处于开启状态时，关闭所述加热装置。

21、在一种可能的实施方式中，所述触发点火操作，使所述发动机启动，包括：

22、检测所述发动机是否正常启动；

23、在确定所述发动机正常启动的情况下，关闭所述作业电机，并控制所述电驱电源停止为所述作业电机供电；

24、在确定所述发动机未正常启动的情况下，控制所述变速箱和所述取力轴传动连接，以在利用所述作业电机带动所述发动机达到所述喷油转速后，再次触发所述点火操作。

25、在一种可能的实施方式中，所述控制变速箱和取力轴传动连接，包括：

26、控制所述拖电工程机械的离合器闭合，通过所述离合器使所述变速箱和所述取力轴传动连接。

27、在一种可能的实施方式中，所述启动所述作业电机，包括：

28、检测所述拖电工程机械是否连接所述电驱电源；

29、若已连接，则启动所述作业电机；

30、若未连接，则发送提醒信息，并返回所述检测所述拖电工程机械是否连接所述电驱电源的步骤，

31、其中，所述提醒信息用于提示用户进行连接所述电驱电源和所述拖电工程机械的操作。

32、在一种可能的实施方式中，所述拖电工程机械的启动方法，还包括：

33、在所述启动马达有效的情况下，启动所述启动马达，以基于所述启动马达带动所述发动机启动。

34、第二方面，本发明还提供一种拖电工程机械的启动系统，其特征在于，包括：

35、采集单元，用于获取拖电工程机械的启动马达的工作状态；

36、第一处理单元，用于在所述启动马达失效的情况下，控制变速箱和取力轴传动连接，以使所述拖电工程机械的作业电机与发动机传动连接；

37、第二处理单元，用于启动所述作业电机，以基于所述作业电机的转动，反拖所述发动机启动，

38、其中，所述作业电机由连接所述拖电工程机械的电驱电源供电。

39、第三方面，本发明提供一种拖电工程机械，包括：机械本体和如上所述的拖电工程机械的启动系统。

40、根据本发明提供的拖电工程机械的启动方法、系统及工程机械，在基于获取的拖电工程机械的启动马达的工作状态，确定启动马达失效时，控制拖电工程机械的变速箱和取力轴传动连接，以使拖电工程机械的作业电机与发动机传动连接，之后通过启动作业电机，而作业电机由连接拖电工程机械的电驱电源供电，进而基于作业电机的转动，实现反拖发动机启动，即在启动马达失效时，通过作业电机反拖发动机，实现了在不增加拖电工程机械的硬件成本的基础上，对发动机的应急启动，降低因多次尝试启动马达造成的蓄电池或启动马达损坏，并保证了发动机的正常启动，提高了用户的使用体验以及拖电工程机械的作业效率。

技术特征：

1.一种拖电工程机械的启动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述作业电机的转动，反拖所述发动机启动，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取拖电工程机械的启动马达的工作状态前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述带动所述发动机达到所述喷油转速后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发点火操作，使所述发动机启动，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制变速箱和取力轴传动连接，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述作业电机，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种拖电工程机械的启动系统，其特征在于，包括：

10.一种拖电工程机械，其特征在于，包括：机械本体和如权利要求9所述的拖电工程机械的启动系统。

技术总结本申请提供一种拖电工程机械的启动方法、系统及工程机械，应用于拖电工程机械技术领域，该方法首先获取拖电工程机械的启动马达的工作状态，然后在启动马达失效的情况下，控制变速箱和取力轴传动连接，以使拖电工程机械的作业电机与发动机传动连接；最后通过启动作业电机，以基于作业电机的转动，反拖发动机启动；其中，作业电机由连接拖电工程机械的电驱电源供电。本申请通过利用作业电机反拖发动机启动，能够在启动马达失效时，保证拖电工程机械的正常行走，降低因多次启动失败造成蓄电池或启动马达损坏的可能性。技术研发人员：谢文尚,陈卓受保护的技术使用者：湖南三一中诚车身有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18