一种电子水泵的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆发动机领域，具体涉及一种电子水泵的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能车辆的飞速发展，智能车辆的发动机作为车辆的关键部件，其性能也受到人们的密切关注。其中，废气再循环阀(exhaust gas re-circulation，egr)用于控制废气进入发动机的进气管路的阀门，通过egr阀的废气温度应当控制在适合温度范围内，否则，如果废气温度长时间超过egr阀所能承受的温度，会严重损害egr阀，进而损害发动机的性能。因此，如何控制发动机egr阀中的废气温度，是一个亟待解决的问题。

2、目前，通常是通过电子水泵向egr冷却器提供水流量，以使得egr冷却器冷却废气温度。但这种方式中，电子水泵无法控制向egr冷却器提供的水流量大小，进而无法准确控制冷却废气的温度，进而使得通过egr阀的废气温度无法控制在适合温度范围内。

技术实现思路

1、本技术提供一种电子水泵的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中电子水泵无法控制向egr冷却器提供的水流量大小，进而无法准确控制冷却废气的温度，进而使得通过egr阀的废气温度无法控制在适合温度范围内的技术问题。

2、本技术的技术方案如下：

3、根据本技术涉及的第一方面，提供一种电子水泵的控制方法，应用于车辆，电子水泵包括电子主水泵和电子辅助水泵，所述电子主水泵用于控制进入egr冷却器的水流量，所述电子辅助水泵用于分流进入所述egr冷却器的水流量，方法包括：获取车辆的发动机转速、发动机负荷、egr冷却器的egr阀的实际出口温度；根据发动机转速和发动机负荷，确定egr阀的目标出口温度；根据目标出口温度和实际出口温度，确定电子主水泵的第一目标最低转速和电子辅助水泵的第二目标最低转速；基于第一目标最低转速控制电子主水泵的转速，并基于第二目标最低转速控制电子辅助水泵的转速。

4、根据上述技术手段，本技术可以获取车辆的发动机转速、发动机负荷、egr冷却器的egr阀的实际出口温度；根据发动机转速和发动机负荷，确定egr阀的目标出口温度；根据目标出口温度和实际出口温度，确定电子主水泵的第一目标最低转速和电子辅助水泵的第二目标最低转速，并基于第一目标最低转速控制电子主水泵的转速，并基于第二目标最低转速控制电子辅助水泵的转速。由于电子主水泵在工作状态下，一方面用于向egr冷却器提供水流量，而通过egr冷却器的水流量用于冷却废气，降低废气温度；另一方面用于向电子辅助水泵提供水流量，以满足电子辅助水泵的采暖、除霜和冷却电池等功能，即电子辅助水泵在工作状态下，会分流电子主水泵向egr冷却器提供的水流量，使得降低egr冷却器冷却废气的冷却效果。而电子主水泵向egr冷却器提供的水流量与电子主水泵的转速正相关，电子辅助水泵分流的电子主水泵向egr冷却器提供的水流量与电子辅助水泵的转速正相关。因此，可以通过控制电子主水泵和电子辅助水泵的转速，控制向egr冷却器提供的水流量大小，从而控制准确控制冷却废气的温度，进而使得通过egr阀的废气温度控制在适合温度范围内。

5、在一种可能的实施方式中，第一目标最低转速与流入egr冷却器的水流量成正比，第二目标最低转速与流入egr冷却器的水流量成反比，根据目标出口温度和实际出口温度，确定电子主水泵和电子辅助水泵的目标最低转速，包括：在目标出口温度小于实际出口温度的情况下，获取通过egr阀的废气流量；根据实际出口温度和废气流量，确定第一目标最低转速，第二目标最低转速为0。

6、根据上述技术手段，本技术可以在目标出口温度小于实际出口温度的情况下，即在通过egr阀的废气需要冷却的情况下，为了尽快冷却废气，确定电子辅助水泵的第二目标最低转速的转速为0，即使得电子辅助水泵对电子主水泵向egr冷却器提供的水流量不进行分流。此外，根据实际出口温度和废气流量，确定第一目标最低转速，使得确定的第一目标最低转速与egr阀的实际出口温度和通过egr阀的废气流量相关联，进而使得满足egr阀冷却保护需求。

7、在一种可能的实施方式中，根据实际出口温度和废气流量，确定第一目标最低转速，包括：根据实际出口温度和废气流量，确定电子主水泵的初始转速；将初始转速与修正系数的乘积，确定为第一目标最低转速，修正系数与电子辅助水泵的转速相关联。

8、根据上述技术手段，本技术可以在综合考虑电子辅助水泵的转速的情况下，进一步确定第一目标最低转速，使得确定的第一目标最低转速更准确。

9、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在目标出口温度大于等于实际出口温度的情况下，根据目标出口温度和实际出口温度的差值，确定第二目标最低转速，第一目标最低转速为0。

10、根据上述技术手段，本技术可以在目标出口温度大于等于实际出口温度的情况下，即在通过egr阀的废气不需要冷却的情况下，为了利于发动机快速暖机，需要降低egr冷却器的冷却效果，即电子主水泵向egr冷却器提供的水流量要尽可能的少，即确定第一目标最低转速为0。此外，根据实际出口温度和目标出口温度的差值，确定第二目标最低转速，差值越大，第二目标最低转速越大，可以尽可能的分流电子主水泵向egr冷却器提供的水流量，降低egr冷却器的冷却效果。

11、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：获取第一预设转速变化信息以及第二预设转速变化信息，第一预设转速变化信息用于指示在单位时间内电子主水泵的转速变化值，第二预设转速变化信息用于指示在单位时间内电子辅助水泵的转速变化值；基于第一目标最低转速控制电子主水泵的转速，并基于第二目标最低转速控制电子辅助水泵的转速，包括：根据第一预设转速变化信息，将电子主水泵的转速调整到第一目标最低转速；根据第二预设转速变化信息，将电子辅助水泵的转速调整到第二目标最低转速。

12、根据上述技术手段，本技术可以获取单位时间内电子主水泵的转速变化值和电子辅助水泵的转速变化信息，根据第一预设转速变化信息，将电子主水泵的转速调整到第一目标最低转速；根据第二预设转速变化信息，将电子辅助水泵的转速调整到第二目标最低转速。其中，预设转速变化信息可以限制转速递增增量或递减增量，使得调整到第一目标最低转速的过程中保持通过egr冷却器的水流量稳定变化。

13、根据本技术提供的第二方面，提供一种电子水泵的控制装置，包括获取单元和处理单元。获取单元，用于获取车辆的发动机转速、发动机负荷、egr冷却器的egr阀的实际出口温度；处理单元，用于根据发动机转速和发动机负荷，确定egr阀的目标出口温度；处理单元，还用于根据目标出口温度和实际出口温度，确定电子主水泵的第一目标最低转速和电子辅助水泵的第二目标最低转速；处理单元，还用于基于第一目标最低转速控制电子主水泵的转速，并基于第二目标最低转速控制电子辅助水泵的转速。

14、在一种可能的实施方式中，第一目标最低转速与流入egr冷却器的水流量成正比，第二目标最低转速与流入egr冷却器的水流量成反比，上述处理单元，具体用于在目标出口温度小于实际出口温度的情况下，获取通过egr阀的废气流量；上述处理单元，还具体用于根据实际出口温度和废气流量，确定第一目标最低转速，第二目标最低转速为0。

15、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还具体用于根据实际出口温度和废气流量，确定电子主水泵的初始转速；上述处理单元，还具体用于将初始转速与修正系数的乘积，确定为第一目标最低转速，修正系数与电子辅助水泵的转速相关联。

16、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还具体用于在目标出口温度大于等于实际出口温度的情况下，根据目标出口温度和实际出口温度的温差，确定第二目标最低转速，第一目标最低转速为0。

17、在一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于获取第一预设转速变化信息以及第二预设转速变化信息，第一预设转速变化信息用于指示在单位时间内电子主水泵的转速变化值，第二预设转速变化信息用于指示在单位时间内电子辅助水泵的转速变化值；上述处理单元，还具体用于根据第一预设转速变化信息，将电子主水泵的转速调整到第一目标最低转速；上述处理单元，还具体用于根据第二预设转速变化信息，将电子辅助水泵的转速调整到第二目标最低转速。

18、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

19、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

20、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

21、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

22、(1)可以通过控制电子主水泵和电子辅助水泵的转速，控制向egr冷却器提供的水流量大小，从而控制准确控制冷却废气的温度，进而使得通过egr阀的废气温度控制在适合温度范围内。

23、(2)可以在目标出口温度小于实际出口温度的情况下，即在通过egr阀的废气需要冷却的情况下，为了尽快冷却废气，确定电子辅助水泵的第二目标最低转速的转速为0，即使得电子辅助水泵对电子主水泵向egr冷却器提供的水流量不进行分流。此外，根据实际出口温度和废气流量，确定第一目标最低转速，使得确定的第一目标最低转速与egr阀的实际出口温度和通过egr阀的废气流量相关联，进而使得满足egr阀冷却保护需求。

24、(3)可以在综合考虑电子辅助水泵的转速的情况下，进一步确定第一目标最低转速，使得确定的第一目标最低转速更准确。

25、(4)可以在目标出口温度大于等于实际出口温度的情况下，即在通过egr阀的废气不需要冷却的情况下，为了利于发动机快速暖机，需要降低egr冷却器的冷却效果，即电子主水泵向egr冷却器提供的水流量要尽可能的少，即确定第一目标最低转速为0。此外，根据实际出口温度和目标出口温度的差值，确定第二目标最低转速，差值越大，第二目标最低转速越大，可以尽可能的分流电子主水泵向egr冷却器提供的水流量，降低egr冷却器的冷却效果。

26、(5)可以获取单位时间内电子主水泵的转速变化值和电子辅助水泵的转速变化值，根据第一预设转速变化信息，将电子主水泵的转速调整到第一目标最低转速；根据第二预设转速变化信息，将电子辅助水泵的转速调整到第二目标最低转速。其中，预设转速变化信息可以限制转速递增增量或递减增量，使得调整到第一目标最低转速的过程中保持通过egr冷却器的水流量稳定变化。

27、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。