一种变推力离子电推进控制方法及装置与流程

本发明涉及离子电推进，更为具体来说，本发明涉及一种变推力离子电推进控制方法及装置。

背景技术：

1、由于离子推力器比冲高和寿命长的特点，将其作为航天器长时间飞行任务的首选。

2、目前，离子推力器的变推力控制调节仍然是离子电推进技术领域普遍关注的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种变推力离子电推进控制方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种变推力离子电推进控制方法，该方法包括：

3、获取离子电推进控制的指令和遥测数据；

4、根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值；

5、根据所述推力设置值、所述推力实际值和pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。

6、根据一种优选实施方式，所述获取离子电推进控制的遥测数据，包括：

7、获取离子电推进控制的离子推力器供电电源的电压电流、流量调节器件的温度、调压器件调节的压力值；

8、将所述离子推力器供电电源的电压电流、所述流量调节器件的温度、所述调压器件调节的压力值作为所述离子电推进控制的遥测数据。

9、根据一种优选实施方式，所述根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值，包括：

10、根据所述指令，确定所述离子电推进控制的推力设置值；

11、根据所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力实际值。

12、根据一种优选实施方式，所述根据所述推力设置值、所述推力实际值和pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节，包括：

13、根据所述推力设置值和所述推力实际值，确定所述离子电推进控制的推力差值；

14、根据所述推力设置值、所述推力差值和所述pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种变推力离子电推进控制装置，该装置包括：

16、信息获取模块，用于获取离子电推进控制的指令和遥测数据；

17、推力确定模块，用于根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值；

18、调节模块，用于根据所述推力设置值、所述推力实际值和pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。

19、根据一种优选实施方式，所述信息获取模块，具体用于：

20、获取离子电推进控制的离子推力器供电电源的电压电流、流量调节器件的温度、调压器件调节的压力值；

21、将所述离子推力器供电电源的电压电流、所述流量调节器件的温度、所述调压器件调节的压力值作为所述离子电推进控制的遥测数据。

22、根据一种优选实施方式，所述推力确定模块，具体用于：

23、根据所述指令，确定所述离子电推进控制的推力设置值；

24、根据所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力实际值。

25、根据一种优选实施方式，所述调节模块，具体用于：

26、根据所述推力设置值和所述推力实际值，确定所述离子电推进控制的推力差值；

27、根据所述推力设置值、所述推力差值和所述pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。

28、第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

29、第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

30、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

31、在本申请实施例中，所述变推力离子电推进控制方法，首先获取离子电推进控制的指令和遥测数据；然后根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值；最后根据所述推力设置值、所述推力实际值和pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。本申请提供了一种变推力离子电推进控制技术，实现了离子推力器的变推力控制调节。不仅适用于产生固定推力的离子电推进，还适用于根据不同工作状态，产生不同推力的情况。

32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种变推力离子电推进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的变推力离子电推进控制方法，其特征在于，所述获取离子电推进控制的遥测数据，包括：

3.根据权利要求1所述的变推力离子电推进控制方法，其特征在于，所述根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值，包括：

4.根据权利要求1所述的变推力离子电推进控制方法，其特征在于，所述根据所述推力设置值、所述推力实际值和pid调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节，包括：

5.一种变推力离子电推进控制装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的变推力离子电推进控制装置，其特征在于，所述信息获取模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的变推力离子电推进控制装置，其特征在于，所述推力确定模块，具体用于：

8.根据权利要求5所述的变推力离子电推进控制装置，其特征在于，所述调节模块，具体用于：

技术总结本申请涉及一种变推力离子电推进控制方法及装置。其中，所述方法包括：获取离子电推进控制的指令和遥测数据；根据所述指令和所述遥测数据，确定所述离子电推进控制的推力设置值和推力实际值；根据所述推力设置值、所述推力实际值和PID调节算法，进行所述离子电推进控制的推力调节。本申请实现了离子推力器的变推力控制调节；不仅适用于产生固定推力的离子电推进，还适用于根据不同工作状态，产生不同推力的情况。技术研发人员：许康亮,杨雷,张保平,王国昱,王成飞,唐文华,金田受保护的技术使用者：兰州空间技术物理研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/18