一种火箭发动机增压控制方法及系统与流程

本发明涉及火箭发动机领域，具体涉及一种火箭发动机增压控制方法及系统。

背景技术：

1、液体火箭增压控制能够控制对贮箱的增压，从而为火箭发动机入口提供具有一定压力和温度的推进剂，此外，通过对贮箱增压，还可以防止推进剂汽化引起发动机泵发生气蚀。目前压力采集数据通过在贮箱内设置压力传感器进行监测，但是贮箱内的推进剂压力不能准确发动机入口的压力。

2、鉴于此，亟需设计一种精准控制推进剂压力的火箭发动机增压控制方法及系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭发动机增压控制方法及系统。

2、本发明提供一种火箭发动机增压控制方法，包括：在发动机推进剂主管路入口设置n个压力变送器，其中n为正整数；获取n个压力变送器的压力值；选择数据接近的n-1个压力变送器的压力值并取其平均值作为反馈压力；将目标压力与反馈压力之间的差值作为第一差值，若第一差值小于第一预定阈值则打开推进剂贮箱的放气阀门，若第一差值大于零且小于第二预定阈值时则关闭放气阀门，若第一差值大于第二预定阈值则打开推进剂贮箱的增补阀门，其中第一预定阈值小于零，第二预定阈值大于零。

3、根据本发明的一个实施例，推进剂包括液氧和液甲烷，在发动机推进剂主管路入口设置n个压力变送器包括：分别在液氧主管路入口和液甲烷主管路入口各设置n个压力变送器；所述获取n个压力变送器的压力值包括：分别获取n个压力变送器的压力值。

4、根据本发明的一个实施例，所述火箭发动机增压控制方法还包括：分别在液氧贮箱箱底和液甲烷贮箱箱底各设置n个压力变动器，分别获取n个压力变送器的压力值。

5、根据本发明的一个实施例，剔除发动机推进剂主管路入口的n个压力变送器中超出第一设定值的压力值。

6、根据本发明的一个实施例，所述获取n个压力变送器的压力值之后包括：将获取到发动机推进剂主管路入口的n个压力变送器的压力值经中值滤波数据平滑处理。

7、根据本发明的一个实施例，n值选择为3。

8、根据本发明的一个实施例，所述选择数据接近的n-1个压力变送器的压力值并取其平均值作为反馈压力包括：将3组压力值中任意2组之间的差值绝对值作为第二差值，其中第二差值最小的2组为数据接近的压力值，将这2组压力值的平均值作为反馈压力。

9、根据本发明的一个实施例，所述火箭发动机增压控制方法还包括：若第一差值大于第三预定阈值则打开推进剂贮箱主增补阀门，第三预定阈值大于第二预定阈值。

10、根据本发明的一个实施例，所述火箭发动机增压控制方法还包括：将推进剂贮箱箱底的压力值的平均值与推进剂主管路入口的反馈压力的差值作为第三差值，若第三差值大于第二设定值，则发出预警信号。

11、另一方面，本发明还提供了一种火箭发动机增压控制系统，用于执行上述的火箭发动机增压控制方法。

12、本申请中，通过在火箭发动机推进剂管路入口即液氧主管路入口和液甲烷入口设置n个压力变送器，选择数据接近的n-1个压力变送器的压力值能够实现精确采集火箭发动机入口的压力，根据其平均值作为反馈压力与目标压力进行比较采取不同的阀门动作，能精准控制火箭发动机试车介质压力需求。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种火箭发动机增压控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，推进剂包括液氧和液甲烷，在发动机推进剂主管路入口设置n个压力变送器包括：

3.根据权利要求2所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，还包括：分别在液氧贮箱箱底和液甲烷贮箱箱底各设置n个压力变动器，分别获取n个压力变送器的压力值。

4.根据权利要求2所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，剔除发动机推进剂主管路入口的n个压力变送器中超出第一设定值的压力值。

5.根据权利要求4所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，所述获取n个压力变送器的压力值之后包括：

6.根据权利要求1所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，n值选择为3。

7.根据权利要求6所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，所述选择数据接近的n-1个压力变送器的压力值并取其平均值作为反馈压力包括：

8.根据权利要求7所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，还包括：若第一差值大于第三预定阈值则打开推进剂贮箱主增补阀门，第三预定阈值大于第二预定阈值。

9.根据权利要求3所述的火箭发动机增压控制方法，其特征在于，还包括：将推进剂贮箱箱底的压力值的平均值与推进剂主管路入口的反馈压力的差值作为第三差值，若第三差值大于第二设定值，则发出预警信号。

10.一种火箭发动机增压控制系统，用于执行1-9任一项所述的火箭发动机增压控制方法。

技术总结本发明提供一种火箭发动机增压控制方法，包括：在发动机推进剂主管路入口设置N个压力变送器，其中N为正整数；获取N个压力变送器的压力值；选择数据接近的N‑1个压力变送器的压力值并取其平均值作为反馈压力；将目标压力与反馈压力之间的差值作为第一差值，若第一差值小于第一预定阈值则打开推进剂贮箱的放气阀门，若第一差值大于零且小于第二预定阈值时则关闭放气阀门，若第一差值大于第二预定阈值则打开推进剂贮箱的增补阀门。该控制方法能够精准采集压力值并进行相应的阀门控制。技术研发人员：樊狄锋,胡明德,沈佳城,陆文瑶,沈亮,仇晓钧,党冠华受保护的技术使用者：蓝箭航天技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26