一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备的制作方法

本技术属于风电叶片运输装备，特别涉及一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备。

背景技术：

1、大型风电叶片在进行上山运输时，由于山间道路崎岖狭窄，坡陡弯多，在上山的过程中要经常的对风电叶片进行俯仰和回转，在对风电叶片进行俯仰操作时，风电叶片的重心在水平方向的变动比较大，为了平衡这种变动，一般可以通过调整配重量的大小和距支承中心的距离来进行调整，现在市面上不同规格的大型风电叶片的长度和重量的差别越来越大，单纯的通过调整配重量的方式来平衡，越来越难以满足要求，而且在调整配重量的时候只能通过估算的方式进行，这样调整的结果往往误差很大，降低了整体的安全性能，严重时会带来较大的经济损失，因此有必要予以改进。

2、例如，公告号为的实用新型公开了一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，本专利了的技术方案中回转座底部固定设置有四个重量传感器，四个重量传感器到回转座旋转中心的距离均相同且对称分布所述回转座上设置有外套、内套及驱动装置，所述外套固定设置在回转座两侧所述内套滑动设置在外套内，且其抵接在重量传感器的检测面上，所述内套与驱动装置传动连接，所述车体上设置有控制器，是以经过一段时间的使用后会发现由于设备比较大液压缸的使用只会让设备的整体重心有一个粗略的调节并不能对设备整体重心进行精确的调节，是以会影响整体的使用效果和使用效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，不仅能够对设备进行伸缩一调节设备的中心，而且还能对设备进行精细的调节让设备的运行更加的平稳。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备包括车体，车体的顶部设置有旋转座，旋转座上设置有齿圈，车体的顶部还设置有转动轴，旋转轴的顶部设置有与齿圈相啮合的齿轮，齿轮的顶部竖向设置有第一旋转电机，旋转座的顶部设置有旋转台。旋转台上设置有滑动机构。

3、作为本实用新型的进一步改进，滑动机构包括分别设置在旋转台顶部左右两侧的固定块，两个固定块的内侧端设置有滑体，旋转台的顶部还设置有滑动体，滑动体的左右两侧分别设置有与滑体相配和的滑槽，滑动体的底部设置有导向块，导向块的左右两侧设置有圆孔，导向块的中部设置有螺纹孔，旋转台的前侧端的左右两侧分别设置有分别穿过两圆孔的导向轴，旋转台的前侧端中部横向设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴端的端部设置有穿过螺纹孔的丝杠，第二旋转电机与丝杠之间通过联轴器连接，滑动体的顶部前端设置有升降装置。

4、作为本实用新型的进一步改进，升降装置包括分别设置在滑动体顶部左右两侧固定体，两个固定体上设置有滑道，两个固定体的左右两端设置有圆槽，滑道中设置有穿过圆槽的螺纹杆，滑动体的前侧顶部还横向设置有两个第三旋转电机，两个第三旋转电机的输出轴端的端部与螺纹杆连接，两个滑道的顶部设置有举升模块。

5、作为本实用新型的进一步改进，举升模块包括分别设置在两个滑道顶部的滑块，两个滑块的顶部分别设置有第一u形架，两个第一u形架的中部分别设置有气缸，两个第一u形架上设置有穿过气缸底部的旋转轴，两个气缸的顶部分别铰接设置有第二u形架，滑动体的顶部两固定体的中部设置有支撑板，支撑板的顶部设置有与支撑板铰接的连接板，连接板的顶部与第二u形架的顶部共同设置有承接盘。

6、作为本实用新型的进一步改进，滑动块的后端设置有平衡块，车体的底部设置有车轮。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、其一，车体的顶部设置有旋转座，旋转座上设置有齿圈，与齿圈相啮合设置有齿轮，启动旋转电机一，旋转电机的旋转带动旋转座的转动，旋转座的转动，带动旋转台进行转动，进而带动风电叶片进行转动。

9、其二，旋转台的顶部设置有滑动体，滑动体的底部设置有导向块，旋转台的前端左右两侧设置有导向轴，旋转台的前端中部设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴端的端部设置有穿过螺纹孔的丝杠，启动第二旋转电，第二旋转电机的旋转带动丝杠进行旋转，从而推动滑动体向前后方向的移动，导向轴的作用在于对滑动体进行导向。

10、其三，滑动体的顶部设置有固定体，固定体的内部设置有滑道，滑道的顶部滑动设置有滑块，滑道中设置有螺纹杆，螺纹杆的端部设置有第三旋转电机，当启动第三旋转电机，第三旋转电机的转动带动螺纹杆进行转动从而推动滑块进行前后移动，从而可以微型的对称重盘的重心进行调节，并且可以改变承接盘与滑动体之间的夹角。

11、其四，滑动体的后端的端部设置有平衡块，用于对风电叶片进行平衡。

技术特征：

1.一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，包括车体(101)，其特征在于：所述车体(101)的顶部设置有旋转座(102)，旋转座(102)上设置有齿圈(103)，车体(101)的顶部还设置有转动轴(104)，旋转轴(207)的顶部设置有与齿圈(103)相啮合的齿轮(105)，齿轮(105)的顶部竖向设置有第一旋转电机(106)，旋转座(102)的顶部设置有旋转台(107)，旋转台(107)上设置有滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述滑动机构包括分别设置在旋转台(107)顶部左右两侧的固定块(108)，两个固定块(108)的内侧端设置有滑体(109)，旋转台(107)的顶部还设置有滑动体(213)，滑动体(213)的左右两侧分别设置有与滑体(109)相配和的滑槽(110)，滑动体(213)的底部设置有导向块(111)，导向块(111)的左右两侧设置有圆孔，导向块(111)的中部设置有螺纹孔，旋转台(107)的前侧端的左右两侧分别设置有分别穿过两圆孔的导向轴(112)，旋转台(107)的前侧端中部横向设置有第二旋转电机(114)，第二旋转电机(114)的输出轴端的端部设置有穿过螺纹孔的丝杠(113)，滑动体(213)的顶部前端设置有升降装置。

3.如权利要求2所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述升降装置包括分别设置在滑动体(213)顶部左右两侧固定体(201)，两个固定体(201)上设置有滑道(202)，两个固定体(201)的左右两端设置有圆槽，滑道(202)中设置有穿过圆槽的螺纹杆(203)，滑动体(213)的前侧顶部还横向设置有两个第三旋转电机(204)，两个第三旋转电机(204)的输出轴端的端部与螺纹杆(203)连接，两个滑道(202)的顶部设置有举升模块。

4.如权利要求3所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述举升模块包括分别设置在两个滑道(202)顶部的滑块(205)，两个滑块(205)的顶部分别设置有第一u形架(206)，两个第一u形架(206)的中部分别设置有气缸(208)，两个第一u形架(206)上设置有穿过气缸(208)底部的旋转轴(207)，两个气缸(208)的顶部分别铰接设置有第二u形架(209)，滑动体(213)的顶部两固定体(201)的中部设置有支撑板(211)，支撑板(211)的顶部设置有与支撑板(211)铰接的连接板(212)，连接板(212)的顶部与第二u形架(209)的顶部共同设置有承接盘(210)。

5.如权利要求4所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述滑动体(213)的后端设置有平衡块(214)。

6.如权利要求5所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述车体(101)的底部设置有车轮。

7.如权利要求6所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，其特征在于：所述第二旋转电机(114)与丝杠(113)之间通过联轴器连接。

技术总结本技术提供一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，包括车体，车体的顶部设置有旋转座，旋转座上设置有齿圈，车体的顶部还设置有转动轴，旋转轴的顶部设置有与齿圈相啮合的齿轮，齿轮的顶部设置有第一旋转电机，旋转座的顶部设置有旋转台，旋转台上设置有滑动机构。通过本技术所述的一种伸缩平衡型举升式风电叶片运输装备，不仅能够对设备进行伸缩一调节设备的中心，而且还能对设备进行精细的调节让设备的运行更加的平稳。技术研发人员：高昌海,郑卫兵受保护的技术使用者：河南中纵特种车辆有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/26