一种偏航控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及偏航控制，尤其是指一种偏航控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、风能是一种清洁能源，在人类实现可持续发展中有着重要作用，由于它的作用大，故此吸引的许多人的开发，风力发电更是受到广大的青睐。其可靠优秀可靠优秀也被更多人认识。

2、风力发电机组的偏航控制系统主要是由偏航控制机构和偏航驱动机构两大部分组成，控制机构包括风向传感器，偏航控制器，解缆传感器组成，而驱动机构是由偏航轴承偏航驱动装置，偏航制动器组成。风力发电机组的偏航控制系统，采用主动对风控制策略，通过安装在机舱尾部的风向标反馈风向标角度决定是否偏航，从而实现实时调节风轮的迎风位置，使得机组实现最大风能捕获和降低载荷。

3、传统的偏航控制方法只专注于单台机组的偏航对风。但实际上，如果上游风电机组的偏航系统动作，则会导致下游机组的入流风方向改变，从而使得不同机组的偏航系统不停动作，降低整体发电量的同时，偏航电机也会因为频繁启停而发生故障。因此，如何提供一种考虑多台机组的偏航控制方法是目前待解决的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中只专注于单台机组的偏航对风，导致偏航控制准确度较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种偏航控制方法，包括：

3、对n台机组进行排序；

4、计算第2～n台机组的入流风速和风向；

5、根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正。

6、优选地，所述对n台机组进行排序包括：

7、沿来流风的方向，将n台机组根据上下游位置进行排序。

8、优选地，所述计算第2～n台机组的入流风速和风向包括：

9、当风向发生变化时，计算第1～n台机组的偏航指令；

10、根据当前的入流风速、风向和第1台机组的偏航指令计算第2～n台机组的入流风速和风向。

11、优选地，所述计算第1～n台机组的偏航指令包括。

12、根据第1～n台机组自身自带的偏航系统计算第1～n台机组的偏航指令。

13、优选地，所述计算第2～n台机组的入流风速和风向包括：

14、通过尾流计算算法计算第2～n台机组的入流风速和风向。

15、优选地，所述根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正的计算公式为：

16、

17、

18、其中，cmdi’为第i台机组修正后的偏航指令，cmdi为第i台机组修正前的偏航指令，vwindi为第i台机组的入流风速，posi为第i台机组的风向。

19、优选地，所述根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正后还包括：

20、根据第1台机组修正前的偏航指令和第2～n台机组修正后的偏航指令得到第1～n台机组的目标偏航指令。

21、本发明还提供了一种偏航控制装置，包括：

22、排序模块，用于对n台机组进行排序；

23、风速和风向计算模块，用于计算第2～n台机组的入流风速和风向；

24、偏航修正模块，用于根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正。

25、本发明还提供了一种偏航控制设备，包括：

26、存储器，用于存储计算机程序；

27、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种偏航控制方法步骤。

28、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种偏航控制方法的步骤。

29、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

30、本发明所述的基于尾流的偏航控制方法，首先对n台机组进行排序，如何计算第2～n台机组的入流风速和风向，最后根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正；本发明所述的基于尾流的偏航控制方法，通过不同机组间尾流的实时计算结果，对每台机组的偏航控制指令进行校正和优化，提高了偏航控制的准确性，从而降低了机组偏航系统的动作次数，提升了整体发电量。

技术特征：

1.一种偏航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述对n台机组进行排序包括：

3.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述计算第2～n台机组的入流风速和风向包括：

4.根据权利要求3所述的偏航控制方法，其特征在于，所述计算第1～n台机组的偏航指令包括：

5.根据权利要求3所述的偏航控制方法，其特征在于，所述计算第2～n台机组的入流风速和风向包括：

6.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正的计算公式为：

7.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述根据所述第2～n台机组的入流风速和风向对第2～n台机组的偏航指令进行修正后还包括：

8.一种偏航控制装置，其特征在于，包括：

9.一种偏航控制设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种偏航控制方法的步骤。

技术总结本发明涉及偏航控制技术领域，尤其是指一种偏航控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的基于尾流的偏航控制方法，首先对N台机组进行排序，如何计算第2～N台机组的入流风速和风向，最后根据所述第2～N台机组的入流风速和风向对第2～N台机组的偏航指令进行修正；本发明所述的基于尾流的偏航控制方法，通过不同机组间尾流的实时计算结果，对每台机组的偏航控制指令进行校正和优化，提高了偏航控制的准确性，从而降低了机组偏航系统的动作次数，提升了整体发电量。技术研发人员：李铮,朱亚波,郭小江,王俊伟,林灵淑,刘国锋,张钧阳,刘旋,郑楷灏受保护的技术使用者：华能（广东）能源开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15