EGR控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种egr控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、混动专用发动机在开启egr(exhaust gas re-circulation，废气再循环)系统后，会将燃烧产物中的水蒸气带入发动机进气系统，如果环境大气湿度较大(比如梅雨季节、阵雨天气等)，进气中的水蒸气含量较大，如果超过了一定的温度(露点温度)，水蒸气会在进气歧管路中凝结。在高湿环境下，空气中水分也较多的情况下，如果不考虑环境条件而egr一直开启，很容易导致进气歧管路中积水。

2、相关技术中，主要通过安装额外的温度传感器和湿度传感器获取进气歧管中的温度和湿度，根据温度和湿度控制废气再循环阀门关闭，由此避免发动机吸入水分后，大的水滴可能打到火花塞等标定，导致发动机间歇性失火导致发动机燃烧异常。严寒季节的水分累积，甚至可能会导致进气系统结冰堵塞，节气门结冰，机油乳化等问题。

3、然而，相关技术中多是依靠额外的温度传感器或是湿度传感器实时检测温度和湿度以控制废气再循环阀门，增加安装成本的同时可能导致废气再循环阀门关闭不及时或是有延迟，进而导致发动机的进气歧管结露，如何有效且及时控制废气再循环阀门，避免发动机控制异常，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种egr控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中多是依靠额外的温度传感器或是湿度传感器实时检测温度和湿度以控制废气再循环阀门，增加安装成本的同时可能导致废气再循环阀门关闭不及时或是有延迟，进而导致发动机的进气歧管结露，如何有效且及时控制废气再循环阀门，避免发动机控制异常等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的egr控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前所处位置的天气预报信息；根据所述天气预报信息预测所述当前所处位置在未来预设时长的空气中水汽含量；根据所述在未来预设时长的空气中水汽含量获取发动机的目标控制废气再循环egr系统的预测egr率，并根据所述预测egr率生成所述egr系统的目标开度，以根据所述目标开度控制所述egr系统的egr阀。

3、通过上述技术手段，本技术实施例可以基于未来一定时长内的空气中水汽含量控制egr系统的egr阀门关闭或是开启，由此实现了提前规避因空气中水汽含量高而导致发动机进气歧管结露或者积水，从而导致的发动机异常，有效且及时控制废气再循环阀门的同时，避免额外的传感器安装成本，由此提升用户使用感，保持用户粘性。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取车辆的当前所处位置的天气预报信息，包括：获取所述车辆的当前所处位置；基于所述当前所处位置，从目标服务器接受对应所述当前所处位置的天气预报信息。

5、通过上述技术手段，本技术实施例可以获得车辆当前所处位置的天气预报信息，通过天气预报信息预测空气中的水汽含量会不会过高，从而影响到发动机的进气歧管，且天气预报信息基于车联网平台便可以获取，极大地降低了egr控制的计算成本。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述在未来预设时长的空气中水汽含量获取发动机的目标控制废气再循环egr系统的预测egr率，包括：基于所述空气中水汽含量为索引，查询预设废气再循环效率表，以获取所述预测egr率。

7、通过上述技术手段，本技术实施例可以基于空气中水汽含量作为索引，查询一定的废气再循环效率表便可以获取到预测egr率，由此可以有效地提高预测egr率的效率，减少计算成本。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述预测egr率之后，还包括：采集所述发动机的进气歧管的实际温度和/或所述发动机的当前转速负荷；根据所述实际温度和/或所述当前转速负荷修正所述预测egr率。

9、通过上述技术手段，本技术实施例可以根据发动机的进气歧管的实际温度和/或发动机的当前转速负荷来确定预测egr率，由此可以提高目标控制egr率即计算的准确性，进而确保废气再循环系统的控制策略能够精准地适应egr的控制。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述在未来预设时长的空气中水汽含量获取发动机的目标控制废气再循环效率egr系统的预测egr率，包括：将所述空气中水汽含量输入至预先训练的egr率预测模型，以获取所述预测egr率。

11、通过上述技术手段，本技术实施例可以将空气中水汽含量输入至预先训练完成的egr率预测模型来获取所述预测egr率，通过训练完成的模型，减少预测egr率的计算时间，提高预测egr率的准确性。

12、本技术第二方面实施例提供一种车辆的egr控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前所处位置的天气预报信息；预测模块，用于根据所述天气预报信息预测所述当前所处位置在未来预设时长的空气中水汽含量；控制模块，根据所述在未来预设时长的空气中水汽含量获取发动机的目标控制废气再循环egr系统的预测egr率，并根据所述预测egr率生成所述egr系统的目标开度，以根据所述目标开度控制所述egr系统的egr阀。

13、通过上述技术手段，本技术实施例可以基于未来一定时长内的空气中水汽含量控制egr系统的egr阀门开度，由此实现了提前规避因空气中水汽含量高而导致发动机进气歧管结露或者积水，从而导致的发动机异常，有效且及时控制废气再循环阀门的同时，避免额外的传感器安装成本，由此提升用户使用感，保持用户粘性。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述车辆的当前所处位置；接收单元，用于基于所述当前所处位置，从目标服务器接受对应所述当前所处位置的天气预报信息。

15、通过上述技术手段，本技术实施例可以获取车辆当前所处位置的天气预报信息，通过天气预报信息预测空气中的水汽含量会不会过高，从而影响到发动机的进气歧管，且天气预报信息基于车联网平台便可以获取，极大地降低了egr控制的计算成本。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块，包括：第二获取单元，用于基于所述空气中水汽含量为索引，查询预设废气再循环效率表，以获取所述预测egr率。

17、通过上述技术手段，本技术实施例可以基于空气中水汽含量作为索引，查询一定的废气再循环效率表便可以获取到预测egr率，由此可以有效地提高预测egr率的效率，减少计算成本。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：采集模块，用于在获取所述预测egr率之后，采集所述发动机的进气歧管的实际温度和/或所述发动机的当前转速负荷；确定模块，用于根据所述实际温度和/或所述当前转速负荷修正所述预测egr率。

19、通过上述技术手段，本技术实施例可以综合发动机的进气歧管的实际温度和/或发动机的当前转速负荷来修正预测egr率，由此可以提高目标控制egr率即计算的准确性，进而确保废气再循环系统的控制策略能够精准地适应egr的控制。

20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块，包括：第三获取单元，用于将所述空气中水汽含量输入至预先训练的egr率预测模型，以获取所述预测egr率。

21、通过上述技术手段，本技术实施例可以将空气中水汽含量输入至预先训练完成的egr率预测模型来获取所述预测egr率，通过训练完成的模型，减少预测egr率的计算时间，提高预测egr率的准确性。

22、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的egr控制方法。

23、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的egr控制方法。

24、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的车辆的egr控制方法。

25、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

26、附图说明

27、本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

28、图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的egr控制方法的流程图；

29、图2为本技术一个实施例的进气歧管水汽凝结示意图；

30、图3为根据本技术实施例的车辆的egr控制装置的结构示意图；

31、图4为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。