一种飞行中超速时发动机的调节方法与流程

本发明涉及飞行控制，特别涉及一种飞行中超速时发动机的调节方法。

背景技术：

1、目前，飞行器的飞行安全性通常需要通过改造发动机本身的结构及燃烧特性加以优化。飞行控制技术发展到今天，改造发动机的成本越来越昂贵、所能采取的技术手段及性能优化效果也愈发有限。

2、飞行器在飞行过程中，会出现发动机转速超速的突发事件。当发动机转速超速时，转速急剧攀升，产生如下不良后果：(1)发动机本体运动部件磨损；(2)传动系统磨损；(3)旋翼系统磨损；(4)飞行器控制稳定性差，从而导致坠机。飞行器一旦发生坠毁，大概率会发生火灾。

3、为了增加飞行器安全性，所以需要当发动机出现上述故障时能够对发动机进行调节控制。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种飞行中超速时发动机的调节方法，以解决飞行过程出现超速而导致的传动系统磨损、旋翼系统磨损、控制稳定性差甚至坠机的技术问题。

2、本发明采用以下技术方案以解决上述技术问题：

3、一种飞行中超速时发动机的调节方法，包括如下步骤：

4、s1：实时监测发动机转速，判断是否出现超速异常；如出现超速异常，则运行步骤s2；

5、s2：降低发动机的进气门开度；

6、s3：判断发动机转速是否可以正常下降；

7、s4：如果发动机转速不能正常下降，则控制飞行器的发动机的前端的z轴坐标变化，调整发动机与动力传输总成之间的打滑率。

8、进一步地，步骤s1具体为：气门位置传感器实时监测气门位置并向飞控中心反馈，发动机转速传感器向飞控中心实时反馈发动机转速，如果在气门位置不变的同时发动机转速超过飞控中心内设的发动机额定输出转速5％，则飞控中心判定为出现超速异常。

9、进一步地，步骤s2具体为：

10、s21：飞控中心发送指令，控制进气门调节动力源驱动进气门阀片，以降低进气门开度；

11、s22：气门位置传感器检测进气门阀片的位置信息，并反馈到飞控中心。

12、进一步地，步骤s21中的降低进气门开度的方法为：控制进气门开度匀速下降。

13、进一步地，步骤s3中，判断发动机转速是否可以正常下降具体包括：进气门开度降低10％-15％之后，判断发动机转速是否降低到发动机额定输出转速±5％范围之内，若是，则判定为发动机转速可以正常下降。

14、进一步地，步骤s3中还包括：判断本次飞行任务是否为特殊任务。

15、进一步地，步骤s3中的判断本次飞行任务是否为特殊任务具体为：飞控中心根据起飞时录入的信息判断此次飞行任务是否为特殊任务。

16、进一步地，还包括步骤s5：若本次飞行任务为普通任务，则控制飞行器执行迫降程序。

17、进一步地，若本次飞行任务为普通任务，且发动机转速不能正常下降，则在运行步骤s4之前，控制舵机总距减小。

18、进一步地，控制舵机总距减小具体包括：

19、s31：飞控中心输出指令控制舵机电磁阀吸合；

20、s32：舵机电磁阀控制舵机的输出端向总距减小方向移动。

21、s33：旋翼总距调整位置传感器实时监测并向飞控中心发送舵机的输出端的轴向位置信息；

22、s34：飞控中心判断舵机的输出端是否到达目标位置；

23、s35：到达目标位置后，飞控中心控制舵机电磁阀断开。

24、进一步地，步骤s5还包括：若本次飞行任务为特殊任务，则控制飞行器继续完成飞行任务。

25、进一步地，步骤s4中的控制飞行器的发动机的前端的z轴坐标具体为：

26、s41：实时监测发动机转速、减速器转速并反馈至飞控中心；

27、s42：根据步骤s41中的监测结果，控制发动机的前端上抬或下压；

28、s43：循环运行步骤s41-s42至飞行结束。

29、进一步地，步骤s42中，通过发动机升降位置传感器检测发动机前端的z轴坐标，并发送至飞控中心。

30、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

31、1、本发明的调节方法中，首先尝试通过降低进气门开度来降低发动机转速，在发动机还能正常工作的情况下尽可能快速地降低减速器转速，可快速地调节飞行器的飞行状态。

32、2、本发明的发动机调节方法能够实现对飞行器在飞行阶段的超速状况下进行动力系统中各组成部分连接结构的调整，以便为飞控中心采取进一步调整控制创造冗余时间，从而优化了飞行器的飞行特性和飞行安全性。

33、3、本发明的动力系统调整控制方法只通过结构件间位置关系的调整即对发动机的起动性能和飞行安全性进行优化，步骤简捷，适用性广泛。

34、4、本发明的调节方法中，根据飞行任务的性质做出不同的操作，从而可以保证特殊任务的完成度，同时也能最大可能的保护飞行器本身。

35、本发明中上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

36、附图说明

37、为了进一步清晰地了解本发明的技术手段，结合以下附图与具体实施方式对本发明进行详细说明。

38、附图仅用于示出具体技术手段的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

技术特征：

1.一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s1具体为：气门位置传感器实时监测气门位置并向飞控中心反馈，发动机转速传感器向飞控中心实时反馈发动机转速，如果在气门位置不变的同时发动机转速超过飞控中心内设的发动机额定输出转速5％，则飞控中心判定为出现超速异常。

3.根据权利要求1所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s2具体为：

4.根据权利要求3所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s21中的降低进气门开度的方法为：控制进气门开度匀速下降。

5.根据权利要求1所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s3中，判断发动机转速是否可以正常下降具体包括：进气门开度降低10％-15％之后，判断发动机转速是否降低到发动机额定输出转速±5％范围之内，若是，则判定为发动机转速可以正常下降。

6.根据权利要求1所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s3中还包括：判断本次飞行任务是否为特殊任务。

7.根据权利要求6所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s3中的判断本次飞行任务是否为特殊任务具体为：飞控中心根据起飞时录入的信息判断此次飞行任务是否为特殊任务。

8.根据权利要求7所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，还包括步骤s5：若本次飞行任务为普通任务，则控制飞行器执行迫降程序。

9.根据权利要求8所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，若本次飞行任务为普通任务，且发动机转速不能正常下降，则在运行步骤s4之前，控制舵机总距减小。

10.根据权利要求8所述的一种飞行中超速时发动机的调节方法，其特征在于，步骤s5还包括：若本次飞行任务为特殊任务，则控制飞行器继续完成飞行任务。

技术总结本发明公开了一种飞行中超速时发动机的调节方法，属于飞行控制技术领域；解决了飞行过程出现超速而导致的传动系统磨损、旋翼系统磨损、控制稳定性差甚至坠机的技术问题。本发明的调节方法包括如下步骤：S1：实时监测发动机转速，判断是否出现超速异常；如出现超速异常，则运行步骤S2；S2：降低发动机的进气门开度；S3：判断发动机转速是否可以正常下降；S4：如果发动机转速不能正常下降，则控制飞行器的发动机的前端的Z轴坐标变化，调整发动机与动力传输总成之间的打滑率。本发明的调节方法能提高飞行器的安全性，提高安全迫降以及完成特殊任务的可能性。技术研发人员：张学虎受保护的技术使用者：北京中航智科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23