一种APS夹紧臂与熄焦车防碰撞系统及方法与流程

本专利申请属于焦炉设备控制，更具体地说，是涉及一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统及方法。

背景技术：

1、目前，在炼焦焦炭运送过程中，熄焦车是实现接送红焦的关键设备，aps是实现焦罐车和提升井架对位夹紧的关键设备。熄焦车运行在焦侧的熄焦车轨道上，用于牵引焦罐车、控制焦罐车移动接焦动作。在提升井下，熄焦车可采用手动和自动结合地面检测装置进行焦罐车和提升井架对位。aps对位加紧装置安装在提升机井架下、熄焦车轨道旁利用油缸强制驱动焦罐车与提升井架中心线对位，以确保焦罐车在干熄站的准确对位及操作安全。满罐对位时，需夹紧、松开各一次；空罐对位时，需夹紧、松开各一次，一个周期内夹紧松开各两次。

2、在使用过程中，熄焦车在焦罐接焦或者送焦完成后，送往或者离开提升井时，aps对位夹紧装置的夹紧臂未在正常松开状态，由于管路泄压或者非正常动作，导致夹紧臂处于夹紧或者半夹紧状态，熄焦车司机未能提前了解这种情况，焦罐车经过aps对位夹紧装置时，多次发生焦罐车上夹紧块与aps夹紧臂发生碰撞的事故，造成焦罐车夹紧块、aps夹紧臂相关设备均造成损坏，影响熄焦车对位夹紧，不能正常给提升机送焦炭，从而耽误焦炉正常的生产作业。在这种情况下，设计一种干熄焦aps夹紧装置的夹紧臂与熄焦车防碰撞的系统及方法是十分必要的。

技术实现思路

1、本发明需要解决的技术问题是提供一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统及方法，使熄焦车可以及时获取aps夹紧装置夹紧臂的工作状态，并参与熄焦车走行控制，避免aps夹紧装置的夹紧臂和熄焦车发生碰撞的情况出现，为aps夹紧装置和熄焦车正常运行保驾护航。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，包括相对应的机械部分和信号部分，

4、机械部分包括aps夹紧装置基础、设置在aps夹紧装置基础上的aps夹紧臂底座、分别铰接设置在aps夹紧装置基础两端的第一油缸和第二油缸、与第一油缸的伸缩端连接的aps第一夹紧臂、与第二油缸的伸缩端连接的aps第二夹紧臂、与aps第一夹紧臂和aps第二夹紧臂、安装在焦罐车上的夹紧块，aps夹紧装置基础位于提升井架下、熄焦车轨道旁；对位时，夹紧块在aps夹紧臂底座的正上方，aps第一夹紧臂的两个端部分别抵接aps夹紧臂底座、aps夹紧装置基础，aps第二夹紧臂的一个端部抵接aps夹紧臂底座的另一侧；

5、信号部分包括用于获取aps第一夹紧臂和aps第二夹紧臂夹紧或松开状态的aps夹紧臂限位信号、与aps夹紧臂限位信号电性连接的aps控制柜、与aps控制柜电性连接的车辆连锁中控柜、与车辆连锁中控柜电性连接并安装在焦罐车上的信号接收器、与信号接收器电性连接的熄焦车车上连锁控制箱、与熄焦车车上连锁控制箱分别电性连接的车上显示屏和熄焦车plc控制柜、与熄焦车plc控制柜电性连接的熄焦车走行控制。

6、进一步，aps夹紧臂底座设置在aps夹紧装置基础的中部。

7、进一步，aps第一夹紧臂、aps第二夹紧臂均为鱼尾状。

8、进一步，aps夹紧臂限位信号为开关量信号，aps夹紧臂限位信号通过限位状态继电器电性连接aps控制柜。

9、进一步，车辆连锁中控柜通过编码电缆与信号接收器电性连接。

10、进一步，编码电缆固定安装在焦炉出焦侧的炉体外墙，编码电缆和信号接收器平行对应。

11、一种利用了上述防碰撞系统的aps夹紧臂与熄焦车防碰撞方法，当aps夹紧装置的两个aps夹紧臂限位信号都在松开状态时，熄焦车允许走行动作；当aps夹紧装置的两个aps夹紧臂限位信号至少有一个未在松开状态时，熄焦车不允许行走，同时aps夹紧臂限位信号的状态随时在车上显示屏上显示。

12、进一步，车上显示屏上显示的aps夹紧臂限位信号的状态为，松开状态为绿色，夹紧状态为黄色，其他状态（非夹紧非松开状态）为红色，不同的颜色予以区分，更加清楚直白。

13、由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

14、采用这种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统及方法，由于aps夹紧装置限位产生的信号定义明确，plc无需进行复杂的数据转换及逻辑判断，即可将信号传送到熄焦车上进行显示和控制，不存在判断失误；由于编码电缆为固定安装设备，发送信号较为稳定，车辆接收到信号后，在显示屏上有较为明确的指示信号，为司机提供信号判断依据，同时信号参与熄焦车走行控制，有效的提醒aps夹紧装置的异常状态，保护了aps夹紧装置夹紧臂。同时设置了解锁旋钮，在接收到错误信号后可进行相应的解锁操作，屏蔽aps夹紧装置限位信号对熄焦车的走行控制作用，因而有效地保障了设备安全的运行和生产正常的进行。

15、本发明性能稳定、工作可靠、制作容易、性价比高，适合于在熄焦车与aps夹紧装置控制系统中推广应用。

技术特征：

1.一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：包括相对应的机械部分和信号部分，

2.根据权利要求1所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：aps夹紧臂底座（1）设置在aps夹紧装置基础（2）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：aps第一夹紧臂（3）、aps第二夹紧臂（4）均为鱼尾状。

4.根据权利要求1所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：aps夹紧臂限位信号（8）为开关量信号，aps夹紧臂限位信号（8）通过限位状态继电器电性连接aps控制柜（9）。

5.根据权利要求1所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：车辆连锁中控柜（10）通过编码电缆（11）与信号接收器（12）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞系统，其特征在于：编码电缆（11）固定安装在焦炉出焦侧的炉体外墙，编码电缆（11）和信号接收器（12）平行对应。

7.一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞方法，利用了权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于：当两个aps夹紧臂限位信号（8）都在松开状态时，熄焦车允许走行动作；当两个aps夹紧臂限位信号（8）至少有一个未在松开状态时，熄焦车不允许行走，同时aps夹紧臂限位信号（8）的状态随时在车上显示屏（14）上显示。

8.根据权利要求7所述的一种aps夹紧臂与熄焦车防碰撞方法，其特征在于：车上显示屏（14）上显示的aps夹紧臂限位信号（8）的状态为，松开状态为绿色，夹紧状态为黄色，其他状态为红色。

技术总结本发明涉及一种APS夹紧臂与熄焦车防碰撞系统及方法，系统包括APS夹紧臂底座、APS夹紧装置基础、两个APS夹紧臂、两个油缸、夹紧块、APS夹紧臂限位信号、APS控制柜、车辆连锁中控柜、编码电缆、信号接收器、熄焦车车上连锁控制箱、车上显示屏、熄焦车PLC控制柜、熄焦车走行控制。方法为：当两个APS夹紧臂限位信号都在松开状态时，熄焦车允许走行动作；当两个APS夹紧臂限位信号至少有一个未在松开状态时，熄焦车不允许行走，同时APS夹紧臂限位信号的状态随时在车上显示屏上显示。本发明避免夹紧臂和熄焦车发生碰撞的情况出现，为APS夹紧装置和熄焦车正常运行保驾护航。技术研发人员：胡财年,薛天英,钟传坤,宫玉才,席桂芳,李文亮,孟振良,张博,戚健受保护的技术使用者：唐山佳华煤化工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25