一种可以无线操控运行的湿熄焦车及其控制方法与流程

本发明涉及冶金焦化，具体而言，尤其涉及一种可以无线操控运行的湿熄焦车及其控制方法。

背景技术：

1、采用湿熄焦工艺的热回收焦炉生产时，传统湿熄焦车控制系统是设置在操作室和电气内，湿熄焦塔内环境恶劣，所以无法在湿熄焦车上设置电气室操作室，只能在地面临近位置设置司机室和电气室。但是湿熄焦车需要进入湿熄焦塔内熄焦，司机在操作室内无法实时观察湿熄焦车的运行情况，需要室内外采用多人用对讲机来实现信息传递，信号有时会受对讲机信号或者人为因素影响司机的判断，而且浪费人力成本。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种可以无线操控运行的湿熄焦车及其控制方法。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种可以无线操控运行的湿熄焦车，包括：无线遥控设备、车体以及安装在车体内的驱动模块，所述湿熄焦车轨道的外侧设有置于地面的操控室，所述操控室内设有控制台，所述控制台内设有电气控制系统和动力系统，所述无线遥控设备与电气控制系统进行无线传输连接，所述电气控制系统与动力系统电性连接，所述动力系统与驱动模块相连，所述驱动模块用于驱动车体在地面设置的湿熄焦车轨道上行走，运行于湿熄焦塔和两侧平接焦车之间；操作人员手持无线遥控设备，跟随湿熄焦车并对湿熄焦车进行操控。

4、进一步地，所述无线遥控设备采用无线遥控器。

5、进一步地，所述无线遥控器上至少设有发射器、接收器、操作按钮、指示灯及手柄，用于至少操控湿熄焦车的走行、急停、锁闭、横移、倾翻动作。

6、进一步地，所述驱动模块采用液压驱动模块，所述动力系统采用液压系统。

7、进一步地，所述液压驱动模块包括液压马达和液压缸，所述液压系统通过液压管路将动力输送到车体上的液压马达及液压缸，从而使湿熄焦车运行。

8、进一步地，所述液压马达用于实现湿熄焦车沿轨道的行走，所述液压缸用于实现湿熄焦车的横移、锁闭、倾翻动作。

9、进一步地，所述液压系统采用液压泵阀站，通过液压泵阀站经液压管路向液压马达和液压缸输送液压油，通过控制液压油的输出，从而控制液压马达和液压缸的工作，进而控制湿熄焦车的走行和横移、锁闭、倾翻动作。

10、进一步地，所述操控室内设有液压室，所述液压泵阀站设置于液压室内。

11、进一步地，所述电气控制系统至少包括plc控制器、总线通讯、接收器和发送器，plc控制器设置在地面操控室内，无线遥控设备与plc控制器采用总线型式通讯进行数据收发。

12、本发明还提供了一种可以无线操控运行的湿熄焦车的控制方法，包括如下步骤：

13、步骤一、操作人员操控无线遥控器，向地面操控室内的电气控制系统发送指令；

14、步骤二；电气控制系统通过接收器接收到来自无线遥控器的指令，进行操控液压系统；

15、步骤三、液压系统通过液压管路将动力传输到湿熄焦车的液压马达和液压缸中，从而使湿熄焦车运行。

16、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

17、1、本发明采用无线遥控器操控湿熄焦车工作，操作者可以跟随湿熄焦车附近，随时观察设备周围情况并及时处理。

18、2、本发明可以减少湿熄焦车的操控人员数量，有利于工厂精益化管理。

19、基于上述理由本发明可在焦炉机械等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，包括：无线遥控设备、车体(1)以及安装在车体(1)内的驱动模块，所述湿熄焦车轨道(7)的外侧设有置于地面的操控室(4)，所述操控室(4)内设有控制台(5)，所述控制台(5)内设有电气控制系统(3)和动力系统，所述无线遥控设备与电气控制系统(3)进行无线传输连接，所述电气控制系统(3)与动力系统电性连接，所述动力系统与驱动模块相连，所述驱动模块用于驱动车体(1)在地面设置的湿熄焦车轨道(7)上行走，运行于湿熄焦塔(6)和两侧平接焦车之间；操作人员手持无线遥控设备，跟随湿熄焦车并对湿熄焦车进行操控。

2.根据权利要求1所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述无线遥控设备采用无线遥控器。

3.根据权利要求2所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述无线遥控器上至少设有发射器、接收器、操作按钮、指示灯及手柄，用于至少操控湿熄焦车的走行、急停、锁闭、横移、倾翻动作。

4.根据权利要求1所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述驱动模块采用液压驱动模块，所述动力系统采用液压系统。

5.根据权利要求4所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述液压驱动模块包括液压马达和液压缸，所述液压系统通过液压管路将动力输送到车体(1)上的液压马达及液压缸，从而使湿熄焦车运行。

6.根据权利要求5所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述液压马达用于实现湿熄焦车沿轨道的行走，所述液压缸用于实现湿熄焦车的横移、锁闭、倾翻动作。

7.根据权利要求4或5所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述液压系统采用液压泵阀站，通过液压泵阀站经液压管路向液压马达和液压缸输送液压油，通过控制液压油的输出，从而控制液压马达和液压缸的工作，进而控制湿熄焦车的走行和横移、锁闭、倾翻动作。

8.根据权利要求7所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述操控室(4)内设有液压室，所述液压泵阀站设置于液压室内。

9.根据权利要求1所述的可以无线操控运行的湿熄焦车，其特征在于，所述电气控制系统(3)至少包括plc控制器、总线通讯、接收器和发送器，plc控制器设置在地面操控室(4)内，无线遥控设备与plc控制器采用总线型式通讯进行数据收发。

10.一种如权利要求1-9任意一项权利要求所述的可以无线操控运行的湿熄焦车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明提供一种可以无线操控运行的湿熄焦车及其控制方法，包括：无线遥控设备、车体以及安装在车体内的驱动模块，所述车体在湿熄焦车轨道上行走，运行于湿熄焦塔和两侧平接焦车之间；所述湿熄焦车轨道的外侧设有操控室，所述操控室内设有控制台，所述控制台内设有电气控制系统及动力系统，所述无线遥控设备与电气控制系统电性连接，电气控制系统与动力系统电性连接，动力系统与驱动模块连接，操作工手持无线遥控设备，跟随湿熄焦车并对湿熄焦车进行操控。本发明采用无线遥控器操控湿熄焦车工作，操作者可以跟随湿熄焦车附近，随时观察设备周围情况并及时处理。技术研发人员：宋宏伟,张立衡,高强,吴志慧,魏星,王岳,杨昆,李爱华受保护的技术使用者：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5