试剂自动灌装装置的制作方法

本技术涉及试剂灌装，具体涉及试剂自动灌装装置。

背景技术：

1、试剂，又称生物化学试剂或试药，主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品。试剂一般按用途分为通用试剂、高纯试剂、分析试剂、仪器分析试剂、临床诊断试剂、生化试剂、无机离子显色剂试剂等。

2、目前，试剂的生产加工一般通过特定的反应釜完成，其间，工作人员会将各种原料注入反应釜内进行合成，待合成结束时，再从反应釜的下方接口处对试剂进行接取，这个过程中，工作人员会手动托起用于收纳的罐体对试剂进行灌装，这种过多依赖人工的灌装方式不仅耗时费力，还增加了劳动成本，为此，提供试剂自动灌装装置。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了试剂自动灌装装置，能够有效地解决现有技术中的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、本实用新型提供试剂自动灌装装置，包括基架、加工板、反应釜以及收纳罐，所述反应釜设置在加工板的上方，用于对组成试剂的各种原料进行存储和合成，所述反应釜的底部安装有料管，且料管上安装有阀体，用于对料管内部通道进行疏通和封闭，所述反应釜的底部远离料管位置安装有激光发射模块，且激光发射模块的下方设置有激光接收模块，还包括：

4、切换组件，用于对灌装好的收纳罐进行转移，所述切换组件包括设置在加工板两端的驱动柱，以及设置在加工板内部位于其中一组所述驱动柱位置的传动轴，所述驱动柱的外表面两侧均固定安装有齿环，且齿环的外壁上设置有齿带，用于配合齿环对两组所述驱动柱进行同步驱动，所述传动轴的顶端中部可拆卸安装有间隙齿轮，用于对齿环进行间接性驱动。

5、进一步地，所述加工板可拆卸安装在基架的上端面中部，且加工板的外壁上安装有逻辑控制模块，用于对信号进行接收和传输，以及用于对阀体进行开启和关闭，所述收纳罐用于对合成好的试剂进行收纳，所述料管的顶部开口与反应釜的底部开口相连通。

6、进一步地，所述激光接收模块与激光发射模块位置相对应，所述激光发射模块、激光接收模块、阀体、逻辑控制模块电性连接。

7、进一步地，所述传动轴和驱动柱均通过轴承与加工板转动连接，所述传动轴的底端与外部驱动件的输出端通过减速器连接装配，所述间隙齿轮和齿带均与齿环啮合设置，所述驱动柱的两端均安装有限位盘，用于对运转过程中的齿带进行限位。

8、进一步地，所述切换组件还包括转动安装在加工板顶部位于其中一组所述驱动柱位置的转接轴，所述转接轴的外表面两侧均设置有棘齿，用于配合齿环对运转过程中的驱动柱进行限位。

9、进一步地，所述棘齿与齿环滑动设置，所述转接轴的外表面底部缠绕有扭力弹簧，用于对转接轴提供扭转力，所述扭力弹簧的一端与转接轴连接，且扭力弹簧的另一端与加工板连接。

10、进一步地，还包括限位组件，用于对转移过程中的收纳罐进行限位和稳固，所述限位组件包括可拆卸安装在齿带外壁上的支撑板，用于对收纳罐进行摆放，所述支撑板设置有多个，且支撑板呈等间距分布设置，所述支撑板呈l形结构设置，所述支撑板的底部两侧固定设置有弧形夹板，用于对收纳罐进行定位，所述支撑板的内部一侧滑动安装有第二居中板，且支撑板的内部另一侧滑动安装有第一居中板，用于配合第二居中板对收纳罐进行夹持。

11、进一步地，所述第二居中板的外壁上固定设置有第二齿板，所述第一居中板的外壁上固定设置有第一齿板，所述支撑板的内部通过固定轴转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于第二齿板以及第一齿板之间，且第二齿板和第一齿板均与驱动齿轮啮合设置，所述支撑板的外壁位于驱动齿轮位置固定安装有电动推杆，且电动推杆的活动端与第二居中板的外端连接装配。

12、有益效果

13、本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

14、一、本实用新型通过驱动柱、齿环、传动轴、间隙齿轮、齿带、支撑板、激光发射模块、激光接收模块、逻辑控制模块以及阀体的相互配合，能够快速准确将合成好的试剂灌入收纳罐内，紧接着，灌装好的收纳罐会被及时转移，并继续对下一组收纳罐进行灌装，另外，通过棘齿、转接轴以及扭力弹簧的相互配合，能够对运转后停止的齿环进行限位，避免发生回转，通过上述方式，工作人员无需手动对试剂进行灌装，不仅操作过程省时省力，还减少了劳动成本；

15、二、本实用新型通过驱动齿轮、固定轴、第二齿板、第二居中板、电动推杆、第一齿板以及第一居中板的相互配合，便于工作人员对收纳罐进行安装和固定，降低收纳罐在转移过程中发生晃动的可能性。

技术特征：

1.试剂自动灌装装置，其特征在于：包括基架(1)、加工板(2)、反应釜(3)以及收纳罐(6)，所述反应釜(3)设置在加工板(2)的上方，用于对组成试剂的原料进行存储和合成，所述反应釜(3)的底部安装有料管(301)，且料管(301)上安装有阀体(304)，用于对料管(301)内部通道进行疏通和封闭，所述反应釜(3)的底部远离料管(301)位置安装有激光发射模块(302)，且激光发射模块(302)的下方设置有激光接收模块(303)，还包括：

2.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述加工板(2)可拆卸安装在基架(1)的上端面中部，且加工板(2)的外壁上安装有逻辑控制模块(201)，用于对信号进行接收和传输，以及用于对阀体(304)进行开启和关闭，所述收纳罐(6)用于对合成好的试剂进行收纳，所述料管(301)的顶部开口与反应釜(3)的底部开口相连通。

3.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述激光接收模块(303)与激光发射模块(302)位置相对应，所述激光发射模块(302)、激光接收模块(303)、阀体(304)、逻辑控制模块(201)电性连接。

4.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述传动轴(409)和驱动柱(401)均通过轴承与加工板(2)转动连接，所述传动轴(409)的底端与外部驱动件的输出端通过减速器连接装配，所述间隙齿轮(408)和齿带(407)均与齿环(405)啮合设置，所述驱动柱(401)的两端均安装有限位盘(402)，用于对运转过程中的齿带(407)进行限位。

5.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述切换组件(4)还包括转动安装在加工板(2)顶部位于其中一组所述驱动柱(401)位置的转接轴(404)，所述转接轴(404)的外表面两侧均设置有棘齿(403)，用于配合齿环(405)对运转过程中的驱动柱(401)进行限位。

6.根据权利要求5所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述棘齿(403)与齿环(405)滑动设置，所述转接轴(404)的外表面底部缠绕有扭力弹簧(406)，用于对转接轴(404)提供扭转力，所述扭力弹簧(406)的一端与转接轴(404)连接，且扭力弹簧(406)的另一端与加工板(2)连接。

7.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，还包括限位组件(5)，用于对转移过程中的收纳罐(6)进行限位和稳固，所述限位组件(5)包括可拆卸安装在齿带(407)外壁上的支撑板(501)，用于对收纳罐(6)进行摆放，所述支撑板(501)设置有多个，且支撑板(501)呈等间距分布设置，所述支撑板(501)呈l形结构设置，所述支撑板(501)的底部两侧固定设置有弧形夹板(502)，用于对收纳罐(6)进行定位，所述支撑板(501)的内部一侧滑动安装有第二居中板(509)，且支撑板(501)的内部另一侧滑动安装有第一居中板(505)，用于配合第二居中板(509)对收纳罐(6)进行夹持。

8.根据权利要求7所述的试剂自动灌装装置，其特征在于，所述第二居中板(509)的外壁上固定设置有第二齿板(508)，所述第一居中板(505)的外壁上固定设置有第一齿板(504)，所述支撑板(501)的内部通过固定轴(507)转动安装有驱动齿轮(506)，所述驱动齿轮(506)位于第二齿板(508)以及第一齿板(504)之间，且第二齿板(508)和第一齿板(504)均与驱动齿轮(506)啮合设置，所述支撑板(501)的外壁位于驱动齿轮(506)位置固定安装有电动推杆(503)，且电动推杆(503)的活动端与第二居中板(509)的外端连接装配。

技术总结本技术涉及试剂灌装技术领域，具体涉及试剂自动灌装装置，包括基架、加工板、反应釜以及收纳罐，反应釜设置在加工板的上方，用于对组成试剂的各种原料进行存储和合成，反应釜的底部安装有料管，且料管上安装有阀体，用于对料管内部通道进行疏通和封闭。通过驱动柱、齿环、传动轴、间隙齿轮、齿带、支撑板、激光发射模块、激光接收模块、逻辑控制模块以及阀体的相互配合，能够快速准确将合成好的试剂灌入收纳罐内，紧接着，灌装好的收纳罐会被及时转移，并继续对下一组收纳罐进行灌装；通过驱动齿轮、固定轴、第二齿板、第二居中板、电动推杆、第一齿板以及第一居中板的相互配合，便于工作人员对收纳罐进行安装和固定。技术研发人员：黄吉安受保护的技术使用者：蓝炬生物技术（杭州）有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/23