一种伺服驱动爪式旋盖机构的制作方法

本技术涉及药瓶旋盖领域，具体是一种伺服驱动爪式旋盖机构。

背景技术：

1、药用旋盖机广泛应用在医药卫生、制药行业等领域。其主要功能是对从灌装、封口工序过来的药瓶进行旋盖操作，保证药品包装容器的密闭状态。

2、传统的药用旋盖机基本都采用摩擦式旋盖机构，机构的末端装有一个或若干个外形、大小契合某种特定瓶盖的旋盖头。旋盖头内部衬有工程塑料或橡胶等柔性材料，一方面可增大对瓶盖的摩擦力，另一方面也可以避免在旋盖过程中划伤瓶盖表面。

3、虽然摩擦式旋盖机构具有许多优点，但也有一些缺点或不足。例如：

4、1、摩擦式旋盖机构在旋盖时，旋盖头和瓶盖之间可能会产生打滑，对瓶盖造成不可逆的损伤。

5、2、因摩擦式旋盖机构主要依靠摩擦力旋紧瓶盖，在旋盖机构附近往往能发现不少因摩擦而产生的细小粉末。

6、3、因旋盖头不可调节，每一批生产前都需要专业人员对机构进行精确调整和维护，设备后期维护成本巨大。

7、4、如旋盖头和瓶盖之间的摩擦力控制不当，会出现旋盖过紧或旋盖不牢固的情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种伺服驱动爪式旋盖机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型公开一种伺服驱动爪式旋盖机构，包括：

4、支架组件，提供对旋盖组件的支撑并实现旋盖组件的上下运动功能；

5、旋盖组件，安装于支架组件之上，完成螺纹盖旋盖动作。

6、进一步的，支架组件包括支座，支座的内孔两端安装有一对直线轴承，直线轴承的内孔安装有升降轴，所述升降轴的上部和旋盖组件的机头横梁连接，所述机头横梁的上端安装有电机支座，所述电机支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有同步带轮一，同步带轮一与旋盖组件的同步带轮二通过同步带连接。

7、进一步的，支座通过螺栓安装在底板上，升降轴通过锁紧块与机头横梁锁紧。

8、进一步的，所述机头横梁的后部设有导向杆，所述导向杆穿过导向杆铜套，所述导向杆铜套安装在导向杆套座内，所述导向杆套座安装在支座上方。

9、进一步的，所述机头横梁的顶部安装有高度调整座，所述高度调整座上表面的螺孔中旋有高度调整螺杆。

10、进一步的，旋盖组件还包括空心轴，空心轴通过锁紧块与机头横梁连接，传动轴穿过空心轴，传动轴的底部安装有旋盖轴，传动轴的顶部与同步带轮二连接，机头横梁的下表面安装有缸体连接座，缸体连接座与旋盖轴之间设有缸体连接座轴承，缸体连接座的底部安装有缸体，缸体一侧设有缸体上气口和缸体下气口，旋盖轴的下端安装有旋爪定位块，旋盖轴的底部安装有压盖头，旋爪定位块通过销连接圆周方向等分的三个旋爪，旋爪的外侧凹槽中嵌有拉簧，旋爪的上端安装有旋爪轴承。

11、进一步的，三个旋爪的下方设有托瓶底座。

12、进一步的，缸体内部下方安装有缸体下塞，缸体下塞的外侧设有多个环型凹槽，环型凹槽处安装有缸体密封o型圈和y型唇封，缸体和旋盖轴之间安装有缸体轴，缸体轴外侧的环型凹槽中安装有缸体密封o型圈，缸体轴的下端设有顶盖，缸体轴与顶盖之间设有顶盖轴承。

13、本实用新型的有益效果是：

14、(1)旋盖速度可任意调节，能够适应不同的生产需求。

15、(2)设计合理，结构紧凑，旋盖效率高，旋盖无划痕，稳定可靠，使用寿命长。

16、(3)旋盖机构运动电、气双驱，旋盖松紧可以根据不同的盖子和需要进行调节。

17、(4)可以适应不同形状、规格的螺纹瓶盖，带自动定位中心功能，生产效率高，性能稳定。

技术特征：

1.一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，支座通过螺栓安装在底板上，升降轴通过锁紧块与机头横梁锁紧。

3.根据权利要求1所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，所述机头横梁的后部设有导向杆，所述导向杆穿过导向杆铜套，所述导向杆铜套安装在导向杆套座内，所述导向杆套座安装在支座上方。

4.根据权利要求1所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，所述机头横梁的顶部安装有高度调整座，所述高度调整座上表面的螺孔中旋有高度调整螺杆。

5.根据权利要求1所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，旋盖组件还包括空心轴，空心轴通过锁紧块与机头横梁连接，传动轴穿过空心轴，传动轴的底部安装有旋盖轴，传动轴的顶部与同步带轮二连接，机头横梁的下表面安装有缸体连接座，缸体连接座与旋盖轴之间设有缸体连接座轴承，缸体连接座的底部安装有缸体，缸体一侧设有缸体上气口和缸体下气口，旋盖轴的下端安装有旋爪定位块，旋盖轴的底部安装有压盖头，旋爪定位块通过销连接圆周方向等分的三个旋爪，旋爪的外侧凹槽中嵌有拉簧，旋爪的上端安装有旋爪轴承。

6.根据权利要求5所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，三个旋爪的下方设有托瓶底座。

7.根据权利要求5所述一种伺服驱动爪式旋盖机构，其特征在于，缸体内部下方安装有缸体下塞，缸体下塞的外侧设有多个环型凹槽，环型凹槽处安装有缸体密封o型圈和y型唇封，缸体和旋盖轴之间安装有缸体轴，缸体轴外侧的环型凹槽中安装有缸体密封o型圈，缸体轴的下端设有顶盖，缸体轴与顶盖之间设有顶盖轴承。

技术总结本技术公开一种伺服驱动爪式旋盖机构，包括：支架组件，提供对旋盖组件的支撑并实现旋盖组件的上下运动功能；旋盖组件，安装于支架组件之上，完成螺纹盖旋盖动作，支架组件包括支座，支座的内孔两端安装有一对直线轴承，直线轴承的内孔安装有升降轴，所述升降轴的上部和旋盖组件的机头横梁连接，所述机头横梁的上端安装有电机支座，所述电机支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有同步带轮一，同步带轮一与旋盖组件的同步带轮二通过同步带连接，本技术设计合理，结构紧凑，旋盖效率高，旋盖无划痕，稳定可靠，使用寿命长。技术研发人员：曹喆辰,应亦丰受保护的技术使用者：舒博拉尼（上海）生物科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/23