用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法与流程

本发明涉及液化气金属瓶灌装，具体为用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法。

背景技术：

1、液化石油气是在炼油厂内，由天然气或者石油进行加压降温液化所得到的一种无色挥发性液体，在对液化气进行运输时，需要将液化气装入金属瓶内。

2、在进行液化气金属瓶灌装时，需要使用输送装置将空瓶从起始点移动到灌装站，并将已灌装的瓶子移动到下一个阶段。

3、但是现有的技术存在以下不足：

4、1、现有的普通输送装置在对金属瓶进行防偏移时，通常通过固定的限位杆进行限位，无法根据金属瓶的大小进行调节，适用性较差。

5、2、现有的普通输送装置在进行输送金属瓶至灌装位置时，需要人工进行拿取移动金属瓶至灌装机下，可能会比较费时费力，影响工作效率。

6、3、现有的普通输送装置在进行输送金属瓶至灌装位置时，需要人工进行移动金属瓶，进行灌装结束之后，再移动金属瓶至输送装置上，无法连续性的进行灌装工作，可能会影响工作效率，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，解决了上述背景技术中提出的普通输送装置，限位结构无法根据金属瓶的大小进行调节，适用性较差和普通输送装置输送金属瓶至灌装位置时，需要人工进行拿取移动金属瓶，费时费力等问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，包括输送组件，所述输送组件的顶部自右向左依次安装有限位组件和调节组件，所述调节组件的内部安装有夹持组件，所述输送组件的一侧设有旋转组件，所述旋转组件的顶部自右向左依次安装有固定组件、监测组件和灌装机本体。

3、所述输送组件包括底板，所述底板的顶部自后向前依次安装有输送装置和支杆，所述支杆的顶部安装有第一监测摄像头。

4、所述限位组件包括与底板的顶部安装的u型架，所述u型架的后端通过螺丝安装有第一液压推杆，所述u型架的后端贯穿滑动安装有若干滑动杆，所述滑动杆的前端安装有固定板，所述固定板的前端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁螺纹安装有第一滑块，所述第一滑块的前端安装有导向板。

5、所述调节组件包括与底板的顶部安装的第二壳体，所述第二壳体的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁螺纹安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有u型板，所述u型板的顶部安装有第二液压推杆。

6、所述夹持组件包括与第二液压推杆的底部安装的十字型固定架，所述十字型固定架的底部开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内壁滑动安装有t型滑块，所述t型滑块的底部安装有固定杆，所述固定杆的底部安装有第一弧形夹板，所述第一弧形夹板的一侧安装有第一弧形防滑垫，所述十字型固定架的底部安装有第三电机，所述第三电机的底部安装有调节板，所述调节板的顶部开设有弧形槽。

7、可选的，所述第一滑块通过第一螺杆与第一电机构成螺旋传动机构，且固定板与第一液压推杆构成伸缩机构，并且第一液压推杆、第一壳体、第一电机、第一螺杆和第一滑块之间关于固定板的水平中心线对称分布，同时限位组件之间关于输送装置的竖直中心线对称分布。

8、可选的，所述t型滑块、固定杆、第一弧形夹板、第一弧形防滑垫和弧形槽设为一组，且t型滑块、固定杆、第一弧形夹板、第一弧形防滑垫和弧形槽共设有四组，并且四组t型滑块、固定杆、第一弧形夹板、第一弧形防滑垫和弧形槽以调节板的竖直中心线为原点呈环形分布，同时第三电机与调节板构成旋转机构。

9、可选的，所述第二滑块通过第二螺杆与第二电机构成螺旋传动机构，且第二滑块与第二壳体构成滑动机构，并且第二壳体、第二电机、第二螺杆、第二滑块和连接板之间关于u型板的竖直中心线对称分布，同时夹持组件与第二液压推杆构成升降机构。

10、可选的，所述监测组件包括与旋转板的顶部安装的第四液压推杆，所述第四液压推杆的顶部安装有第二监测摄像头，且第二监测摄像头与第四液压推杆构成升降组件。

11、可选的，所述固定组件包括与旋转板的顶部安装的垫板，所述垫板的顶部安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部安装有固定壳，所述固定壳的内壁底部安装有第五电机，所述第五电机的顶部安装有托板，所述固定壳的外壁安装有l型板，所述l型板的前端安装有第三液压推杆，所述第三液压推杆的后端安装有第二弧形夹板，所述第二弧形夹板的后端安装有第二弧形防滑垫，且托板与第五电机构成旋转机构，并且第二弧形夹板与第三液压推杆构成伸缩机构，同时l型板、第三液压推杆、第二弧形夹板和第二弧形防滑垫之间关于托板的竖直中心线对称分布。

12、可选的，所述固定组件、监测组件和灌装机本体设为一组，且固定组件、监测组件和灌装机本体共设有若干组，并且若干组固定组件、监测组件和灌装机本体以旋转板的竖直中心线为原点呈环形分布。

13、可选的，所述旋转组件包括与底板的一侧设有的安装板，所述安装板的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的外壁旋转安装有旋转板，所述旋转板的底部安装有齿环，所述安装板的前端安装有u型安装板，所述u型安装板的内壁顶部安装有第四电机，所述第四电机的底部安装有齿轮，且齿环通过旋转板与旋转杆构成旋转机构，并且齿轮与齿环外壁啮合安装，同时齿轮与第四电机构成旋转机构。

14、可选的，所述输送组件、限位组件、调节组件和夹持组件之间关于安装板的竖直中心线对称分布。

15、用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置的使用方法，采用上述任一项所述用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置，具体步骤如下：

16、步骤一：启动两个第一电机，第一螺杆带动第一滑块上下移动，同时带动导向板上下移动，根据金属瓶的高度调节两个导向板的高度；

17、步骤二：接着启动第一液压推杆，第一液压推杆带动固定板、第一壳体、第一电机、第一螺杆、第一滑块和导向板前后移动，根据金属瓶的直径，调节两个导向板之间的距离；

18、步骤三：将金属瓶放置输送装置上，并启动输送装置，输送装置的输送带将金属瓶自右向左进行输送；

19、步骤四：金属瓶移动到输送装置的左端，第一监测摄像头对金属瓶进行识别，当金属瓶移动到夹持组件底部，输送装置启动，接着启动第二液压推杆，带动夹持组件下移；

20、步骤五：启动第三电机，调节板旋转，弧形槽通过对应的固定杆带动t型滑块在对应的t型滑槽内滑动，四个第一弧形夹板和第一弧形防滑垫对金属瓶进行夹持；

21、步骤六：启动第二液压推杆，带动夹持组件和金属瓶上移，接着启动第二电机，通过第二螺杆带动第二滑块、连接板、u型板和第二液压推杆向左移动，同时带动夹持组件和金属瓶向左移动，使得金属瓶处于固定组件正上方；

22、步骤七：启动第二液压推杆，带动夹持组件和金属瓶下移，将金属瓶放置托板顶部，接着启动第三电机，松开金属瓶，接着第二液压推杆和第二电机启动，带动夹持组件归位；

23、步骤八：启动第四液压推杆，调节第二监测摄像头高度，通过第二监测摄像头对金属瓶的进气口位置进行识别；

24、步骤九：启动两个第三液压推杆，带动第二弧形夹板对金属瓶进行夹持，接着启动第五电机，带动托板旋转，调节金属瓶进气口的位置；

25、步骤十：启动第四电机，通过齿轮和齿环带动旋转板在旋转杆上旋转，同时带动若干组固定组件、监测组件和灌装机本体进行转动，当空金属瓶旋转至工作人员工位，第四电机停止，工作人员通过灌装机本体进行灌装，压力传感器对金属瓶进行重量监测，当灌装结束，第四电机启动，进行带动若干组固定组件、监测组件和灌装机本体转动；

26、步骤十一：当灌装完的金属瓶旋转至旋转组件左侧夹持组件位置，通过旋转组件左侧的输送组件、限位组件、调节组件和夹持组件卸下灌装完的金属瓶。

27、本发明提供了用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，具备以下有益效果：

28、1.该用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，通过限位组件，启动两个第一电机，第一螺杆带动第一滑块上下移动，同时带动导向板上下移动，可以根据金属瓶的高度调节两个导向板的高度，在输送装置进行输送金属瓶时，根据金属瓶的高度调节对金属瓶进行导向。

29、2.该用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，通过限位组件，启动第一液压推杆，第一液压推杆带动固定板、第一壳体、第一电机、第一螺杆、第一滑块和导向板前后移动，根据金属瓶的直径，调节两个导向板之间的距离，在输送装置进行输送金属瓶时，根据金属瓶的直径调节对金属瓶进行导向。

30、3.该用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，通过调节组件和夹持组件，启动第二液压推杆，带动夹持组件下移，启动第三电机，调节板旋转，弧形槽通过对应的固定杆带动t型滑块在对应的t型滑槽内滑动，四个第一弧形夹板和第一弧形防滑垫对金属瓶进行夹持，启动第二电机，通过第二螺杆带动第二滑块、连接板、u型板和第二液压推杆向左移动，同时带动夹持组件和金属瓶向左移动，使得金属瓶处于固定组件正上方，启动第二液压推杆，带动夹持组件和金属瓶下移，将金属瓶放置托板顶部，可以自动的拿取金属瓶，将金属瓶放置于灌装机本体一侧，便于后续进行灌装工作，减轻人工工作强度。

31、4.该用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，通过固定组件和监测组件，第二监测摄像头对金属瓶的进气口位置进行识别，启动第五电机，带动托板旋转，调节金属瓶进气口的位置，无需人工调节金属瓶的进气口位置，在进行灌装工作时，减轻人工工作强度。

32、5.该用于液化气金属瓶灌装的连续式输送装置及使用方法，通过旋转组件，第四电机通过齿轮和齿环带动旋转板在旋转杆上旋转，同时带动若干组固定组件、监测组件和灌装机本体进行转动，当空金属瓶旋转至工作人员工位，第四电机停止，工作人员通过灌装机本体进行灌装，当灌装结束，第四电机启动，进行带动若干组固定组件、监测组件和灌装机本体转动，使得人工无需移动可以持续性的工作，提高工作效率。