一种高耐用性高精度的等压灌装机构的制作方法

本技术涉及灌装，具体的涉及一种高耐用性高精度的等压灌装机构。

背景技术：

1、啤酒是人类最古老的酒精饮料之一，是水和茶之后世界上消耗量排名第三的饮料。啤酒于二十世纪初传入中国，属外来酒种。啤酒是根据英语beer译成中文“啤”，称其为“啤酒”，沿用至今。啤酒以大麦芽、酒花、水为主要原料，经酵母发酵作用酿制而成的饱含二氧化碳的低酒精度酒，被称为“液体面包”，是一种低浓度酒精饮料。

2、申请号为cn202320904751.0的专利公开了一种可以支持多种容器的高精度饮品等压灌装机构，其包括灌装头、固定在灌装头上的升降组件、设于灌装头下方的移动组件，升降组件的升降端与移动组件连接并带动移动组件升降。然而，由于其升降组件的动力源为电缸驱动或者气缸驱动，升降精度不够高，在多次使用后，可能会出现移动组件在竖直方向上偏差1-2毫米的情况，且使用寿命仅有2-3年，需要频繁维护。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中灌装机构的升降组件存在精度不够高、使用寿命短的问题，本实用新型提供一种高耐用性高精度的等压灌装机构。

2、本实用新型技术方案如下所述：

3、一种高耐用性高精度的等压灌装机构，包括灌装头、固定在所述灌装头上的升降组件、设于所述灌装头下方的移动组件，所述升降组件的升降端与所述移动组件连接并带动所述移动组件升降；

4、所述升降组件包括伺服驱动组件、导向组件和导向轴，所述导向轴的顶部分别固定在所述导向组件的两端，其底部分别固定在所述移动组件的两端，所述伺服驱动组件和所述灌装头分别固定在一固定板的上下两侧，所述固定板的两端分别套在所述导向轴上。

5、进一步的，所述伺服驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝杆滑块、电机推杆及推杆导向座，所述伺服电机的主动轴与所述丝杆连接，所述丝杆滑块螺纹套设在所述丝杆上，所述电机推杆的底部套设在所述丝杆滑块上并与其固定，所述电机推杆相对的两侧设置有导向滑块，所述推杆导向座套设在所述丝杆滑块和所述电机推杆外并与所述伺服电机固定，且所述电机推杆的顶部穿过所述推杆导向座与所述导向组件连接，所述推杆导向座相对的两侧开设有供所述导向滑块上下滑动的导向槽。

6、进一步的，所述导向组件包括导向轴固定板和活动顶板，所述导向轴固定板的两端分别固定在所述导向轴的顶部，所述活动顶板的四周通过连接件与所述导向轴固定板固定，且位于所述导向轴固定板下方的所述连接件套有压簧。

7、进一步的，所述推杆导向座的外侧对应每一个所述压簧的位置设置有避让开口。

8、进一步的，所述导向轴固定板的一侧设置有感应片，所述伺服电机靠近所述感应片的一侧设置有与所述感应片相配合的基准点传感器，所述基准点传感器通过传感器支架固定在所述伺服电机上。

9、进一步的，所述移动组件包括用于托住啤酒罐的托板，所述托板的左右两端分别固定在所述导向轴的底部。

10、进一步的，所述高耐用性高精度的等压灌装机构还包括悬臂梁氏称重传感器和称重支架，所述升降组件和所述悬臂梁氏称重传感器的受力端固定在所述固定板上，所述悬臂梁氏称重传感器的固定端固定在所述称重支架上。

11、进一步的，所述灌装头包括灌装主体和设于所述灌装主体外围的灌装密封盘，所述灌装密封盘的底部设有一圈包围所述灌装头的食品级硅胶密封垫。

12、进一步的，所述灌装主体的上端设有用于连接排气排液管的第一接口和用于连接啤酒储存罐和气源的第二接口，所述灌装主体的下端设有排气排液口和出液口，所述排气排液口与所述第一接口连通，所述出液口与所述第二接口连通。

13、进一步的，所述悬臂梁氏称重传感器的型号为dyx-306。

14、进一步的，所述伺服电机为带刹车的电机。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型提供的高耐用性高精度的等压灌装机构，采用由伺服驱动组件、导向组件和导向轴构成的升降组件，实现长时间使用后仍然可以精准带动移动组件升降；伺服驱动组件由伺服电机、丝杆、丝杆滑块、电机推杆及推杆导向座等部件构成，精度高，使用寿命长，可达到10年以上，无需频繁维护。

技术特征：

1.一种高耐用性高精度的等压灌装机构，包括灌装头、固定在所述灌装头上的升降组件、设于所述灌装头下方的移动组件，所述升降组件的升降端与所述移动组件连接并带动所述移动组件升降，其特征在于，所述升降组件包括伺服驱动组件、导向组件和导向轴，所述导向轴的顶部分别固定在所述导向组件的两端，其底部分别固定在所述移动组件的两端，所述伺服驱动组件和所述灌装头分别固定在一固定板的上下两侧，所述固定板的两端分别套在所述导向轴上。

2.根据权利要求1所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述伺服驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝杆滑块、电机推杆及推杆导向座，所述伺服电机的主动轴与所述丝杆连接，所述丝杆滑块螺纹套设在所述丝杆上，所述电机推杆的底部套设在所述丝杆滑块上并与其固定，所述电机推杆相对的两侧设置有导向滑块，所述推杆导向座套设在所述丝杆滑块和所述电机推杆外并与所述伺服电机固定，且所述电机推杆的顶部穿过所述推杆导向座与所述导向组件连接，所述推杆导向座相对的两侧开设有供所述导向滑块上下滑动的导向槽。

3.根据权利要求2所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述导向组件包括导向轴固定板和活动顶板，所述导向轴固定板的两端分别固定在所述导向轴的顶部，所述活动顶板的四周通过连接件与所述导向轴固定板固定，且位于所述导向轴固定板下方的所述连接件套有压簧。

4.根据权利要求3所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述推杆导向座的外侧对应每一个所述压簧的位置设置有避让开口。

5.根据权利要求3所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述导向轴固定板的一侧设置有感应片，所述伺服电机靠近所述感应片的一侧设置有与所述感应片相配合的基准点传感器，所述基准点传感器通过传感器支架固定在所述伺服电机上。

6.根据权利要求2所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述伺服电机为带刹车的电机。

7.根据权利要求1所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述移动组件包括用于托住啤酒罐的托板，所述托板的左右两端分别固定在所述导向轴的底部。

8.根据权利要求1所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述高耐用性高精度的等压灌装机构还包括悬臂梁氏称重传感器和称重支架，所述升降组件和所述悬臂梁氏称重传感器的受力端固定在所述固定板上，所述悬臂梁氏称重传感器的固定端固定在所述称重支架上。

9.根据权利要求1所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述灌装头包括灌装主体和设于所述灌装主体外围的灌装密封盘，所述灌装密封盘的底部设有一圈包围所述灌装头的食品级硅胶密封垫。

10.根据权利要求9所述的高耐用性高精度的等压灌装机构，其特征在于，所述灌装主体的上端设有用于连接排气排液管的第一接口和用于连接啤酒储存罐和气源的第二接口，所述灌装主体的下端设有排气排液口和出液口，所述排气排液口与所述第一接口连通，所述出液口与所述第二接口连通。

技术总结本技术公开了一种高耐用性高精度的等压灌装机构，包括灌装头、固定在所述灌装头上的升降组件、设于所述灌装头下方的移动组件，所述升降组件的升降端与所述移动组件连接并带动所述移动组件升降，所述升降组件包括伺服驱动组件、导向组件和导向轴，所述导向轴的顶部分别固定在所述导向组件的两端，其底部分别固定在所述移动组件的两端，所述伺服驱动组件和所述灌装头分别固定在一固定板的上下两侧，所述固定板的两端分别套在所述导向轴上。本技术采用伺服电机驱动，精度高，使用寿命长，可达到10年以上，无需频繁维护。技术研发人员：何天辉,陈梦宇,周海飞受保护的技术使用者：深圳市鸿匠科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/4