试管开盖装置及医疗器械的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种试管开盖装置及一种医疗器械。

背景技术：

1、近年来，为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(las)在全世界范围得到重视和发展。在临床检验中，待检样本通常被存放于试管内，在检验前，需要对试管上的试管盖进行开盖处理，才能进行样本的加样等操作，检测后，需要将试管加盖，以避免污染并且便于保存样本。针对这个问题，市面上也开始陆续出现了一些自动化的装置，例如，公告号为cn216890032u的中国实用新型专利公开了一种脱盖加盖抓手装置及具有其的抓手臂，其脱盖加盖抓手装置通过抓夹夹持样本试管上的试管盖（试管同时也被夹持固定），并通过旋紧或旋松而加盖脱盖，在旋动的过程中抓夹与试管盖之间容易打滑，造成开盖失败，特别是使用一段时间后打滑得情况越来越普遍，而加大抓夹夹持试管盖的夹持力能够一定程度的克服打滑的情况却又导致脱盖程序以后试管盖容易粘连于抓夹上的情况。

2、有鉴于此，本领域需要一种经过长时间使用依旧能够保持稳定的开盖效率和开盖成功率的试管开盖装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种经过长时间使用依旧能够保持稳定的开盖效率和开盖成功率的试管开盖装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种试管开盖装置，所述试管开盖装置包括：安装基础；多个开盖件，每个所述开盖件均可在扣合位置和松开位置之间活动地安装于所述安装基础，每个所述开盖件均设置有用于扣合试管盖的盖口端面的扣合凹陷，当位于所述扣合位置时，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷彼此靠近且间隔预定开盖距离，以便每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷均扣合于试管盖的盖口端面；当位于所述松开位置时，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷彼此分离；第一驱动组件，所述第一驱动组件与每个所述开盖件传动连接，以便驱动每个所述开盖件在所述扣合位置和所述松开位置之间活动；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述安装基础传动连接，以便驱动所述安装基础沿预设开盖方向移动。

3、具体地，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷为矩形凹槽，并且每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷的高度大于试管盖的高度，当位于所述扣合位置时，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷彼此靠近且间隔预定开盖距离，以便每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷分别从试管盖的多个的径向方向均匀地扣合于试管盖。

4、具体地，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷的宽度均小于试管盖的直径，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷的沿自身高度方向延伸的边用于卡接试管盖的外周面。

5、具体地，每个所述开盖件均设置有用于避让试管盖的盖口凸缘的第一避让凹陷，同属于同一个所述开盖件的所述第一避让凹陷和所述扣合凹陷彼此连通。

6、具体地，每个所述开盖件均设置有用于避让待开盖的试管的第二避让凹陷，所述第二避让凹陷沿所述扣合凹陷的高度方向从所述开盖件的外表面延伸到所述扣合凹陷。

7、具体地，所述扣合凹陷包括与试管盖的盖口端面相对的底面，所述底面设置有多个用于卡接试管盖的盖口端面的卡接锯齿。

8、具体地，所述试管开盖装置还包括试管盖推出组件，所述试管盖推出组件用于在每个所述开盖件从所述扣合位置向所述松开位置活动的过程中推动试管盖，以便试管盖从每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷退出。

9、具体地，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷贯穿自身，所述试管盖推出组件包括多个与多个所述开盖件一一对应的推出件，所述推出件的一端连接于所述安装基础，所述推出件的另一端与所述扣合凹陷的形状对应并且位于每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷从所述扣合位置活动到所述松开位置的活动路径上。

10、具体地，每个所述开盖件各自的所述扣合凹陷贯穿自身，所述试管盖推出组件包括一一对应并且可滑动地设置在多个所述开盖件各自的所述扣合凹陷中的推出滑块以及一一对应地与所述推出滑块连接的弹性元件，所述推出滑块偏置于与所述扣合凹陷的凹口平齐的位置，所述弹性元件用于对所述推出滑块施加朝向与所述扣合凹陷的凹口平齐的位置移动的弹力。

11、此外，本实用新型还提供一种医疗器械，所述医疗器械包括本实用新型的试管开盖装置。

12、本实用新型的试管开盖装置可以通过第一驱动组件驱动每个开盖件在扣合位置和松开位置之间活动，当待开盖的试管正确固定于本实用新型的医疗器械上的开盖工位并且每个开盖件均位于扣合位置时（此时每个开盖件各自的扣合凹陷彼此靠近且间隔预定开盖距离），每个开盖件各自的扣合凹陷均扣合于待开盖的试管上的试管盖的盖口端面，然后通过第二驱动组件驱动安装基础和安装在安装基础上的多个开盖件沿预设开盖方向移动，多个开盖件将通过扣合凹陷带着试管盖一同移动，从而使得试管盖与试管脱离，由于采用扣合凹陷与试管盖的盖口端面扣合来施加开盖的力，本实用新型的试管开盖装置经过长时间使用依旧能够保持稳定的开盖效率和开盖成功率，此外，由于无需采用电机驱动旋松而开盖，本实用新型的试管开盖装置还具有成本较低的优点。

13、由于包括本实用新型的试管开盖装置，本实用新型的医疗器械同样具有本实用新型的试管开盖装置的上述优点。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种试管开盖装置，其特征在于，所述试管开盖装置包括：

2.根据权利要求1所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）为矩形凹槽，并且每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）的高度大于试管盖（3）的高度，当位于所述扣合位置时，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）彼此靠近且间隔预定开盖距离，以便每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）分别从试管盖（3）的多个的径向方向均匀地扣合于试管盖（3）。

3.根据权利要求2所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）的宽度均小于试管盖（3）的直径，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）的沿自身高度方向延伸的边（24）用于卡接试管盖（3）的外周面。

4.根据权利要求1所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）均设置有用于避让试管盖（3）的盖口凸缘（32）的第一避让凹陷（22），同属于同一个所述开盖件（2）的所述第一避让凹陷（22）和所述扣合凹陷（21）彼此连通。

5.根据权利要求2所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）均设置有用于避让待开盖的试管（6）的第二避让凹陷（23），所述第二避让凹陷（23）沿所述扣合凹陷（21）的高度方向从所述开盖件（2）的外表面延伸到所述扣合凹陷（21）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的试管开盖装置，其特征在于，所述扣合凹陷（21）包括与试管盖（3）的盖口端面（31）相对的底面，所述底面设置有多个用于卡接试管盖（3）的盖口端面（31）的卡接锯齿。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的试管开盖装置，其特征在于，所述试管开盖装置还包括试管盖推出组件（5），所述试管盖推出组件（5）用于在每个所述开盖件（2）从所述扣合位置向所述松开位置活动的过程中推动试管盖，以便试管盖从每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）退出。

8.根据权利要求7所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）贯穿自身，所述试管盖推出组件（5）包括多个与多个所述开盖件（2）一一对应的推出件（51），所述推出件（51）的一端连接于所述安装基础（1），所述推出件（51）的另一端与所述扣合凹陷（21）的形状对应并且位于每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）从所述扣合位置活动到所述松开位置的活动路径上。

9.根据权利要求7所述的试管开盖装置，其特征在于，每个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）贯穿自身，所述试管盖推出组件（5）包括一一对应并且可滑动地设置在多个所述开盖件（2）各自的所述扣合凹陷（21）中的推出滑块（52）以及一一对应地与所述推出滑块（52）连接的弹性元件（53），所述推出滑块（52）偏置于与所述扣合凹陷（21）的凹口平齐的位置，所述弹性元件（53）用于对所述推出滑块（52）施加朝向与所述扣合凹陷（21）的凹口平齐的位置移动的弹力。

10.一种医疗器械，其特征在于，所述医疗器械包括根据权利要求1至9中任意一项所述的试管开盖装置。

技术总结本技术涉及医疗器械领域并公开了一种试管开盖装置和一种医疗器械，该试管开盖装置包括：安装基础（1）；多个开盖件（2），每个开盖件均可在扣合位置和松开位置之间活动地安装于安装基础，每个开盖件设置有用于扣合试管盖（3）的盖口端面（31）的扣合凹陷（21），当位于扣合位置时，每个开盖件各自的扣合凹陷彼此靠近且间隔预定开盖距离；当位于松开位置时，每个开盖件各自的扣合凹陷彼此分离；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动每个开盖件在扣合位置和松开位置之间活动；以及第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动安装基础沿预设开盖方向移动。本技术的试管开盖装置经过长时间使用依旧能够保持稳定的开盖效率和开盖成功率。技术研发人员：刘功生,袁梦受保护的技术使用者：长沙迈迪克智能科技有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/7/18