试管盖夹爪组件及试管开盖装置的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种试管盖夹爪组件及一种试管开盖装置。

背景技术：

1、近年来，为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(las)得到重视和发展。在临床检验中，待检样本通常被存放于试管内，在检验前，需要对试管上的试管盖进行开盖处理，才能进行样本的加样等操作，检测后，需要将试管加盖，以避免污染并且便于保存样本。针对这个问题，市面上也开始陆续出现了一些自动化的装置，例如，公告号为cn216890032u的中国实用新型专利公开了一种脱盖加盖抓手装置及具有其的抓手臂，其脱盖加盖抓手装置通过抓夹夹持样本试管上的试管盖（试管同时也被夹持固定），并通过旋紧或旋松而加盖脱盖，在旋动的过程中抓夹与试管盖之间容易打滑造成开盖失败，特别是使用一段时间后打滑的情况越来越普遍，如此只能加大抓夹夹持试管盖的夹持力才能一定程度的克服打滑的情况却又导致脱盖程序以后试管盖容易粘连于抓夹上的情况。

2、有鉴于此，本领域需要一种能够避免试管盖经过夹持以后粘连于夹爪的试管盖夹爪组件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能够避免试管盖经过夹持以后粘连于夹爪的试管盖夹爪组件。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种试管盖夹爪组件，所述试管盖夹爪组件包括：夹爪，所述夹爪设置有用于接合试管盖的接合结构以及从所述夹爪的接合侧向所述夹爪的内部延伸的第一安装孔，所述接合结构设置于所述夹爪的接合侧；滑动件，所述滑动件可在收缩位置和推开位置之间滑动地安装在所述第一安装孔中，所述滑动件用于在从所述收缩位置滑动到所述推开位置的过程中顶推试管盖而辅助试管盖与所述接合结构之间的分离；以及驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述滑动件从所述收缩位置滑动到所述推开位置，所述驱动元件安装于所述夹爪并且与所述滑动件连接。

3、具体地，所述驱动元件为设置在所述第一安装孔中的弹性元件，所述弹性元件用于对所述滑动件施加从所述收缩位置朝向所述推开位置滑动的弹力，所述弹性元件的一端抵接于所述滑动件。

4、具体地，所述第一安装孔从所述夹爪的接合侧向所述夹爪的内部延伸贯穿到所述夹爪的爪背侧，所述试管盖夹爪组件还包括用于支撑所述弹性元件的另一端的支撑件，所述支撑件在所述夹爪的爪背侧安装于所述夹爪。

5、具体地，所述滑动件的一端用于顶推试管盖，所述滑动件的另一端还设置有止挡结构，所述止挡结构用于防止所述滑动件沿朝向所述推开位置滑动的方向脱出所述第一安装孔。

6、具体地，所述滑动件的一端用于顶推试管盖，所述滑动件的另一端还设置有第二安装孔，所述弹性元件的一端抵接在所述第二安装孔中。

7、具体地，所述接合结构为设置有锯齿或者滚花花纹的接合面，所述第一安装孔在所述接合面中间向所述夹爪内部延伸，当位于推开位置时，所述滑动件的一端相对凸出于所述接合面。

8、具体地，所述接合面为与试管盖的外周面对应的弧形接合面，所述接合面的中间形成有沿试管盖的高度方向延伸的凹槽，所述第一安装孔的孔口位于所述凹槽内。

9、具体地，所述接合结构为用于扣合试管盖或者试管盖的盖口端面的扣合凹陷，所述第一安装孔与所述扣合凹陷连通并融合为一体，当位于推开位置时，所述滑动件的一端与所述扣合凹陷的凹口平齐。

10、此外，本实用新型还提供一种试管开盖装置，所述试管开盖装置包括：安装基础；多个根据本实用新型所述的试管盖夹爪组件，每个所述试管盖夹爪组件各自的夹爪可在夹持位置和松开位置之间活动地安装于所述安装基础，当位于所述夹持位置时，每个所述试管盖夹爪组件各自的夹爪彼此靠近且间隔预定夹持距离；当位于所述松开位置时，每个所述试管盖夹爪组件各自的夹爪彼此分离；第一驱动组件，所述第一驱动组件与每个所述试管盖夹爪组件各自的夹爪传动连接，以便驱动每个所述试管盖夹爪组件各自的夹爪在所述夹持位置和所述松开位置之间活动；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述安装基础传动连接，以便驱动所述安装基础沿预设开盖方向移动。

11、本实用新型的试管盖夹爪组件由于可以利用驱动元件驱动滑动件从收缩位置向推开位置滑动，在从收缩位置滑动到推开位置的过程中，滑动件可以顶推试管盖而辅助试管盖与接合结构之间的分离，从而能够避免试管盖经过夹持以后粘连于夹爪。

12、由于包括本实用新型的试管盖夹爪组件，本实用新型的试管开盖装置同样具有本实用新型的试管盖夹爪组件的上述优点。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种试管盖夹爪组件，其特征在于，所述试管盖夹爪组件包括：

2.根据权利要求1所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述驱动元件（3）为设置在所述第一安装孔（12）中的弹性元件，所述弹性元件用于对所述滑动件（2）施加从所述收缩位置朝向所述推开位置滑动的弹力，所述弹性元件的一端抵接于所述滑动件（2）。

3.根据权利要求2所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述第一安装孔（12）从所述夹爪（1）的接合侧向所述夹爪（1）的内部延伸贯穿到所述夹爪（1）的爪背侧，所述试管盖夹爪组件还包括用于支撑所述弹性元件的另一端的支撑件（4），所述支撑件（4）在所述夹爪（1）的爪背侧安装于所述夹爪（1）。

4.根据权利要求2所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述滑动件（2）的一端用于顶推试管盖（8），所述滑动件（2）的另一端还设置有止挡结构（21），所述止挡结构（21）用于防止所述滑动件（2）沿朝向所述推开位置滑动的方向脱出所述第一安装孔（12）。

5.根据权利要求2所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述滑动件（2）的一端用于顶推试管盖（8），所述滑动件（2）的另一端还设置有第二安装孔，所述弹性元件的一端抵接在所述第二安装孔中。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述接合结构（11）为设置有锯齿或者滚花花纹的接合面，所述第一安装孔（12）在所述接合面中间向所述夹爪（1）内部延伸，当位于推开位置时，所述滑动件（2）的一端相对凸出于所述接合面。

7.根据权利要求6所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述接合面为与试管盖（8）的外周面对应的弧形接合面，所述接合面的中间形成有沿试管盖（8）的高度方向延伸的凹槽，所述第一安装孔（12）的孔口位于所述凹槽内。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的试管盖夹爪组件，其特征在于，所述接合结构（11）为用于扣合试管盖（8）或者试管盖（8）的盖口端面（81）的扣合凹陷，所述第一安装孔（12）与所述扣合凹陷连通并融合为一体，当位于推开位置时，所述滑动件（2）的一端与所述扣合凹陷的凹口平齐。

9.一种试管开盖装置，特征在于，所述试管开盖装置包括：

技术总结本技术涉及医疗器械领域并公开了一种试管盖夹爪组件及一种试管开盖装置，该试管盖夹爪组件包括：夹爪（1），夹爪设置有用于接合试管盖（8）的接合结构（11）以及从夹爪的接合侧向夹爪的内部延伸的第一安装孔（12），接合结构设置于夹爪的接合侧；滑动件（2），滑动件可在收缩位置和推开位置之间滑动地安装在第一安装孔中，滑动件用于在从收缩位置滑动到推开位置的过程中顶推试管盖而辅助试管盖与接合结构之间的分离；以及驱动元件（3），驱动元件用于驱动滑动件从收缩位置滑动到推开位置，驱动元件安装于夹爪并且与滑动件连接。本技术的试管盖夹爪组件能够避免试管盖经过夹持以后粘连于夹爪。技术研发人员：袁梦,张纯,刘功生受保护的技术使用者：长沙迈迪克智能科技有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/18