一种灌装机械手的制作方法

本技术涉及灌装，具体而言，涉及一种灌装机械手。

背景技术：

1、全自动灌装生产线是可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，且全自动灌装机生产线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的，灌装生产线在食品、医药、日化 生产企业中扮演着重要的角色。

2、而灌装机械手是全自动灌装生产线中灌装作业中主要的机构之一，可保证灌装的精度与效率。灌装机械手通常由灌装组件、机械臂、驱动系统与控制系统组成，灌装组件设置于机械臂末端，作为机械臂的执行机构，用于向灌装容器中灌装液体；控制系统是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时报警或停止运动；驱动系统是驱动机械臂运动的传动装置。

3、现有的灌装机械手在使用过程中，其上的灌装组件通常为固定结构，每个灌装组件之间的距离保持不变，不能根据灌装容器的实际大小进行相应的间距调整，当罐体的大小不同时，不能精准对准罐口，需要对灌装机械手上的灌装组件进行拆卸更换，费时费力，使用不够便捷，降低了灌装机械手的适用性，影响灌装的效率，且在灌装时，由于液体在灌装管内部的流速较快，在流入罐体内部时液体内部会产生涡流，进而产生大量泡沫，泡沫会随着液位上升从容器口溢出，影响灌装环境。

技术实现思路

1、针对现有的不足，本实用新型提供了一种灌装机械手，解决了灌装机械手上的灌装组件通常为固定结构，每个灌装组件之间的距离保持不变，不能根据灌装容器的大小进行相应的间距调整，当罐体的大小不同时，不能精准对准罐口，需要对灌装机械手上的灌装组件进行拆卸更换，费时费力，使用不够便捷，降低了灌装机械手的适用性，影响灌装的效率，且在灌装时，由于液体在灌装管内部的流速较快，在流入罐体内部时液体内部会产生涡流，进而产生大量泡沫，泡沫会随着液位上升从容器口溢出，影响灌装环境的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种灌装机械手，包括横梁板，所述横梁板下端端面左右两侧均固设有侧板，所述横梁板上侧固设有连接座，两组所述侧板之间横向设置有两组支撑横杆，所述支撑横杆上设置有多组调节组件，每组所述调节组件下侧均设置有灌装组件。

4、进一步地，所述调节组件包括上固定板、上卡板、下卡板、下固定板与螺杆，两组所述支撑横杆环面上侧均卡套有上卡板，两组所述上卡板之间固设有上固定板，两组所述支撑横杆环面下侧均卡套有下卡板，两组所述下卡板之间固设有下固定板，所述下固定板上端面竖向设置有螺杆，所述螺杆上端贯穿上固定板且通过螺纹装配有调节旋钮。

5、进一步地，所述上卡板规格与下卡板规格相同，所述上卡板与下卡板之间间隔设置，所述上卡板以及下卡板内侧面上均粘贴有橡胶防滑垫。

6、进一步地，前侧所述支撑横杆环面上刻设有距离刻度线。

7、进一步地，所述支撑横杆左右两端与侧板连接处均设置有轴套，且轴套焊接于侧板上，所述侧板内部设置有螺栓，螺栓贯穿侧板与支撑横杆通过螺纹固定连接。

8、进一步地，所述灌装组件包括连接支架、底板、控制阀、进液软管、灌装管与灌装喷头，所述底板间隔设置于下固定板下侧，所述底板前后两端通过连接支架与两组下卡板固定连接，所述底板上侧装配有控制阀，所述底板下侧设置有灌装管，且所述灌装管上端与控制阀输出端相连通，所述控制阀输入端连接有进液软管，所述灌装管下端装配有灌装喷头。

9、进一步地，所述灌装喷头直径大于灌装管直径，所述灌装喷头环面上均匀开设有多组出液孔，所述灌装喷头内部底面上设置有缓冲凸台，且所述缓冲凸台上表面为弧形结构。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置的调节组件便于将灌装组件与支撑横杆固定连接起来，同时通过设置的调节组件能够在支撑横杆进行左右移动并进行锁定，便于对灌装组件之间的间距进行调节，能够根据灌装容器的大小进行相应的间距调整，实现了灌装组件对不同大小容器的精准灌装，操作简单便捷，提高了灌装机械手的适用性。

12、2、本实用新型通过上卡板与下卡板能够从上下两侧对支撑横杆进行卡紧固定，同时通过设置的橡胶防滑垫能够对连接处进行缓冲防护，减少支撑横杆表面的磨损，方便进行移动，同时能够增大与支撑横杆之间的摩擦力，保证上卡板以及下卡板与支撑横杆连接处的稳定性。

13、3、前侧支撑横杆环面上刻设有距离刻度线，通过设置的距离刻度线便于对调节组件的移动提供距离参考，能够实现对灌装组件位置的精准定位，保证灌装组件之间的间距精准性。

14、4、通过设置的灌装喷头能够降低液体进入灌装容器时的流速，有效防止液体在灌装容器内部产生涡流，进而减少液体对容器的冲击和泡沫的产生。多组出液孔可以保证液体在容器内均匀分布，降低液体，同时能够增加灌装效率，设置的缓冲凸台可以进一步减缓液体在灌装过程中的流速，避免液体在容器内部产生飞溅。

技术特征：

1.一种灌装机械手，包括横梁板（2），其特征在于：所述横梁板（2）下端端面左右两侧均固设有侧板（3），所述横梁板（2）上侧固设有连接座（1），两组所述侧板（3）之间横向设置有两组支撑横杆（4），所述支撑横杆（4）上设置有多组调节组件（5），每组所述调节组件（5）下侧均设置有灌装组件（6）。

2.根据权利要求1所述的灌装机械手，其特征在于：所述调节组件（5）包括上固定板（52）、上卡板（53）、下卡板（55）、下固定板（56）与螺杆（57），两组所述支撑横杆（4）环面上侧均卡套有上卡板（53），两组所述上卡板（53）之间固设有上固定板（52），两组所述支撑横杆（4）环面下侧均卡套有下卡板（55），两组所述下卡板（55）之间固设有下固定板（56），所述下固定板（56）上端面竖向设置有螺杆（57），所述螺杆（57）上端贯穿上固定板（52）且通过螺纹装配有调节旋钮（51）。

3.根据权利要求2所述的灌装机械手，其特征在于：所述上卡板（53）规格与下卡板（55）规格相同，所述上卡板（53）与下卡板（55）之间间隔设置，所述上卡板（53）以及下卡板（55）内侧面上均粘贴有橡胶防滑垫（54）。

4.根据权利要求1所述的灌装机械手，其特征在于：前侧所述支撑横杆（4）环面上刻设有距离刻度线（41）。

5.根据权利要求1所述的灌装机械手，其特征在于：所述支撑横杆（4）左右两端与侧板（3）连接处均设置有轴套，且轴套焊接于侧板（3）上，所述侧板（3）内部设置有螺栓，螺栓贯穿侧板（3）与支撑横杆（4）通过螺纹固定连接。

6.根据权利要求1所述的灌装机械手，其特征在于：所述灌装组件（6）包括连接支架（61）、底板（62）、控制阀（63）、进液软管（64）、灌装管（65）与灌装喷头（66），所述底板（62）间隔设置于下固定板（56）下侧，所述底板（62）前后两端通过连接支架（61）与两组下卡板（55）固定连接，所述底板（62）上侧装配有控制阀（63），所述底板（62）下侧设置有灌装管（65），且所述灌装管（65）上端与控制阀（63）输出端相连通，所述控制阀（63）输入端连接有进液软管（64），所述灌装管（65）下端装配有灌装喷头（66）。

7.根据权利要求6所述的灌装机械手，其特征在于：所述灌装喷头（66）直径大于灌装管（65）直径，所述灌装喷头（66）环面上均匀开设有多组出液孔（67），所述灌装喷头（66）内部底面上设置有缓冲凸台（68），且所述缓冲凸台（68）上表面为弧形结构。

技术总结本技术涉及灌装技术领域，尤其涉及一种灌装机械手，包括横梁板，横梁板下端端面左右两侧均固设有侧板，横梁板上侧固设有连接座，两组侧板之间横向设置有两组支撑横杆，支撑横杆上设置有多组调节组件，每组调节组件下侧均设置有灌装组件。本技术通过设置的调节组件便于将灌装组件与支撑横杆固定连接起来，同时通过设置的调节组件能够在支撑横杆进行左右移动并进行锁定，便于对灌装组件之间的间距进行调节，能够根据灌装容器的大小进行相应的间距调整，实现了灌装组件对不同大小容器的精准灌装，操作简单便捷，提高了灌装机械手的适用性。技术研发人员：孙宏伟,孙兴国,宋长利,张国平受保护的技术使用者：天津海拓自动化科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/25