保持架装珠装置的制作方法

本申请涉及机械，特别涉及一种保持架装珠装置。

背景技术：

1、导轨保持架是用于绣花机上的配件，如图1和图2所示，装配结构包括保持架1和滚珠12，保持架1设有珠孔11，滚珠12需要装配到保持架1的珠孔11内，目前需要人工将滚珠12安装至珠孔11内。为了防止滚珠12脱离，珠孔11设有防脱离结构，在安装时需要较大的力将滚珠12压入到珠孔11内，操作难度大，装配效率低。

技术实现思路

1、本申请提供了一种保持架装珠装置，可以提高装配效率，操作简单，降低了产品的加工成本。

2、一种保持架装珠装置，用于将滚珠装入保持架的珠孔内，包括：

3、座体，所述座体设有滑槽和用于容纳所述滚珠的容纳腔，所述容纳腔连接有用于所述滚珠脱离所述容纳腔的通道，所述通道连通所述容纳腔和所述滑槽，所述滑槽的出口位于所述座体的外表面；

4、导轨，与所述座体连接、用于放置所述保持架，所述导轨包括安装面和侧面，所述侧面设有与所述珠孔和所述滑槽的出口对应的凹槽；

5、定位机构，与所述座体连接，所述定位机构包括定位件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述定位件在高于所述安装面和不高于所述安装面范围内运动；

6、安装机构，包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接并滑动连接于所述滑槽内的推动件；

7、其中，在所述第二驱动件的驱动下，所述推动件能将所述滑槽内的滚珠压入所述珠孔内。

8、通过采用上述技术方案，通过定位机构将保持架定位放置于导轨上，容纳腔内的滚珠通过通道进入到滑槽内，第二驱动件驱动推动件将滑槽内的滚珠从滑槽的出口推出挤压入珠孔内直至滚珠与导轨的凹槽抵接。

9、在进行滚珠装配时，第一驱动件驱动定位件高于安装面，放置于导轨安装面上的保持架抵接定位件以进行定位，珠孔、滑槽与凹槽的位置相对应，以实现滑槽内的滚珠可以从滑槽的出口穿过珠孔，当滚珠抵接凹槽时，滚珠与保持架安装到位，凹槽起到装配限位作用。

10、装配完毕后，第一驱动件驱动定位件不高于安装面，以使保持架可以从导轨滑出进入下一工位。

11、进一步的方案，所述滑槽高度尺寸大于所述滚珠的直径，所述推动件朝向所述通道的一侧设有斜面、以使所述推动件在所述滑槽高度方向上的尺寸向远离所述第二驱动件的端部方向逐渐减小。

12、通过采用上述技术方案，滑槽高度方向上的尺寸大于滚珠直径，以使滚珠可以在滑槽内自由滚动。推动件朝向通道一侧的斜面可以对通道内落下的滚珠进行导向，使滚珠朝向滑槽的出口方向滚动，且在推动件推动滑槽内的滚珠运动时，斜面可以将通道内将要落下的滚珠推回通道内，降低通道内滚珠对推动件的运动阻碍。

13、进一步的方案，所述滑槽的高度尺寸小于2倍所述滚珠直径，所述推动件远离所述第二驱动件的端部在滑槽高度方向上的尺寸大于所述滚珠的半径且小于1.5倍所述滚珠的直径。

14、通过采用上述技术方案，滑槽的高度尺寸小于2倍滚珠直径，以保证在滑槽内只有一个完整的滚珠可以被推动件推动。推动件远离第二驱动件的端部在滑槽高度方向上的尺寸大于滚珠的半径且小于1.5倍滚珠的直径，可以对滑槽内的滚珠有效推动，并且能推动通道内将要落下的滚珠下半球面，以使推动件推动滑槽内的滚珠时，通道内的滚珠沿斜面滚动并退回通道内，有效降低推动件被滚珠卡死问题发生。

15、进一步的方案，所述滑槽远离所述容纳腔的面设有凹坑，所述凹坑与所述通道和所述滑槽连接位置对应。

16、通过采用上述技术方案，推动件将滚珠安装入珠孔内退回的过程中，通道内的滚珠沿着斜面落入滑槽内并落入凹坑保持相对稳定的状态。此时通道内的滚珠会在重力的作用下与滑槽内的滚珠抵接，因为滑槽内的滚珠相对稳定，所以通道内的滚珠不会掉落到滑槽内，以保证滑槽内每次只有一个滚珠被推动件推动。

17、进一步的方案，当一个所述滚珠位于所述凹坑内、另一个所述滚珠与所述一个所述滚珠抵接且两个所述滚珠在所述滑槽高度方向直径重合时，所述滑槽的高度不能同时容纳2个所述滚珠，所述推动件远离所述第二驱动件的端部在滑槽高度方向上的尺寸高于所述一个所述滚珠的半径且低于所述另一个所述滚珠的半径。

18、通过采用上述技术方案，滑槽的高度保证了滑槽内只能容纳一个完整的滚珠，以实现每次滑槽内只有一个滚珠被推动安装。推动件的端部尺寸限定可以实现对滑槽内的滚珠有效推动，同时能推动通道内将要落下的滚珠下半球面，以使推动件推动滑槽内的滚珠时，通道内的滚珠沿斜面滚动并退回通道内，有效降低推动件被滚珠卡死问题发生

19、进一步的方案，在所述滑槽内设置有阻挡件，所述阻挡件在自然状态时位于所述滑槽内阻挡所述滚珠从所述滑槽的出口滚出，所述阻挡件在受到压力时位于所述滑槽的侧壁内以使所述滚珠能从所述滑槽的出口滚出。

20、通过采用上述技术方案，阻挡件可以阻止滑槽内的滚珠从滑槽的出口滚出，以保证装配的顺利进行。当推动件推动滚珠运动时，滚珠和推动件在滑槽内挤压阻挡件以使阻挡件缩回到滑槽的侧壁内，使滚珠从滑槽的出口被推出。推动件退回后，阻挡件又凸出于滑槽内对下一个滑槽内的滚珠进行阻挡。

21、进一步的方案，所述滑槽的槽壁设有阻挡槽，所述阻挡件转动设置于所述阻挡槽内，所述阻挡槽内设有弹簧，所述弹簧具有保持所述阻挡件凸出于所述滑槽内的弹力。

22、通过采用上述技术方案，弹簧提供阻挡件的复位力，并且在受到压力的时候被压缩使阻挡件进入阻挡槽内，不会影响滚珠和推动件正常运动。

23、进一步的方案，所述导轨设有腰形槽，所述定位件在所述第一驱动件的驱动下于所述腰形槽内运动，所述定位件的位置在所述导轨的长度方向可调节。

24、通过采用上述技术方案，腰形槽可以使定位件在导轨的长度方向调节安装位置，在定位件上下运动过程中进行避位防止干涉。定位件在导轨的长度方向通过位置调节，以适应不同规格的保持架的装配，更具有通用性。

25、进一步的方案，所述容纳腔底面为斜面，所述通道与所述容纳腔连接位置为所述斜面的最低点。

26、通过采用上述技术方案，容纳腔的斜面可以使容纳腔内的滚珠在重力下向通道方向滚动，有利于滚珠的进料。

27、进一步的方案，还包括振动机构，所述振动机构与所述座体连接、用于使所述容纳腔内的滚珠沿所述斜面运动并进入到所述通道内。

28、通过采用上述技术方案，更加便于滚珠进入到通道内，效率更高。

29、综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

30、1、本申请保持架装珠装置，可以对滚珠实现自动化装配，效率更高，降低了加工成本。

31、2、本申请保持架装珠装置，结构合理，装配顺畅，故障率低。

32、3、本申请保持架装珠装置，可以适应不同规格的保持架的装配，通用性更高。

技术特征：

1.一种保持架装珠装置，用于将滚珠装入保持架的珠孔内，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述滑槽高度尺寸大于所述滚珠的直径，所述推动件朝向所述通道的一侧设有斜面、以使所述推动件在所述滑槽高度方向上的尺寸向远离所述第二驱动件的端部方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述滑槽的高度尺寸小于2倍所述滚珠直径，所述推动件远离所述第二驱动件的端部在滑槽高度方向上的尺寸大于所述滚珠的半径且小于1.5倍所述滚珠的直径。

4.根据权利要求2所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述滑槽远离所述容纳腔的面设有凹坑，所述凹坑与所述通道和所述滑槽连接位置对应。

5.根据权利要求4所述的保持架装珠装置，其特征在于，当一个所述滚珠位于所述凹坑内、另一个所述滚珠与所述一个所述滚珠抵接且两个所述滚珠在所述滑槽高度方向直径重合时，所述滑槽的高度不能同时容纳2个所述滚珠，所述推动件远离所述第二驱动件的端部在滑槽高度方向上的尺寸高于所述一个所述滚珠的半径且低于所述另一个所述滚珠的半径。

6.根据权利要求1所述的保持架装珠装置，其特征在于，在所述滑槽内设置有阻挡件，所述阻挡件在自然状态时位于所述滑槽内阻挡所述滚珠从所述滑槽的出口滚出，所述阻挡件在受到压力时位于所述滑槽的侧壁内以使所述滚珠能从所述滑槽的出口滚出。

7.根据权利要求6所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述滑槽的槽壁设有阻挡槽，所述阻挡件转动设置于所述阻挡槽内，所述阻挡槽内设有弹簧，所述弹簧具有保持所述阻挡件凸出于所述滑槽内的弹力。

8.根据权利要求1所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述导轨设有腰形槽，所述定位件在所述第一驱动件的驱动下于所述腰形槽内运动，所述定位件的位置在所述导轨的长度方向可调节。

9.根据权利要求1所述的保持架装珠装置，其特征在于，所述容纳腔底面为斜面，所述通道与所述容纳腔连接位置为所述斜面的最低点。

10.根据权利要求9所述的保持架装珠装置，其特征在于，还包括振动机构，所述振动机构与所述座体连接、用于使所述容纳腔内的滚珠沿所述斜面运动并进入到所述通道内。

技术总结本申请公开了一种保持架装珠装置，用于将滚珠装入保持架的珠孔内，包括：座体，座体设有用于容纳滚珠的容纳腔和滑槽，容纳腔连接有用于滚珠脱离容纳腔的通道，通道连通容纳腔和滑槽，滑槽的出口位于座体的外表面；导轨，与座体连接、用于放置保持架，导轨包括安装面和侧面，侧面设有与珠孔和滑槽的出口对应的凹槽；定位机构，与座体连接，定位机构包括定位件和第一驱动件，第一驱动件用于驱动定位件在高于安装面和不高于安装面范围内运动；安装机构，包括第二驱动件和与第二驱动件连接并滑动连接于滑槽内的推动件；其中，在第二驱动件的驱动下，推动件能将滑槽内的滚珠压入珠孔内。本申请保持架装珠装置，装配效率高。技术研发人员：沈科跃受保护的技术使用者：宁波龙昇自动化设备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18