防抖机构、摄像装置及起吊设备的制作方法

本技术涉及起吊设备的，更具体地说，是涉及一种防抖机构、摄像装置及起吊设备。

背景技术：

1、现有监控设备领域的摄像机都是固定安装，即只能监控静止场景；可是当遇到将摄像机应用至起吊设备如吊车或者塔吊等特殊场景，尤其起吊设备的车辆抖动或遇到大风时，或吊臂角度倾斜时，摄像机也会跟着倾斜，从而导致摄像机脱离目标拍摄范围，这样容易导致摄像机无法实时监控地面情况，存在一定的危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防抖机构、摄像装置及起吊设备，以解决现有技术中存在的起吊设备的摄像机容易因抖动而偏离目标拍摄范围，导致起吊作业的风险增加的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种防抖机构，包括：

4、底座，用于与起吊设备连接；

5、固定轴，与所述底座连接；

6、连接支架，用于固定摄像机构，所述连接支架与所述固定轴连接，所述连接支架从所述固定轴沿着垂直于所述固定轴的方向延伸，所述连接支架能够绕所述固定轴转动；

7、阻尼器，设于所述固定轴和所述连接支架之间，所述阻尼器用于降低所述连接支架相对所述固定轴转动的幅度。

8、通过采用上述技术方案，当起吊设备吊起摄像机构后，摄像机构保持获取目标拍摄范围的画面，当有震动、抖动，风吹的情况下，阻尼器会施加一个反向作用力，减少摄像机构相对固定轴转动的幅度，增加获取图像的清晰度，从而实现实时监控地面的目的，提升了起吊作业的安全性。

9、在一个实施例中，所述防抖机构还包括活动轴承，所述活动轴承包括内圈部和外圈部，所述内圈部固定套设于所述固定轴上并且与所述固定轴同轴，所述外圈部活动套设于所述内圈部上，所述外圈部与所述连接支架固定连接并且能够绕所述内圈部的中心轴转动；所述阻尼器连接所述内圈部和所述外圈部。

10、通过采用上述技术方案，连接支架和固定轴通过外圈部和内圈部的转动配合实现转动连接，同时实现了连接支架和固定轴之间的具有阻尼作用力的转动。

11、在一个实施例中，所述阻尼器包括内上盖和与所述内上盖同轴并且能够相对转动的内下盖，所述内上盖与所述连接支架连接，所述内下盖与所述固定轴连接；所述内上盖设有多个沿着所述内上盖的径向布置的环形槽，所述内下盖设有多个沿着所述内下盖的径向布置的环形凸起，所述环形凸起对应插设于所述环形槽中并且两者之间形成有阻尼间隙，所述阻尼间隙填充有阻尼油。

12、通过采用上述技术方案，实现了连接支架和固定轴之间的具有阻尼作用力的转动。

13、在一个实施例中，相邻的两个所述环形槽之间连通设有至少一个连通缺口。

14、通过采用上述技术方案，减少阻尼油从环形槽中溢出的可能，提升了阻尼器使用的可靠性。

15、在一个实施例中，相邻的两个所述环形槽之间连通设有多个连通缺口，多个所述连通缺口沿着所述环形槽的周向依次间隔排布。

16、通过采用上述技术方案，进一步降低了阻尼油溢出的可能，保证了阻尼器的可靠性。

17、在一个实施例中，所述阻尼器还包括外上盖和与所述外上盖固定对接的外下盖，所述外上盖和所述外下盖之间形成收容所述内上盖和所述内下盖的密闭空间，所述内上盖与外上盖固定连接，所述内下盖设有连接孔，所述连接孔与所述固定轴固定插接配合。

18、通过采用上述技术方案，增加阻止阻尼油溢出的阻挡结构，减少阻尼油泄漏的可能。

19、在一个实施例中，所述内下盖与所述外下盖之间形成有回油间隙，所述内下盖设有多个连通所述回油间隙和所述阻尼间隙的连通孔。

20、通过采用上述技术方案，使得阻尼间隙中的阻尼油的气泡减少，降低环形凸起和环形槽之间的摩擦力，增加润焕作用，减少异响发生的可能。

21、在一个实施例中，所述内下盖与所述外下盖之间设有至少两个密封圈，至少两个所述密封圈与所述内下盖和所述外下盖密封抵接。

22、通过采用上述技术方案，提升密闭空间和回油间隙的密封性，进一步减少阻尼油泄漏的可能。

23、第二方面，提供一种摄像装置，包括摄像机构和上述的防抖机构，所述摄像机构与所述连接支架连接。

24、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的防抖机构的优点的基础上，本实施例的摄像装置还具有在使用过程中能够减少抖动，提升拍摄清晰度的优点。

25、第三方面，提供一种起吊设备，包括起吊设备主体和上述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述起吊设备主体上。

26、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的摄像装置的优点的基础上，本实施例的起吊设备还具有在起吊作业安全性高的优点。

技术特征：

1.一种防抖机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖机构还包括活动轴承，所述活动轴承包括内圈部和外圈部，所述内圈部固定套设于所述固定轴上并且与所述固定轴同轴，所述外圈部活动套设于所述内圈部上，所述外圈部与所述连接支架固定连接并且能够绕所述内圈部的中心轴转动；所述阻尼器连接所述内圈部和所述外圈部。

3.如权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述阻尼器包括内上盖和与所述内上盖同轴并且能够相对转动的内下盖，所述内上盖与所述连接支架连接，所述内下盖与所述固定轴连接；所述内上盖设有多个沿着所述内上盖的径向布置的环形槽，所述内下盖设有多个沿着所述内下盖的径向布置的环形凸起，所述环形凸起对应插设于所述环形槽中并且两者之间形成有阻尼间隙，所述阻尼间隙填充有阻尼油。

4.如权利要求3所述的防抖机构，其特征在于，相邻的两个所述环形槽之间连通设有至少一个连通缺口。

5.如权利要求4所述的防抖机构，其特征在于，相邻的两个所述环形槽之间连通设有多个连通缺口，多个所述连通缺口沿着所述环形槽的周向依次间隔排布。

6.如权利要求3所述的防抖机构，其特征在于，所述阻尼器还包括外上盖和与所述外上盖固定对接的外下盖，所述外上盖和所述外下盖之间形成收容所述内上盖和所述内下盖的密闭空间，所述内上盖与外上盖固定连接，所述内下盖设有连接孔，所述连接孔与所述固定轴固定插接配合。

7.如权利要求6所述的防抖机构，其特征在于，所述内下盖与所述外下盖之间形成有回油间隙，所述内下盖设有多个连通所述回油间隙和所述阻尼间隙的连通孔。

8.如权利要求7所述的防抖机构，其特征在于，所述内下盖与所述外下盖之间设有至少两个密封圈，至少两个所述密封圈与所述内下盖和所述外下盖密封抵接。

9.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像机构和权利要求1至8任一项所述的防抖机构，所述摄像机构与所述连接支架连接。

10.一种起吊设备，其特征在于，包括起吊设备主体和权利要求9所述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述起吊设备主体上。

技术总结本技术提供了一种防抖机构、摄像装置及起吊设备，其中防抖机构包括：底座，用于与起吊设备连接；固定轴，与底座连接；连接支架，用于固定摄像机构，连接支架与固定轴连接，连接支架从固定轴沿着垂直于固定轴的方向延伸，连接支架能够绕固定轴转动；阻尼器，设于固定轴和连接支架之间，阻尼器用于降低连接支架相对固定轴转动的幅度。通过采用上述技术方案，当起吊设备吊起摄像机构后，摄像机构保持获取目标拍摄范围的画面，当有震动、抖动，风吹的情况下，阻尼器会施加一个反向作用力，减少摄像机构相对固定轴转动的幅度，增加获取图像的清晰度，从而实现实时监控地面的目的，提升了起吊作业的安全性。技术研发人员：蓝学明受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23