一种滚动轴承自动组装装置的制作方法

本技术涉及轴承加工的领域，尤其是涉及一种滚动轴承自动组装装置。

背景技术：

1、滚珠轴承是指将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。

2、现有技术中，滚珠轴承一般包括内环、外环和滚珠。滚珠设置于内环和外环之间以减少内环和外环之间的摩擦。滚珠上一般需要加注油液以进一步减少滚珠与外环之间以及滚珠与内环之间的摩擦，并在加注油液后增设防尘盖以减少外界对滚珠的影响。一般通过注油装置加注油液，注油装置连接油箱和油泵，通过油泵将油液从油箱抽出并通过注油装置注入轴承。

3、油液一般通过注油装置加注在内环和外环之间，加注油液时，滚珠容易在内环和外环之间随注油装置发生滚动，导致油液加注在同一处，从而导致油液加注不均匀，进而导致滚珠磨损的情况增加。

技术实现思路

1、为了提高轴承使用的稳定性，均匀加注油液，减少滚珠磨损的情况，本技术提供一种滚动轴承自动组装装置。

2、本技术提供的一种滚动轴承自动组装装置采用如下的技术方案：

3、一种滚动轴承自动组装装置，包括底座和设置于底座上的注油装置，还包括用于驱使轴承转动的转动装置和设置于转动装置上用于固定轴承的夹持装置；

4、所述转动装置包括：

5、载物台，设置于底座靠近注油装置的一侧；

6、转动电机，设置于载物台靠近转动轴的一侧且用于驱动转动轴旋转；

7、转动轴，转动连接于载物台远离底座的一侧；

8、转盘，设置于转动轴远离载物台的一端，所述载物台上开设有供转盘嵌入安装并转动的安装槽；

9、所述夹持装置包括：

10、外环夹持条，设置于转盘远离载物台的一侧，在转盘的周向方向均匀设置且至少设置有两个，所述转盘上开设有供外环夹持条安装并滑移的滑移槽；

11、丝杆，沿转盘径向设置并螺纹配合于外环夹持条上，所述外环夹持条上开设有供丝杆螺纹配合的外环螺纹孔，所述转盘上开设有供丝杆安装的安装腔，所述滑移槽与安装腔相连通；

12、被动锥齿轮，设置于丝杆靠近转动轴的一端，所述被动锥齿轮位于安装腔内；

13、主动锥齿轮，转动连接于转动轴上且与被动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿轮位于安装腔内。

14、通过采用上述技术方案，轴承通过夹持装置固定于转动装置上，通过转动主动锥齿轮从而驱使被动锥齿轮转动，进而驱使与被动锥齿轮一体的丝杆转动，丝杆通过外环螺纹孔驱使外环夹持条滑移，从而驱使外环夹持条相互靠近或者相互远离，通过外环夹持条夹持固定轴承，从而减少轴承在转盘上发生相对转动的情况，通过转盘带动轴承在载物台上转动的同时通过注油装置加注油液，从而使油液均匀加入轴承，进而减少滚珠磨损的情况，提高轴承使用的稳定性。

15、可选的，所述夹持装置还包括；

16、内环夹持条，设置于转盘远离载物台的一侧且位于外环夹持条之间，在转盘的周向方向均匀设置且至少设置有两个，所述滑移槽供内环夹持条安装并滑移，所述内环夹持条上开设有供丝杆螺纹配合的内环螺纹孔，所述丝杆上的螺纹分为正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段用于驱使外环夹持条移动，所述反螺纹段用于驱使内环夹持条移动，所述正螺纹段和反螺纹段的螺纹的方向相反。

17、通过采用上述技术方案，丝杆转动从而驱使内环夹持条在滑移槽内滑移，进而驱使内环夹持条相互靠近或者相互远离，正螺纹段和反螺纹段的螺纹驱使外环夹持条和内环夹持条相互靠近或者远离，从而通过外环夹持条夹持固定轴承的外环，通过内环夹持条夹持固定轴承的内环，进而适配不同尺寸的轴承，提高夹持装置的适用性。

18、可选的，所述夹持装置还包括：

19、副轮，同轴固定于主动锥齿轮靠近转盘的一侧且用于带动主动轮同步转动；

20、夹持电机，设置于转盘靠近副轮的一侧；

21、副动轮，设置于电机轴上且与副轮相啮合。

22、通过采用上述技术方案，通过电机驱动副动轮，从而驱动与副动轮啮合的副轮，进而驱使与副轮一体的主动锥齿轮，从而自动控制外环夹持条相互靠近或者相互远离，进而提高外环夹持条使用的方便性。

23、可选的，还包括用于将夹持装置回缩至安装腔内的伸缩装置，所述伸缩装置包括：

24、电动推杆，设置于转盘靠近丝杆一侧且用于抵压丝杆以驱使外环夹持条和内环夹持条在滑移槽内同步升降，所述电动推杆位于安装腔内；

25、转动块，设置于电动推杆的活塞杆上，所述转动块上开设有供丝杆穿设并转动的转动槽；

26、第一压簧，套设于转动轴上且位于主动锥齿轮和转盘之间，用于驱使主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合。

27、通过采用上述技术方案，通过电动推杆抵压丝杆，当电动推杆活动时，转动块与活塞杆同步运动，转动块在转动槽内抵压丝杆，从而使丝杆和电动推杆的活塞杆同步升降，进而提高外环夹持条和内环夹持条使用的方便性。

28、可选的，还包括用于驱使轴承在载物台上单向移动的切换装置，所述切换装置包括：

29、安装块，设置于底座靠近载物台的一侧；

30、横向推料气缸，沿载物台的长度方向设置于安装块上，所述安装块上开设有供横向推料气缸的活塞杆穿设的穿设槽；

31、固定块，设置于横向推料气缸的活塞杆上；

32、燕尾块，设置于底座靠近固定块的一侧，所述固定块上开设有供燕尾块滑移并限位的限位槽，所述限位槽的开设方向与横向推料气缸的活塞杆的延伸方向一致；

33、纵向推料气缸，设置于固定块远离载物台的一侧，所述固定块上开设有供纵向推料气缸的活塞杆穿设的穿设孔；

34、移动块，设置于纵向推料气缸的活塞杆上；

35、推料板，设置于移动块靠近载物台的一侧且用于驱使轴承在载物台上单向移动，所述推料板上开设有供轴承卡入的卡槽。

36、通过采用上述技术方案，通过横向气缸驱使固定块沿载物台的长度方向上往复运动，从而驱使推料板在在载物台的长度方向上往复运动，通过纵向推料气缸驱动推料板靠近或者远离载物台上的轴承，从而驱使轴承在载物台上向注油装置的方向移动，提高自动组装装置使用的方便性。

37、可选的，所述切换装置还包括：

38、第一磁铁，设置于推料板靠近载物台的一侧，所述推料板上开设有供第一磁铁嵌入安装的磁铁槽；

39、第二磁铁，设置于载物台靠近推料板的一侧且与第一磁铁相排斥，所述载物台上开设供第二磁铁嵌入安装的磁铁腔；

40、挡块，设置于载物台靠近第二磁铁的一侧切用于将第二磁铁锁定于磁铁腔内，所述挡块靠近第二磁铁的一侧开设有供第二磁铁卡入的抵压槽；

41、第二压簧，设置于挡块和载物台之间且用于驱使挡块向第二磁铁方向抵压，所述载物台上开设有供第二压簧安装的压簧槽，所述压簧槽供挡块滑移，所述压簧槽与磁铁腔相连通；

42、限位块，对称设置于挡块靠近载物台的一侧，所述载物台上开设有供限位块滑移并限位的滑槽，所述滑槽与压簧腔相连通，所述载物台上开设有供限位块从外界进入滑槽的插槽，所述插槽和磁铁腔相连通，所述插槽和滑槽相连通。

43、通过采用上述技术方案，通过第一磁铁和第二磁铁的斥力与推料板的重力相抵消，从而减少推料板下垂导致与载物台相抵触，进而导致推料板磨损的情况，通过挡块和第二压簧将第二磁铁限位于磁铁腔内，提高推料板使用的稳定性。

44、可选的，所述切换装置还包括：

45、抵压柱，铰接于载物台靠近第二磁铁的一侧且与第二磁铁相抵压以将第二磁铁限位于磁铁腔内，所述载物台上开设有供抵压柱安装并转动的回退槽，所述回退槽与磁铁腔相连通，所述抵压柱在回退槽内与载物台相抵压以不超出载物台表面；

46、减震板，设置于第二磁铁和载物台之间；

47、减震件，设置于减震板与载物台之间。

48、通过采用上述技术方案，通过挡块抵压第二磁铁的一端，通过抵压柱抵压第二磁铁的另一端，通过减震板和减震件驱使第二磁铁向抵压柱和挡块的方向抵压，从而提高第二磁铁安装的稳定性。

49、可选的，所述推料板包括多个拼接板，所述拼接板的一侧设置有滑条，所述滑条远离拼接板的一侧设置有卡接条，所述拼接板的另一侧开设有供滑条和卡接条滑移的限位腔，所述卡接条在限位腔内与拼接板相抵压，所述拼接板上设置有卡接片，所述卡接片位于限位腔内，所述卡接条上开设有供卡接片卡接固定的卡接槽。

50、通过采用上述技术方案，卡接片在卡接槽内相抵压，从而减少卡接条和滑条在限位腔内滑移的情况，进而提高拼接板连接的稳定性，通过拼接板拼接形成推料板，从而方便根据实际情况调整推料板的长度。

51、可选的，所述切换装置还包括：

52、滚轮，设置于移动块靠近底座的一侧，所述移动块上开设有供滚轮安装的滚轮槽；

53、盖板，设置于移动块上且有用于封闭滚轮槽，所述移动块上开设有供盖板插入固定的板槽；

54、安装轴，对称设置于滚轮上且供滚轮安装，所述移动块上开设有供安装轴滑移安装的轴槽；

55、轴套，套设于安装轴上，所述移动块上开设有供轴套安装的套槽，所述轴槽和套槽相连通；

56、抵压块，设置于安装轴远离滚轮的一端；

57、第三压簧，设置于抵压块和轴套之间且用于驱使轴套向滚轮方向抵压。

58、通过采用上述技术方案，通过滚轮将移动块和底座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少移动块和底座之间的磨损，轴套在套槽内与移动块相抵压，从而减少安装轴在轴槽内滑移的情况，进而提高滚轮安装的稳定性。

59、可选的，所述注油装置上设置有吹风口，所述吹风口向轴承吹风以加速油液渗透。

60、通过采用上述技术方案，在注油装置注油的同时，吹风口向轴承吹气，从而驱使注油装置注入的油液在轴承内扩散、渗透，进而减少油液堆积于轴承一处的情况。

61、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

62、1.轴承放置于转盘上，通过转盘带动轴承在载物台上转动的同时通过注油装置加注油液，从而使油液均匀加入轴承，进而减少滚珠磨损的情况，提高轴承使用的稳定性；

63、2.正螺纹段和反螺纹段的螺纹驱使外环夹持条和内环夹持条相互靠近或者远离，从而通过外环夹持条夹持固定轴承的外环，通过内环夹持条夹持固定轴承的内环，提高外环夹持条和内环夹持条的适用性，进而提高转盘使用的方便性；

64、3.通过第一磁铁和第二磁铁的斥力与推料板的重力相抵消，从而减少推料板下垂导致与载物台相抵触，进而导致推料板磨损的情况。