离合器位置自学习控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种离合器位置自学习控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、犬牙式离合器具有结构简单紧凑、承载能力强、拖曳损耗低的特点，其被广泛应用于传动领域。由于犬牙式离合器依靠其主、从动端的啮合齿相互啮合实现离合器接合、扭矩传递，且犬牙式离合器本身不具备转速同步机构，因此，需要借助外部其他机构及相应的控制最终实现犬牙式离合器主、从动端的转速同步，待转速同步后，通过液压系统推动犬牙式离合器主动端进行轴向移动至相应的轴向位移区间，则认为接合完成。

2、犬牙式离合器退档时，需要通过控制液压系统推动犬牙式离合器主动端轴向移动至相应的轴向位移区间，则认为退档完成。而大批量生产的变速器，其所装配的犬牙式离合器存在制造、装配、传感器等公差和误差，因此，有必要开发一种控制方法，对犬牙离合器的位置实现自学习功能，以确保每一台变速器均可准确地实现犬牙离合器的接合、打开控制。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种离合器位置自学习控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地实现犬牙离合器的接合、打开控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种离合器位置自学习控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息；

4、根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器，所述位置自学习控制用于控制所述犬牙离合器位移至满足结合要求的位置；

5、对所述位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制。

6、可选地，所述当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息的步骤，包括：

7、当车辆变速器油温正常、制动踏板踩下、变速器输出轴转速静止、发动机转速信号状态正常、变速器输出轴转速信号状态正常、换挡杆处于驾驶模式、变速器油泵压力正常、犬牙离合器位置传感器信号状态正常且变速器目标档位为1档时，判定所述车辆处于安全状态；

8、通过犬牙离合器位置传感器持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息，所述犬牙离合器位置传感器为霍尔传感器。

9、可选地，所述位置自学习控制包括退档控制和挂挡控制，所述根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器的步骤，包括：

10、向变速器发送干预信号以使所述变速器的主油压调整至最大，并基于最大主油压对所述犬牙离合器进行退档控制；

11、当根据所述位置信息检测到所述犬牙离合器的位置到达第一区间时，则判定所述犬牙离合器已完成退档控制；

12、根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行挂挡控制，得到位置更新后的犬牙离合器。

13、可选地，所述根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行挂挡控制，得到位置更新后的犬牙离合器的步骤，包括：

14、当根据所述位置信息检测到所述犬牙离合器的位置到达第二区间时，对所述犬牙离合器进行挂挡控制并监测所述犬牙离合器在每个控制周期内的位置变化量；

15、根据所述位置变化量判断所述犬牙离合器的当前位置是否稳定，若稳定，则结束挂挡控制后得到位置更新后的犬牙离合器。

16、可选地，所述对所述位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制的步骤之后，还包括：

17、对所述位置更新后的犬牙离合器在结束位置自学习控制时对应的位置信息进行存储。

18、可选地，所述当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息的步骤之前，还包括：

19、当车辆变速器油温正常、制动踏板踩下、变速器输出轴转速静止、发动机转速信号状态正常、变速器输出轴转速信号状态正常、换挡杆处于驾驶模式、变速器油泵压力正常、犬牙离合器位置传感器信号状态正常、变速器目标档位为1档中的至少任意一项条件不满足时，开始计时；

20、若计时总时长到达时长阈值，则激活超时保护并自动结束犬牙离合器的位置自学习控制。

21、可选地，所述离合器位置自学习控制方法还包括：

22、当犬牙离合器处于位置自学习控制的挂挡控制阶段时，获取第一差值和第二差值，所述第一差值为所述犬牙离合器学习到的第一位置与所述犬牙离合器的实际接合位置之间的占空比差值，所述第二差值为所述犬牙离合器学习到的第二位置与所述犬牙离合器的实际接合位置之间的占空比差值；

23、若所述第一差值小于第一预设值或所述第二差值大于第二预设值，则对所述犬牙离合器重新进行挂挡控制。

24、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器位置自学习控制装置，所述离合器位置自学习控制装置包括：

25、信息获取模块，用于当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息；

26、位置控制模块，用于根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器，所述位置自学习控制用于控制所述犬牙离合器位移至满足结合要求的位置；

27、信息存储模块，用于对所述位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器位置自学习控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器位置自学习控制程序，所述离合器位置自学习控制程序配置为实现如上文所述的离合器位置自学习控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器位置自学习控制程序，所述离合器位置自学习控制程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器位置自学习控制方法的步骤。

30、本发明通过当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息；根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器，所述位置自学习控制用于控制所述犬牙离合器位移至满足结合要求的位置；对所述位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制。相比于传统的离合器控制方法，由于本发明上述方法根据犬牙离合器的位置信息对犬牙离合器进行位置自学习控制，从而能够控制犬牙离合器位移至满足结合要求的位置，进而能够准确地实现对存在制造、装配、传感器等公差和误差的犬牙离合器的接合、打开控制。

技术特征：

1.一种离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述位置自学习控制包括退档控制和挂挡控制，所述根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所述犬牙离合器进行挂挡控制，得到位置更新后的犬牙离合器的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述对所述位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述当确定车辆处于安全状态时，持续获取所述车辆中犬牙离合器的位置信息的步骤之前，还包括：

7.如权利要求1所述的离合器位置自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种离合器位置自学习控制装置，其特征在于，所述离合器位置自学习控制装置包括：

9.一种离合器位置自学习控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器位置自学习控制程序，所述离合器位置自学习控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器位置自学习控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器位置自学习控制程序，所述离合器位置自学习控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器位置自学习控制方法的步骤。

技术总结本发明涉及车辆控制技术领域，并公开了一种离合器位置自学习控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当确定车辆处于安全状态时，持续获取车辆中犬牙离合器的位置信息；根据位置信息对犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器，位置自学习控制用于控制犬牙离合器位移至满足结合要求的位置；对位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制。相比于传统的离合器控制方法，由于本发明上述方法根据犬牙离合器的位置信息对犬牙离合器进行位置自学习控制，从而能够控制犬牙离合器位移至满足结合要求的位置，进而能够准确地实现对存在制造、装配、传感器等公差和误差的犬牙离合器的接合、打开控制。技术研发人员：丁健,张立军受保护的技术使用者：上海汽车变速器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23