一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备的制作方法

本技术涉及轴承加工领域，具体涉及一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备。

背景技术：

1、轴承是机械设备中的重要部件，主要功能是支撑机械旋转体，承担载荷，降低运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承通常包括内圈、外圈、滚动体和保持架，其中的保持架用于对滚动体进行限位。

2、如图1所示，可分离角接触球轴承是一种常见的轴承类型，由于内圈04和外圈01均单侧挡边高度较小，在加工时通常保持架03与滚动体02组装成组件，最后在安装过程中分别与内圈和外圈装配，具有装配便利的优点。

3、授权公告号为cn 217002750u的中国实用新型专利公开了一种可分离式大型号角接触球轴承装配模具，包括模座、定位器和压模，其中的定位器用于安装定位保持架，模座用于引导滚动体与保持架定位，压模用于将滚动体压入保持架内，有效的提高了装球效率和装球质量。

4、但上述装配模具需要人工完成滚动体与保持架上球兜孔的定位操作，效率仍然较低。另外当轴承的规格较大时，装配模具的整体尺寸较大，特别是压模需要上下运动，较大的尺寸必然导致操作便利性不足。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备，可以自动化完成装球操作，具有自动化程度高的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备，包括夹持模块和送球模块，所述的夹持模块包括保持架夹持组件和旋转驱动组件，所述的保持架夹持组件上设有保持架安装位，所述的旋转驱动组件用于驱动保持架夹持组件旋转；

3、所述的送球模块包括装球组件和进球组件，所述的装球组件包括装球工装和进给单元，所述的装球工装位于保持架夹持组件一侧，所述的进给单元用于驱动装球工装相对于保持架夹持组件运动；所述的装球工装上设有引导通道，所述引导通道的出口端朝向保持架安装位设置；还包括通断控制组件，所述的通断控制组件用于控制引导通道的通断；

4、所述的进球组件包括进球管，所述的进球管与引导通道的进口端连通，所述的进球管包括上升段，所述的上升段高于引导通道设置。

5、在进行装球操作时，首先将保持架安装在保持架安装位上，滚动体装入进球管内，此时通断控制组件关闭引导通道。随后进给单元驱动装球工装靠近保持架，引导通道的出口端与保持架对齐。最后旋转驱动组件驱动保持架夹持组件旋转，通断控制组件开启引导通道，滚动体从引导通道滚出，当保持架旋转至球兜孔与引导通道对齐时，滚动体进入球兜孔。伴随保持架的旋转，逐个完成所有滚动体的装入操作。在完成所有滚动体的装入操作后，通断控制组件再次关闭引导通道。

6、与现有的装球方式相比，本申请的保持架装球设备无需逐个进行滚动体与球兜孔的定位操作，伴随保持架的转动，可以自动化完成滚动体的定位和装入操作，具有自动化程度高的优点。

7、本申请的保持架装球设备适用于规格较大的轴承，对应的滚动体的尺寸较大，具有相对较大的重量，当多个滚动体布置在进球管的上升段内时，最下一个滚动体受到后续滚动体的重力较大，可以在无外力作用下克服球兜孔的自锁力，顺利进入球兜孔内。

8、作为优选，所述的旋转驱动组件包括转轴和旋转驱动件，所述的转轴与保持架夹持组件同轴设置，所述的旋转驱动件驱动转轴旋转；所述的旋转驱动组件还包括离合器，所述的离合器具有两个状态：第一状态下，离合器将转轴与保持架夹持组件连接，并同步转动；第二状态下，转轴与保持架夹持组件断开连接，并独立运动。

9、在进行保持架装入和取下操作时，离合器处于第二状态，在进行装球操作时，离合器处于第一状态。

10、作为优选，所述的旋转驱动件为伺服电机，所述的伺服电机通过同步带驱动转轴旋转。

11、作为优选，所述的离合器包括压紧块和推拉驱动件，所述的压紧块与转轴连接，并同步转动；所述的推拉驱动件驱动压紧块相对于保持架夹持组件运动，当离合器处于第一状态下，压紧块与保持架夹持组件压紧。

12、作为优选，所述的保持架夹持组件包括夹持座，所述的夹持座上设有胀紧单元，所述的胀紧单元包括若干胀紧块，所述的胀紧块围绕回转中心环形分布；所述胀紧块的内侧设有第一胀紧斜面，所述的压紧块上设有第二胀紧斜面，所述的第一胀紧斜面与第二胀紧斜面相对设置，当离合器处于第一状态下，第一胀紧斜面和第二胀紧斜面压紧；所述的保持架安装位位于胀紧块外侧。

13、当第一胀紧斜面和第二胀紧斜面压紧时，胀紧块向外扩张，并胀紧保持架，保持架与保持架夹持组件同步运动。当第一胀紧斜面和第二胀紧斜面分离时，胀紧块向内回缩，可以顺利取下保持架。

14、作为优选，所述的进给单元包括气缸。

15、作为优选，所述装球工装的一侧设有装球面，所述的装球面包括沿保持架夹持组件回转中心方向延伸的凹陷区，所述凹陷区的截面呈“v”形或“c”形设置；所述引导通道的出口端位于凹陷区内。

16、凹陷区可以更好的与保持架外形匹配，减小与保持架之间的间隙，避免滚动体掉落。

17、作为优选，所述的通断控制组件包括挡块和开关驱动件，所述挡块与引导通道的出口端对应，并与装球工装滑动连接；所述的开关驱动件用于驱动挡块滑动，并在开启和关闭引导通道之间切换。

18、作为优选，所述的进球组件还包括储球单元，所述储球单元的出口与进球管的进口端连通。

19、作为优选，所述的进球组件还包括扰动单元，所述的扰动单元包括扰动块和扰动驱动件，所述的扰动块位于储球单元内，所述的扰动驱动件用于驱动扰动块在储球单元内运动。

20、通过扰动单元对储球单元内的滚动体进行扰动，促进滚动体进入进球管。

技术特征：

1.一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备，其特征在于：包括夹持模块和送球模块，所述的夹持模块包括保持架夹持组件和旋转驱动组件，所述的保持架夹持组件上设有保持架安装位，所述的旋转驱动组件用于驱动保持架夹持组件旋转；

2.根据权利要求1所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括转轴和旋转驱动件，所述的转轴与保持架夹持组件同轴设置，所述的旋转驱动件驱动转轴旋转；

3.根据权利要求2所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的旋转驱动件为伺服电机，所述的伺服电机通过同步带驱动转轴旋转。

4.根据权利要求2所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的离合器包括压紧块和推拉驱动件，所述的压紧块与转轴连接，并同步转动；所述的推拉驱动件驱动压紧块相对于保持架夹持组件运动，当离合器处于第一状态下，压紧块与保持架夹持组件压紧。

5.根据权利要求4所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的保持架夹持组件包括夹持座，所述的夹持座上设有胀紧单元，所述的胀紧单元包括若干胀紧块，所述的胀紧块围绕回转中心环形分布；所述胀紧块的内侧设有第一胀紧斜面，所述的压紧块上设有第二胀紧斜面，所述的第一胀紧斜面与第二胀紧斜面相对设置，当离合器处于第一状态下，第一胀紧斜面和第二胀紧斜面压紧；所述的保持架安装位位于胀紧块外侧。

6.根据权利要求1所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的进给单元包括气缸。

7.根据权利要求1所述的保持架装球设备，其特征在于：所述装球工装的一侧设有装球面，所述的装球面包括沿保持架夹持组件回转中心方向延伸的凹陷区，所述凹陷区的截面呈“v”形或“c”形设置；所述引导通道的出口端位于凹陷区内。

8.根据权利要求1所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的通断控制组件包括挡块和开关驱动件，所述挡块与引导通道的出口端对应，并与装球工装滑动连接；所述的开关驱动件用于驱动挡块滑动，并在开启和关闭引导通道之间切换。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的进球组件还包括储球单元，所述储球单元的出口与进球管的进口端连通。

10.根据权利要求9所述的保持架装球设备，其特征在于：所述的进球组件还包括扰动单元，所述的扰动单元包括扰动块和扰动驱动件，所述的扰动块位于储球单元内，所述的扰动驱动件用于驱动扰动块在储球单元内运动。

技术总结本技术涉及轴承加工领域，具体公开了一种用于可分离角接触球轴承的保持架装球设备。该保持架装球设备包括夹持模块和送球模块，所述的夹持模块包括保持架夹持组件和旋转驱动组件，所述的保持架夹持组件上设有保持架安装位，所述的旋转驱动组件用于驱动保持架夹持组件旋转；所述的送球模块包括装球组件和进球组件，所述的装球组件包括装球工装和进给单元，所述的进给单元用于驱动装球工装相对于保持架夹持组件运动；所述的装球工装上设有引导通道，所述引导通道的出口端朝向保持架安装位设置；所述的进球组件包括进球管，所述的进球管与引导通道的进口端连通。以上所述的保持架装球设备可以自动化完成装球操作，具有自动化程度高的优点。技术研发人员：张顺,鲍劲松,杨勇,朱金萍,牛建平,周云受保护的技术使用者：八环科技集团股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/25