一种多电机集成式减速器的制作方法

本发明属于减速器，尤其涉及一种多电机集成式减速器。

背景技术：

1、减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

2、目前的减速器通常由电机、输入轴、输出轴和壳体组成，电机带动输入轴旋转，输入轴带动输出轴(或输入轴通过中间轴带动输出轴)旋转，实现减速。在需要比较大的输出扭矩的情况下，采用单电机作为扭矩的输入，该电机的体积、重量和功率都比较大，电机的成本也比较高。

3、取力器是汽车上向除行驶之外的动作(如液压油泵等)提供动力的重要部件。目前市面上的电动汽车将取力器单独布置在车辆一侧，通过一个电机单独驱动，这样布置取力器不仅占据了较大空间，整车布置不够紧凑。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多电机集成式减速器，以解决现有技术中采用单电机作为扭矩输入，造成成本高、体积大的问题，以及将取力器单独布置并采用电机单独驱动，造成整车布置不够紧凑的问题。

2、为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种多电机集成式减速器，包括减速器主体和取力器主体，所述减速器主体包括减速器端壳体、电机端壳体、第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成、第四输入轴总成、输出轴总成、第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机，所述第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机分别用于驱动所述第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成；所述第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机沿输出轴总成的中心均匀地安装在所述电机端壳体的端面上；所述第一输入轴总成、第二输入轴总成和第三输入轴总成与对应的第一输入电机、第二输入电机和第三输入电机连接并转动连接在所述电机端壳体和减速器端壳体内部，所述输出轴总成转动连接在所述电机端壳体和减速器端壳体内部；所述第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成的小齿轮分别均匀布置在输出轴总成的大齿轮的周向并且分别与大齿轮啮合；

3、所述第四输入电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴空套在所述第四输入轴总成内，所述第四输入轴总成转动连接在所述减速器端壳体内部；所述取力器主体包括驱动单元和取力器总成；所述驱动单元安装在所述减速器端壳体上；所述驱动单元用于实现所述传动轴与所述取力器总成和所述第四输入轴总成之间的连接或分离；所述传动轴上连接有换挡齿毂，所述第四输入轴总成和取力器总成分别位于所述换挡齿毂的两侧；所述换挡齿毂外部连接有换挡齿套；所述第四输入轴总成靠近所述换挡齿毂的一侧设有第一连接花键，所述取力器总成靠近所述换挡齿毂的一侧设有第二连接花键，所述第一连接花键、换挡齿毂和第二连接花键并排设置且均能与换挡齿套连接；所述驱动单元用于带动所述换挡齿套在所述第一连接花键、换挡齿毂和第二连接花键之间滑动并用于驱动所述换挡齿套与第一连接花键和换挡齿毂连接或与第二连接花键和换挡齿毂连接。

4、进一步，所述驱动单元包括换挡电机和取力器拨叉总成，所述换挡电机与所述取力器拨叉总成的一侧连接并用于驱动所述取力器拨叉总成摆动，所述取力器拨叉总成的另一侧用于拨动所述换挡齿套直线移动。

5、进一步，所述换挡齿套的周向设有拨动槽，所述取力器拨叉总成一侧的拨叉活动连接在拨动槽内。

6、进一步，所述第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成均包括输入轴轴体、小齿轮和四组输入轴轴承，所述小齿轮固定在所述输入轴轴体上，所述输入轴轴体的两侧各安装两组所述输入轴轴承，所述输入轴轴承分别安装在所述电机端壳体和减速器端壳体的内部。

7、进一步，所述输出轴总成包括输出轴轴体、大齿轮和两组输出轴轴承，所述大齿轮固定在所述输出轴轴体上，两组所述输出轴轴承分别安装在所述输出轴轴体的两侧，所述输出轴轴承分别安装在所述电机端壳体和减速器端壳体的内部。

8、进一步，所述输出轴轴体的一侧伸出所述减速器端壳体并与法兰连接。

9、进一步，所述减速器端壳体上还固定有取力器箱体，所述取力器总成和取力器拨叉总成位于所述取力器箱体内。

10、进一步，所述取力器总成包括取力器轴轴体、取力器轴套和两组取力器轴轴承，所述取力器轴套设在所述取力器轴轴体的外部，所述取力器轴套固定在所述取力器箱体内；所述取力器轴轴体上转动连接有两组所述取力器轴轴承，两组所述取力器轴轴承分别位于所述取力器轴套的两侧，所述取力器轴轴承安装在所述取力器箱体内部。

11、本技术方案的工作原理在于：

12、取力器主体位于初始位置，即换挡齿套分别与第一连接花键和换挡齿毂连接，第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机分别与对应的第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成配合，将第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机的扭矩传输到第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成，第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成上的小齿轮再分别与输出轴总成上的大齿轮配合，将第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机的扭矩通过第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成和第四输入轴总成，同时传递到大齿轮，再经过输出轴轴体将扭矩传递到法兰。

13、当需要从取力器输出扭矩时，启动换挡电机，换挡电机带动取力器拨叉总成摆动，取力器拨叉总成的拨叉拨动换挡齿套直线移动，使得换挡齿套分别与第二连接花键和换挡齿毂连接。再启动第四输入电机，第四输入电机通过传动轴带动换挡齿毂转动，换挡齿毂通过换挡齿套带动取力器轴轴体上的第二连接花键转动，取力器轴轴体带动取力器总成转动输出扭矩。

14、本技术方案的有益效果在于：

15、本技术方案采用四组电机结构，增大输出扭矩，结构简单、紧凑，实现高减速比，并有效的降低减速器的重量和成本。并且四组电机对称布置可以抵消齿轮轴向和径向力。

16、本技术方案中将减速器主体和取力器主体进行集合，第四输入电机既能作为减速器主体的动力输入部件，也能够作为取力器主体的动力输入部件，使得整车布置更加紧凑，合理地利用了空间。

17、本技术方案中取力器采用花键、齿毂传递动力，与主动力系统相对独立，与传统的取力器采用齿轮传动相比，在还满足取力器功能的前提下，使传动系统寿命得到极大的提升。

技术特征：

1.一种多电机集成式减速器，其特征在于：包括减速器主体(1)和取力器主体(2)，所述减速器主体(1)包括减速器端壳体(3)、电机端壳体(4)、第一输入轴总成(5)、第二输入轴总成(15)、第三输入轴总成(16)、第四输入轴总成(6)、输出轴总成(7)、第一输入电机(8)、第二输入电机(17)、第三输入电机(36)和第四输入电机(9)，所述第一输入电机(8)、第二输入电机(17)、第三输入电机(36)和第四输入电机(9)分别用于驱动所述第一输入轴总成(5)、第二输入轴总成(15)、第三输入轴总成(16)和第四输入轴总成(6)；所述第一输入电机(8)、第二输入电机(17)、第三输入电机(36)和第四输入电机(9)沿输出轴总成(7)的中心均匀地安装在所述电机端壳体(4)的端面上；所述第一输入轴总成(5)、第二输入轴总成(15)和第三输入轴总成(16)分别与对应的第一输入电机(8)、第二输入电机(17)和第三输入电机(36)连接并转动连接在所述电机端壳体(4)和减速器端壳体(3)内部，所述输出轴总成(7)转动连接在所述电机端壳体(4)和减速器端壳体(3)内部；所述第一输入轴总成(5)、第二输入轴总成(15)、第三输入轴总成(16)和第四输入轴总成(6)的小齿轮(13)分别均匀布置在输出轴总成(7)的大齿轮(19)的周向并且分别与大齿轮(19)啮合；

2.根据权利要求1所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述驱动单元(23)包括换挡电机(32)和取力器拨叉总成(33)，所述换挡电机(32)与所述取力器拨叉总成(33)的一侧连接并用于驱动所述取力器拨叉总成(33)摆动，所述取力器拨叉总成(33)的另一侧用于拨动所述换挡齿套(29)直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述换挡齿套(29)的周向设有拨动槽(35)，所述取力器拨叉总成(33)一侧的拨叉(34)活动连接在拨动槽(35)内。

4.根据权利要求1所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述第一输入轴总成(5)、第二输入轴总成(15)、第三输入轴总成(16)和第四输入轴总成(6)均包括输入轴轴体(12)、小齿轮(13)和四组输入轴轴承(14)，所述小齿轮(13)固定在所述输入轴轴体(12)上，所述输入轴轴体(12)的两侧各安装两组所述输入轴轴承(14)，所述输入轴轴承(14)分别安装在所述电机端壳体(4)和减速器端壳体(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述输出轴总成(7)包括输出轴轴体(18)、大齿轮(19)和两组输出轴轴承(20)，所述大齿轮(19)固定在所述输出轴轴体(18)上，两组所述输出轴轴承(20)分别安装在所述输出轴轴体(18)的两侧，所述输出轴轴承(20)分别安装在所述电机端壳体(4)和减速器端壳体(3)内部。

6.根据权利要求5所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述输出轴轴体18)的一侧伸出所述减速器端壳体(3)并与法兰(21)连接。

7.根据权利要求2所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述减速器端壳体(3)上还固定有取力器箱体(22)，所述取力器总成(24)和取力器拨叉总成(33)位于所述取力器箱体(22)内。

8.根据权利要求7所述的一种多电机集成式减速器，其特征在于：所述取力器总成(24)包括取力器轴轴体(25)、取力器轴套(26)和两组取力器轴轴承(27)，所述取力器轴套(26)设在所述取力器轴轴体(25)的外部，所述取力器轴套(26)固定在所述取力器箱体(22)内；所述取力器轴轴体(25)上转动连接有两组所述取力器轴轴承(27)，两组所述取力器轴轴承(27)分别位于所述取力器轴套(26)的两侧，所述取力器轴轴承(27)安装在所述取力器箱体(22)内部。

技术总结本发明属于减速器技术领域，具体公开了一种多电机集成式减速器，包括减速器主体和取力器主体，减速器主体包括减速器端壳体、电机端壳体、第一输入轴总成、第二输入轴总成、第三输入轴总成、第四输入轴总成、输出轴总成以及沿输出轴总成均匀安装在电机端壳体端面上的第一输入电机、第二输入电机、第三输入电机和第四输入电机。采用四组电机结构，增大输出扭矩，结构简单、紧凑，实现高减速比，降低重量和成本。四组电机对称布置可以抵消齿轮轴向和径向力。取力器主体包括驱动单元和取力器总成；驱动单元用于实现第四输入电机与取力器总成和第四输入轴总成之间的连接或分离。集合减速器主体和取力器主体，使整车布置紧凑，合理利用空间。技术研发人员：祝小辉,苏倩受保护的技术使用者：重庆阿姆特新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25