校准设备支架、车辆校准方法及车辆校准设备与流程

本发明涉及车辆校准设备的，更具体地说，是涉及一种校准设备支架、车辆校准方法及车辆校准设备。

背景技术：

1、高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来adas市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

2、目前，在汽车校准行业中通过车辆校准设备对车辆上配置的驾驶辅助系统进行校准；然而，现有的车辆校准设备存在结构复杂并且适用性差的缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种校准设备支架、车辆校准方法及车辆校准设备，以解决现有车辆校准设备存在的结构复杂并且适用性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种校准设备支架，包括：

4、底座、设于所述底座上的立柱、设于所述立柱上的滑动组件、设于所述滑动组件上的横梁以及设于所述横梁上的固定机构；所述立柱立设于所述底座上，所述滑动组件能够沿着所述立柱的长度方向移动，所述横梁与所述滑动组件固定连接，所述固定机构用于固定至少一种校准机构。

5、通过采用上述技术方案，校准设备支架仅包括底座、立柱、滑动组件、横梁和固定机构，其结构简单；并且操作人员能够根据校准作业需求而将不同种类的校准机构安装于固定机构上，并且校准机构能够适应不同校准作业而调节自身位置，其适用性强。

6、在一个实施例中，所述固定机构包括两个第一固定单元，两个所述第一固定单元分别位于所述横梁的两端并且能够沿着所述横梁的长度方向移动。

7、通过采用上述技术方案，第一固定单元实现了至少两个校准机构的安装，同时还能够适应不同尺寸的校准机构。

8、在一个实施例中，所述第一固定单元包括横梁滑块、设于所述横梁滑块上的第一磁吸板和设于所述横梁滑块上的滑块压板，所述横梁滑块与所述横梁滑动连接并且能够沿着所述横梁的长度方向移动，所述第一磁吸板用于磁性吸附所述校准机构，所述滑块压板用于与所述横梁抵接以限位所述第一固定单元。

9、通过采用上述技术方案，第一固定单元拆装校准机构便利程度高，同时实现了第一固定单元的可移动，提高了第一固定单元调节的灵活程度。

10、在一个实施例中，所述固定机构还包括第二固定单元，所述第二固定单元设于所述横梁上并且位于两个所述第一固定单元之间。

11、通过采用上述技术方案，第二固定单元用于固定另一种校准机构，提升了固定机构的适用性。

12、在一个实施例中，所述第二固定单元包括横梁固定块和设于所述横梁固定块上的第二磁吸板，所述横梁固定块设于所述横梁上，所述第二磁吸板与所述横梁固定块连接。

13、通过采用上述技术方案，第二固定单元可以安装校准机构，也可以避让校准机构，使得第二固定单元的灵活程度高。

14、在一个实施例中，所述固定机构还包括第三固定单元，所述第三固定单元与所述横梁连接并且位于所述第二固定单元的下方。

15、通过采用上述技术方案，提升了校准机构固定时的稳定性，减少意外掉落的风险。

16、在一个实施例中，所述第三固定单元包括托杆和设于托杆上的定位柱，所述托杆的一端与所述横梁连接，所述托杆的另一端设有所述定位柱。

17、通过采用上述技术方案，实现了大尺寸的校准机构的固定。

18、在一个实施例中，所述固定机构还包括第四固定单元，所述第四固定单元用于固定于所述第二固定单元上。

19、通过采用上述技术方案，进一步提高了固定机构的适用性。

20、在一个实施例中，所述第四固定单元包括挂板、设于所述挂板上的挂钩和设于所述挂板上的激光器，所述挂钩用于挂于所述第二固定单元上。

21、通过采用上述技术方案，第四固定单元的结构简单，易于与第二固定单元配合。

22、在一个实施例中，所述校准设备支架还包括定位片、水平测量件和水平调节件；所述定位片设于所述底座上，所述定位片设有用于定位的定位槽；所述水平测量件设于所述横梁上，所述水平测量件用于测量所述横梁的水平程度；所述水平调节件设于所述底座上，所述水平调节件用于调节所述横梁的水平程度。

23、通过采用上述技术方案，实现了校准设备支架位置可调，水平程度可调，提高了校准设备支架调节的灵活性。

24、第二方面，提供一种车辆校准方法，通过如上述的校准设备支架实现，其包括以下步骤：

25、使定位片的定位槽与校准设备支架的放置位置对齐，校准设备支架的放置位置位于待校准车辆的中线上；

26、调节水平调节件，使横梁上的水平测量件的水平程度在预设范围。

27、通过采用上述技术方案，实现了校准设备支架位置可调，水平程度可调，提高了校准设备支架调节的灵活性。

28、第三方面，提供一种车辆校准设备，包括校准机构和上述的校准设备支架，所述校准机构设于所述校准设备支架上。

29、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的校准设备支架的优点的基础上，本实施例的车辆校准设备还具有能够适用于不同校准机构的优点。

技术特征：

1.一种校准设备支架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的校准设备支架，其特征在于，所述固定机构包括两个第一固定单元，两个所述第一固定单元分别位于所述横梁的两端并且能够沿着所述横梁的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的校准设备支架，其特征在于，所述第一固定单元包括横梁滑块、设于所述横梁滑块上的第一磁吸板和设于所述横梁滑块上的滑块压板，所述横梁滑块与所述横梁滑动连接并且能够沿着所述横梁的长度方向移动，所述第一磁吸板用于磁性吸附所述校准机构，所述滑块压板用于与所述横梁抵接以限位所述第一固定单元。

4.如权利要求2所述的校准设备支架，其特征在于，所述固定机构还包括第二固定单元，所述第二固定单元设于所述横梁上并且位于两个所述第一固定单元之间。

5.如权利要求4所述的校准设备支架，其特征在于，所述第二固定单元包括横梁固定块和设于所述横梁固定块上的第二磁吸板，所述横梁固定块设于所述横梁上，所述第二磁吸板与所述横梁固定块连接。

6.如权利要求4所述的校准设备支架，其特征在于，所述固定机构还包括第三固定单元，所述第三固定单元与所述横梁连接并且位于所述第二固定单元的下方。

7.如权利要求6所述的校准设备支架，其特征在于，所述第三固定单元包括托杆和设于托杆上的定位柱，所述托杆的一端与所述横梁连接，所述托杆的另一端设有所述定位柱。

8.如权利要求4所述的校准设备支架，其特征在于，所述固定机构还包括第四固定单元，所述第四固定单元用于固定于所述第二固定单元上，所述第四固定单元包括挂板、设于所述挂板上的挂钩和设于所述挂板上的激光器，所述挂钩用于挂于所述第二固定单元上。

9.如权利要求1至8任一项所述的校准设备支架，其特征在于，所述校准设备支架还包括定位片、水平测量件和水平调节件；所述定位片设于所述底座上，所述定位片设有用于定位的定位槽；所述水平测量件设于所述横梁上，所述水平测量件用于测量所述横梁的水平程度；所述水平调节件设于所述底座上，所述水平调节件用于调节所述横梁的水平程度。

10.一种车辆校准方法，其特征在于，通过如权利要求9所述的校准设备支架实现，其包括以下步骤：

11.一种车辆校准设备，其特征在于，包括校准机构和权利要求1至9任一项所述的校准设备支架，所述校准机构设于所述校准设备支架上。

技术总结本发明提供了一种校准设备支架、车辆校准方法及车辆校准设备，其中校准设备支架包括：底座、设于底座上的立柱、设于立柱上的滑动组件、设于滑动组件上的横梁以及设于横梁上的固定机构；立柱立设于底座上，滑动组件能够沿着立柱的长度方向移动，横梁与滑动组件固定连接，固定机构用于固定至少一种校准机构。通过采用上述技术方案，校准设备支架仅包括底座、立柱、滑动组件、横梁和固定机构，其结构简单；并且操作人员能够根据校准作业需求而将不同种类的校准机构安装于固定机构上，并且校准机构能够适应不同校准作业而调节自身位置，其适用性强。技术研发人员：刘均,詹伟,徐新伟受保护的技术使用者：深圳市易检车服科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25