清洁设备风机组件的组装装置的制作方法

本技术涉及清洁设备零部件组装领域，特别涉及一种清洁设备风机组件的组装装置。

背景技术：

1、洗地机、清洁机器人等清洁设备作为一种能够自动回地面收脏污的清洁设备，能均设置有风机，以通过风机提供吸力，吸走地面上灰尘、垃圾等。为了使风机能够更好的回收脏污，需要设计特定形状的风道管与风机配合形成风机组件。因此，风机组件包括风机和风道管，风道管与风机的吸风口对接连通，在风机运行时，气体经风道管进入风机。在清洁设备的生产过程中，通常是人工进行涂胶并手动将风道管与风机进行粘接，以实现风机组件的组装，不仅组装效率低，而且不能保证涂胶粘接的一致性，组装效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁设备风机组件的组装装置，旨在解决目前洗地机风机组件人工组装效率低、组装效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备风机组件的组装装置，所述清洁设备风机组件包括风机和风道管，所述风道管与所述风机的吸风口对接连通，所述组装装置包括：

3、机台；

4、第一治具，设置于所述机台，所述第一治具用于放置所述风机；

5、第一涂胶机械手，位于所述第一治具的一侧，所述第一涂胶机械手用于对所述风机的吸风口外缘涂胶；

6、第二治具，设置于所述机台且与所述第一治具间隔设置，所述第二治具用于放置所述风道管；

7、第二涂胶机械手，位于所述第二治具的一侧，所述第二涂胶机械手用于对所述风道管的一端涂胶；

8、组装机械手，设置于所述第一治具与所述第二治具之间，所述组装机械手用于抓取所述风机并将其吸风口与所述风道管的一端进行对接组装。

9、在一些实施例中，所述第一治具包括：

10、第一治具座，设置有容置所述风机的第一容置槽以及供所述风机的吸风口所在端显露的第一开口；

11、第一盖板，与所述第一治具座可翻转连接，用于对所述风机进行压持。

12、在一些实施例中，所述第一盖板的一侧与所述第一治具座转动连接，所述第一盖板的另一侧与所述第一治具座扣接。

13、在一些实施例中，所述第一容置槽内设置有至少一定位柱，所述定位柱用于与所述风机外侧的安装孔插装配合。

14、在一些实施例中，所述组装装置还包括：

15、第一驱动机构，与所述第一治具座连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一治具转动。

16、在一些实施例中，所述第二治具包括：

17、第二治具座，设置有容置所述风道管的第二容置槽以及供所述风道管的一端显露的第二开口；

18、第二盖板，与所述第二治具座可翻转连接，用于对所述风道管进行压持。

19、在一些实施例中，所述第二盖板的一侧与所述第二治具座转动连接，所述第二盖板的另一侧与所述第二治具座搭接。

20、在一些实施例中，所述第二盖板连接有弹性件，所述弹性件对所述第二盖板施加使其转动复位的弹性力。

21、在一些实施例中，所述组装装置还包括：

22、第二驱动机构，与所述第二治具座连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二治具座转动。

23、在一些实施例中，所述机台设置有基板和两相对布置于所述基板上的支撑架，所述第二治具座位于两所述支撑架之间，所述第二治具座的一端与两所述支撑架的其中一者转动连接，所述第二治具座的另一端与两所述支撑架的其中另一者转动连接。

24、本实用新型实施例的组装装置对清洁设备风机组件进行组装时，通过第一涂胶机械手对第一治具中的风机的吸风口外缘涂胶，以及通过第二涂胶机械手对第二治具中的风道管的一端涂胶，然后再通过组装机械手抓取风机并将其吸风口与风道管的一端进行对接组装，以实现清洁设备风机组件的组装。相较于人工手动涂胶粘接组装，采用本实用新型的组装装置对清洁设备风机组件进行组装，可提高组装效率，保证涂胶粘接的一致性，提升组装效果。

技术特征：

1.一种清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述清洁设备风机组件包括风机和风道管，所述风道管与所述风机的吸风口对接连通，所述组装装置包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第一治具包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第一盖板的一侧与所述第一治具座转动连接，所述第一盖板的另一侧与所述第一治具座扣接。

4.根据权利要求2所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第一容置槽内设置有至少一定位柱，所述定位柱用于与所述风机外侧的安装孔插装配合。

5.根据权利要求2～4任一项所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第二治具包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第二盖板的一侧与所述第二治具座转动连接，所述第二盖板的另一侧与所述第二治具座搭接。

8.根据权利要求7所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述第二盖板连接有弹性件，所述弹性件对所述第二盖板施加使其转动复位的弹性力。

9.根据权利要求6～8任一项所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

10.根据权利要求9所述的清洁设备风机组件的组装装置，其特征在于，所述机台设置有基板和两相对布置于所述基板上的支撑架，所述第二治具座位于两所述支撑架之间，所述第二治具座的一端与两所述支撑架的其中一者转动连接，所述第二治具座的另一端与两所述支撑架的其中另一者转动连接。

技术总结本技术公开一种清洁设备风机组件的组装装置，清洁设备风机组件包括风机和风道管，组装装置包括：机台；第一治具，设置于机台，第一治具用于放置风机；第一涂胶机械手，位于第一治具的一侧，第一涂胶机械手用于对风机的吸风口外缘涂胶；第二治具，设置于机台且与第一治具间隔设置，第二治具用于放置风道管；第二涂胶机械手，位于第二治具的一侧，第二涂胶机械手用于对风道管的一端涂胶；组装机械手，设置于第一治具与第二治具之间，组装机械手用于抓取风机并将其吸风口与风道管的一端进行对接组装。相较于人工手动涂胶粘接组装，采用本技术的组装装置对清洁设备风机组件进行组装，可提高组装效率，保证涂胶粘接的一致性，提升组装效果。技术研发人员：林剑,张鸿,胡梦晨,施翔受保护的技术使用者：云鲸智能技术开发（东莞）有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/25