导向夹具及潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置及导向夹具。

背景技术：

1、采用无耦合装置固定安装的潜水电泵与采用自动耦合式安装的潜水电泵相比，具有可以将潜水电泵包括底座以及所有水下管道和附件在水池不停水条件下拆装和维修的优点。

2、无耦合装置固定安装的潜水电泵系统主要组成部分包括潜水电泵、非地脚固定防堵塞落地式安装底座、引出管、水池顶部安装的出水管路以及配套的阀门、止回阀、软连接等，安装和维修时，采用整体吊装的方式将潜水电泵(包括底座)连同引出管一起装入和吊出。无耦合装置固定安装的潜水电泵系统通常依靠人工导引定位，目前尚无自动引导定位技术和装置。

3、现有技术的问题及缺陷:

4、采用自动耦合式安装的潜水电泵由于有大量的水下部件，会因遭遇水中腐蚀性物质的腐蚀造成耦合器导轨脱落，整个系统无法使用的问题。

5、采用无耦合装置固定安装的潜水电泵由于没有自动耦合和导向装置，吊装过程中无法依靠系统自身实现自动定位。如果采用人工导引定位的方式，需要多人密切配合，费时费力，很难保证定位的精度，且存在一定的作业安全风险。

6、这种通过硬管连接固定安装的潜水电泵，如果安装定位偏差过大，会造成管道和设备承受额外应力，以及设备因安装水平度超差而重心偏移，对设备使用寿命和安全运行产生一定的影响。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中采用无耦合装置固定安装的潜水电泵由于没有自动耦合和导向装置，吊装过程中无法依靠系统自身实现自动定位、以及自动耦合式安装方式的自动引导定位装置水下部分易腐蚀损坏的问题，本实用新型提供了一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置及导向夹具。

2、本实用新型提供了一种导向夹具，包括两个导向器、两个夹持部、第一夹具支架及第二夹具支架，所述第一夹具支架、所述第二夹具支架上各安装一个所述夹持部，所述两个夹持部的开口相对，所述第一夹具支架的两端分别与两个所述导向器的一端相连，所述第二夹具支架的两端分别与两个所述导向器的另一端相连；所述导向器能沿所述第一夹具支架在设定范围内移动。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹具支架的两端分别与两个所述导向器的一端活动连接，所述第二夹具支架的两端分别与两个所述导向器的另一端活动连接。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹具支架的一端与其中一个所述导向器通过转轴连接，所述第二夹具支架另一端与另一个所述导向器的一端通过插销连接；该导向夹具还包括丝杆，所述丝杆为两个，两个所述夹持部各通过一个所述丝杆与所述第一夹具支架、所述第二夹具支架连接，两个所述丝杆能够分别在所述第一夹具支架、所述第二夹具支架上旋进、旋出及锁紧；所述夹持部开口设计呈钝角三角形，所述夹持部开口设有衬胶锯齿形板牙，所述导向器插口部位设有定位锁止机构，所述第一夹具支架上设有四个定位孔和两个端头挡板。

5、本实用新型还公开了一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置，包括导杆固定架、以及本实用新型所述的导向夹具，所述导杆固定架上设有导杆，所述导向夹具为两个，两个所述导向夹具可拆卸安装在所述导杆上，且两个所述导向夹具能沿所述导杆进行上下移动。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述导杆固定架上设有安装架，所述安装架上设有吊耳,所述导杆固定架上还设有水平仪、微调旋钮、激光投线设备。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述导杆为两个，两个所述导杆对称设置于所述导杆固定架前部，所述导杆与所述导杆固定架为可拆卸安装，两个所述导向夹具安装于两个所述导杆之间。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述导杆通过导杆固定臂安装在所述导杆固定架上，所述导杆固定臂包括导杆上部固定臂、导杆下部固定臂，所述导杆上部固定臂设有通孔，所述导杆下部固定臂设有承插座，所述承插座与所述通孔位置相对，所述导杆穿过所述通孔安插在所述承插座上，所述通孔顶部设有导杆帽，所述导向夹具两侧设有凹槽，所述导向夹具通过所述凹槽安装在所述导杆上，以及通过所述凹槽沿所述导杆进行上下移动。

9、作为本实用新型的进一步改进，该自动引导定位装置还包括基础定位导轨，所述基础定位导轨上安装所述导杆固定架，所述基础定位导轨上刻有定位标线,所述导杆固定架设有支架安装定位孔，所述支架安装定位孔与所述基础定位导轨上的安装螺孔对齐固定。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述安装架包括与所述导杆固定架一体化设置的两根立柱、以及安装在所述两根立柱立柱之间的管段悬吊横梁，所述管段悬吊横梁与所述立柱为可拆卸安装，所述管段悬吊横梁上设有吊耳；所述导杆固定架包括左侧立架、右侧立架，所述左侧立架、所述右侧立架通过连接件可拆卸连接。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述左侧立架、所述右侧立架上设有定位凸起，所述连接件两端端部设有定位槽，所述定位凸起啮合在所述定位槽内，所述立柱端部设有卡槽，所述管段悬吊横梁卡装在所述卡槽内，并通过销钉锁紧；所述连接件为三个，一个安装在所述左侧立架、所述右侧立架顶部，两个安装在所述左侧立架、所述右侧立架底部；该自动引导定位装置还包括防脱落吊链。

12、本实用新型的有益效果是：采用在水池顶标高以上设置本实用新型的自动引导定位装置实现潜水电泵连同出水口引出管组合体的自动引导定位，解决了潜水电泵采用无耦合装置固定安装方式下，潜水电泵连同出水口引出管整体吊装时的自动定位问题，以及自动耦合式安装方式的自动引导定位装置水下部分易腐蚀损坏的问题，使其能充分发挥出水池不停水条件下快速拆装和维修的优点的同时，保留了自动耦合固定安装方式的自动引导定位的优点。

技术特征：

1.一种导向夹具(20)，其特征在于：包括两个导向器(1)、两个夹持部(3)、第一夹具支架(10)及第二夹具支架(11)，所述第一夹具支架(10)、所述第二夹具支架(11)上各安装一个所述夹持部(3)，所述两个夹持部(3)的开口相对，所述第一夹具支架(10)的两端分别与两个所述导向器(1)的一端相连，所述第二夹具支架(11)的两端分别与两个所述导向器(1)的另一端相连；所述导向器(1)能沿所述第一夹具支架(10)在设定范围内移动。

2.根据权利要求1所述的导向夹具(20)，其特征在于：所述第一夹具支架(10)的两端分别与两个所述导向器(1)的一端活动连接，所述第二夹具支架(11)的两端分别与两个所述导向器(1)的另一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的导向夹具(20)，其特征在于：所述第二夹具支架(11)的一端与其中一个所述导向器(1)通过转轴(8)连接，所述第二夹具支架(11)另一端与另一个所述导向器(1)的一端通过插销(9)连接；该导向夹具(20)还包括丝杆(4)，所述丝杆(4)为两个，两个所述夹持部(3)各通过一个所述丝杆(4)与所述第一夹具支架(10)、所述第二夹具支架(11)连接，两个所述丝杆(4)能够分别在所述第一夹具支架(10)、所述第二夹具支架(11)上旋进、旋出及锁紧；所述夹持部(3)开口设计呈钝角三角形，所述夹持部(3)开口设有衬胶锯齿形板牙，所述导向器(1)插口部位设有定位锁止机构(6)，所述第一夹具支架(10)上设有四个定位孔(7)和两个端头挡板(13)。

4.一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置，其特征在于：包括导杆固定架(21)、以及权利要求1-3任一项所述的导向夹具(20)，所述导杆固定架(21)上设有导杆(22)，所述导向夹具(20)为两个，两个所述导向夹具(20)可拆卸安装在所述导杆(22)上，且两个所述导向夹具(20)能沿所述导杆(22)进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动引导定位装置，其特征在于：所述导杆固定架(21)上设有安装架，所述安装架上设有吊耳(341),所述导杆固定架(21)上还设有水平仪(36)、微调旋钮(309)、激光投线设备(37)。

6.根据权利要求4所述的自动引导定位装置，其特征在于：所述导杆(22)为两个，两个所述导杆(22)对称设置于所述导杆固定架(21)前部，所述导杆(22)与所述导杆固定架(21)为可拆卸安装，两个所述导向夹具(20)安装于两个所述导杆(22)之间。

7.根据权利要求6所述的自动引导定位装置，其特征在于：所述导杆(22)通过导杆固定臂安装在所述导杆固定架(21)上，所述导杆固定臂包括导杆上部固定臂(301)、导杆下部固定臂(302)，所述导杆上部固定臂(301)设有通孔，所述导杆下部固定臂(302)设有承插座，所述承插座与所述通孔位置相对，所述导杆(22)穿过所述通孔安插在所述承插座上，所述通孔顶部设有导杆帽(307)，所述导向夹具(20)两侧设有凹槽，所述导向夹具(20)通过所述凹槽安装在所述导杆(22)上，以及通过所述凹槽沿所述导杆(22)进行上下移动。

8.根据权利要求4所述的自动引导定位装置，其特征在于：该自动引导定位装置还包括基础定位导轨(35)，所述基础定位导轨(35)上安装所述导杆固定架(21)，所述基础定位导轨(35)上刻有定位标线(351),所述导杆固定架(21)设有支架安装定位孔(308)，所述支架安装定位孔(308)与所述基础定位导轨(35)上的安装螺孔对齐固定。

9.根据权利要求5所述的自动引导定位装置，其特征在于：所述安装架包括与所述导杆固定架(21)一体化设置的两根立柱、以及安装在所述两根立柱之间的管段悬吊横梁(34)，所述管段悬吊横梁(34)与所述立柱为可拆卸安装，所述管段悬吊横梁(34)上设有吊耳(341)；所述导杆固定架(21)包括左侧立架(31)、右侧立架(32)，所述左侧立架(31)、所述右侧立架(32)通过连接件(33)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的自动引导定位装置，其特征在于：所述左侧立架(31)、所述右侧立架(32)上设有定位凸起(303)，所述连接件(33)两端端部设有定位槽(331)，所述定位凸起(303)啮合在所述定位槽(331)内，所述立柱端部设有卡槽(305)，所述管段悬吊横梁(34)卡装在所述卡槽(305)内，并通过销钉(306)锁紧；所述连接件(33)为三个，一个安装在所述左侧立架(31)、所述右侧立架(32)顶部，两个安装在所述左侧立架(31)、所述右侧立架(32)底部；该自动引导定位装置还包括防脱落吊链(201)。

技术总结本技术提供一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位装置及导向夹具，该自动引导定位装置核心组成部分包括平行于潜水电泵出水口法兰平面沿引出管中心线两侧对称布置的双导杆和用于夹持管道沿导杆上下移动的两个导向夹具，导向夹具包括两侧导向器、两个固定支架及开口相对的两个夹持部，两个导向器可与导杆分离，管道夹具可快速拆装。本技术的有益效果是：解决了潜水电泵采用无耦合装置固定安装方式下，潜水电泵连同出水口引出管整体吊装时的自动定位问题、自动耦合式安装方式的自动引导定位装置水下部分易腐蚀损坏的问题，使其能充分发挥出水池不停水条件下快速拆装和维修的优点，保留了自动耦合固定安装方式的自动引导定位的优点。技术研发人员：李广杰,张晓红,李墨,白硕,成世策,安云飞,杨涛受保护的技术使用者：中信环境水务（无极县）有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/7/4