液压系统的控制方法、装置、液压系统及车辆与流程

本申请涉及工程液压，更具体地，涉及一种液压系统的控制方法、液压系统的控制装置、液压系统以及车辆。

背景技术：

1、随着液压系统的不断盛行，在其使用过程中出现了各种各样的问题。其中，典型的一个问题就是液压系统中液压油泄露。一旦液压油发生泄露，会导致液压系统内的压力下降，影响液压系统的正常工作。

2、而目前针对液压系统泄露的方案中，通过位移传感器或压力传感器确定是否泄露。但是这种方案在监控到液压油泄露后无法主动控制液压系统运行。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于控制液压系统的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种液压系统的控制方法，包括：

3、根据液压油的泄露量，确定液压系统的泄露类型；

4、根据所述泄露类型，确定第一泄露控制策略；

5、根据所述第一泄露控制策略，控制液压系统停止运行。

6、可选地，所述泄露类型包括第一泄漏类型和第二泄露类型，其中，所述第二泄露类型对应的泄露量小于预设值，所述第一泄露类型对应的泄露量大于或等于预设值；

7、所述根据所述泄露类型，确定第一泄露控制策略，包括：

8、在所述泄露类型为第一泄漏类型的情况下，确定第一子泄露控制策略；

9、在所述泄露类型为第二泄漏类型的情况下，确定第二子泄露控制策略；其中，所述第一子泄露控制策略包括立即控制液压系统停止运行，所述第二子泄露控制策略包括在第一预设时长后控制液压系统停止运行。

10、可选地，所述第二子泄露控制策略还包括在所述第一预设时长结束前接收到继续运行请求的情况下，在第二预设时长后控制液压系统停止运行。

11、可选地，所述液压系统的控制回路至少包括第一控制回路和第二控制回路，所述第二子泄露控制策略还包括控制液压系统的控制回路由所述第一控制回路切换为所述第二控制回路，其中，所述第二控制回路的路段总长度比所述第一控制回路的路段总长度短。

12、可选地，所述液压系统的控制回路包括多个路段，在根据所述第一泄露控制策略，控制液压系统停止运行之前，所述方法还包括：

13、对于任一个路段，确定所述路段的泄露状态；

14、根据所述泄露状态，确定第二泄露控制策略，所述第二泄露控制策略包括输出液压系统的泄露位置；

15、所述根据所述第一泄露控制策略，控制液压系统停止运行，包括：

16、根据所述第一泄露控制策略和所述第二泄露控制策略，控制液压系统停止运行。

17、可选地，所述第二泄露控制策略还包括在所述泄露状态为泄露的情况下，控制液压系统至少执行以下任意一项：声控报警、显示报警信息、生成并存储故障码、显示故障码。

18、可选地，所述液压系统包括用于存储液压油的储油仓，所述根据液压油的泄露量，确定液压系统的泄露类型之前，所述方法还包括：

19、根据所述储油仓中刻度仪和/或液位传感器输出的油液量的变化，确定液压油的泄露量。

20、根据本申请的第二方面，提供了一种液压系统的控制装置，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如本申请第一方面中任一项所述的方法。

21、根据本申请的第三方面，提供了一种液压系统，包括：第一控制回路、第二控制回路以及控制装置，

22、所述控制装置分别与所述第一控制回路和所述第二控制回路电连接，用于执行如本申请第一方面中任一项所述的方法；

23、所述第一控制回路或所述第二控制回路包括储油仓、油泵、液压执行元件以及液压阀，所述储油仓、油泵、液压执行元件以及液压阀将所述第一控制回路或所述第二控制回路分为多个路段；

24、其中，所述第二控制回路的路段总长度比所述第一控制回路的路段总长度小。

25、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括如本申请第三方面所述的系统。

26、本申请实施例根据液压系统的液压油泄露量确定泄露类型，根据泄露类型确定泄露控制策略，并根据泄露控制策略控制液压系统停止运行。这样不仅可以在监控到液压油泄露后实现对液压系统的主动控制，还可以提高液压系统运行的安全性。

27、本申请实施例通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泄露类型包括第一泄漏类型和第二泄露类型，其中，所述第二泄露类型对应的泄露量小于预设值，所述第一泄露类型对应的泄露量大于或等于预设值；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二子泄露控制策略还包括在所述第一预设时长结束前接收到继续运行请求的情况下，在第二预设时长后控制液压系统停止运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压系统的控制回路至少包括第一控制回路和第二控制回路，所述第二子泄露控制策略还包括控制液压系统的控制回路由所述第一控制回路切换为所述第二控制回路，其中，所述第二控制回路的路段总长度比所述第一控制回路的路段总长度短。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压系统的控制回路包括多个路段，在根据所述第一泄露控制策略，控制液压系统停止运行之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二泄露控制策略还包括在所述泄露状态为泄露的情况下，控制液压系统至少执行以下任意一项：声控报警、显示报警信息、生成并存储故障码、显示故障码。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压系统包括用于存储液压油的储油仓，所述根据液压油的泄露量，确定液压系统的泄露类型之前，所述方法还包括：

8.一种液压系统的控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种液压系统，其特征在于，包括：第一控制回路、第二控制回路以及控制装置，

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的系统。

技术总结本申请涉及一种液压系统的控制方法、装置、液压系统及车辆。所述方法包括：根据液压油的泄露量，确定液压系统的泄露类型；根据所述泄露类型，确定第一泄露控制策略；根据所述第一泄露控制策略，控制液压系统停止运行。这样不仅可以在监控到液压油泄露后实现对液压系统的主动控制，还可以提高液压系统运行的安全性。技术研发人员：邓博,李鹏,邓小兵,刘建春,朱诗胜受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4