一种高频静压支撑摆动缸的制作方法

本发明涉及液压设备领域，更具体地说，它涉及一种高频静压支撑摆动缸。

背景技术：

1、叶片式液压摆动油缸，一般简称为摆动油缸，其基本工作原理是利用油压作用推动密闭油腔中的转动叶片，进而实现油压转化为扭矩输出。

2、摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。

3、摆动液压缸中叶片结构在压力差还未来得及上升到使系统继续原方向运行的值时，控制量由正（负）变负（正），压力差也随着由正（负）向负（正）逐渐变化，但压力差动态过程较慢，达到克服静摩擦力矩使系统反向启动所需要的压力差需要一段时间，在这期间，液压系统一直处于停滞状态，由于非线性摩擦力矩的作用，系统出现了反向启动时出现的停滞状态，即“停滞”现象，“停滞”现象会导致叶片的滑移或卡顿，这会对叶片和其他机械部件产生额外的磨损，当叶片表面发生磨损时，其表面质量和形状将发生变化，这会导致液压油推送叶片时产生更大的阻力，导致系统的效率下降，系统反应迟缓、波动不稳定，摆动液压缸输出轴的控制精度不足。

技术实现思路

1、本发明提供一种高频静压支撑摆动缸，解决相关技术中由于停止现象造成的叶片的滑移或卡顿，使系统的效率下降，同时造成摆动液压缸输出轴的控制精度不足的技术问题。

2、本发明提供了一种高频静压支撑摆动缸，包括油缸组件和设于油缸组件两侧的第一配合缸组件与第二配合缸组件，油缸组件包括定子圈、摆动静压轴套和摆动叶，摆动叶设于摆动静压轴套的两侧，摆动静压轴套内插设有输送轴，输出轴上位于摆动静压轴套的两侧均设有静压轴承；

3、第一配合缸组件与第二配合缸组件均包括密封塞和壳体，密封塞套设于壳体内，密封塞内沿着长度方向设有轴槽，输出轴的两端分别插设于两侧的密封塞的轴槽内；

4、定子圈的内侧壁均设有凸起部，凸起部的两侧均设有补偿组件，补偿组件包括支撑弹簧和支撑板，支撑弹簧设于凸起部和支撑板之间；

5、在摆动叶的端面上设有磁柱，在定子圈的外侧壁设有电磁铁，摆动静压轴套和摆动叶绕着输出轴转动，摆动叶的侧壁抵靠连接在支撑板的外壁上，并挤压支撑弹簧，同时电磁铁与磁柱之间磁性吸附，使摆动叶快速止停在死点位。

6、进一步地，油缸组件还包括封壳，定子圈套设于封壳内，在封壳的外壁设有静压油嘴。

7、进一步地，在定子圈套内设有静压进油槽，静压进油槽与静压油嘴相连通。

8、进一步地，在密封塞内设有连通油槽，连通油槽与静压进油槽相连通，同时连通油槽的末端与静压轴承相连通。

9、进一步地，在输出轴的两端均设有密封圈，密封塞的内侧设有密封槽，密封圈卡设于密封槽内。

10、进一步地，在第一配合缸组件的壳体外侧设有高压油嘴组，高压油嘴组的端部设有注油槽，注油槽呈l形，注油槽的末端连通至凸起部的侧壁，注油槽的槽向与位于死点位置的摆动叶的叶面相垂直。

11、进一步地，油缸组件还包括摆动控制组件，摆动控制组件包括角度传感器，角度传感器设于摆动静压轴套的外侧壁上，电磁铁和角度传感器之间电信连接。

12、进一步地，摆动控制组件还包括油压传感器，油压传感器和进油端之间电信连接。

13、进一步地，摆动叶包括叶体和密封垫，叶体的竖截面呈t形结构，密封垫设于叶体的端面上。

14、进一步地，在封壳的外侧壁上设有外密封圈，外密封圈用于密封封壳与密封塞之间的端面。

15、本发明的有益效果在于：本摆动缸为双叶式结构，利用静压支撑结构提高输出轴摆动稳定性，同时在定子部两侧引入缓冲支撑部，缓冲支撑部用于配合电磁铁结构使叶片转动至死点时快速止停，同时将部分势能储存，并在反转时释放，起到一个辅助反转的效果，降低位于死点处需克服非线性摩擦力矩对轴体负荷的要求，减少叶片的滑移或卡顿，使摆动缸维持在一个较高的输出效率区间内。

技术特征：

1.一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，包括油缸组件（100）和设于油缸组件（100）两侧的第一配合缸组件（200）与第二配合缸组件（300），油缸组件（100）包括定子圈（140）、摆动静压轴套（122）和摆动叶（121），摆动叶（121）设于摆动静压轴套（122）的两侧，摆动静压轴套（122）内插设有输送轴，输出轴（400）上位于摆动静压轴套（122）的两侧均设有静压轴承（410）；

2.根据权利要求1所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，油缸组件（100）还包括封壳（150），定子圈（140）套设于封壳（150）内，在封壳（150）的外壁设有静压油嘴（600）。

3.根据权利要求2所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，在定子圈（140）套内设有静压进油槽（610），静压进油槽（610）与静压油嘴（600）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，在密封塞内设有连通油槽（221），连通油槽（221）与静压进油槽（610）相连通，同时连通油槽（221）的末端与静压轴承（410）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，在输出轴（400）的两端均设有密封圈（420），密封塞的内侧设有密封槽，密封圈（420）卡设于密封槽内。

6.根据权利要求5所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，在第一配合缸组件（200）的壳体外侧设有高压油嘴组（500），高压油嘴组（500）的端部设有注油槽，注油槽呈l型，注油槽的末端连通至凸起部的侧壁，注油槽的槽向与位于死点位置的摆动叶（121）的叶面相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，油缸组件（100）还包括摆动控制组件（700），摆动控制组件（700）包括角度传感器，角度传感器设于摆动静压轴套（122）的外侧壁上，电磁铁和角度传感器之间电信连接。

8.根据权利要求6所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，摆动控制组件（700）还包括油压传感器，油压传感器和进油端之间电信连接。

9.根据权利要求7所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，摆动叶（121）包括叶体（121a）和密封垫（121b），叶体（121a）的竖截面呈t型结构，密封垫（121b）设于叶体（121a）的端面上。

10.根据权利要求8所述的一种高频静压支撑摆动缸，其特征在于，在封壳（150）的外侧壁上设有外密封圈（110），外密封圈（110）用于密封封壳（150）与密封塞之间的端面。

技术总结本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种高频静压支撑摆动缸，包括油缸组件和设于油缸组件两侧的第一配合缸组件与第二配合缸组件，油缸组件包括定子圈、摆动静压轴套和摆动叶，摆动叶设于摆动静压轴套的两侧，摆动静压轴套内插设有输送轴，输出轴上位于摆动静压轴套的两侧均设有静压轴承。本发明利用静压支撑结构提高输出轴摆动稳定性，同时在定子部两侧引入缓冲支撑部，缓冲支撑部用于配合电磁铁结构使叶片转动至死点时快速止停，同时将部分势能储存，并在反转时释放，起到辅助反转的效果，降低位于死点处需克服非线性摩擦力矩对轴体负荷的要求，减少叶片的滑移或卡顿，使摆动缸维持在一个较高的输出效率区间内。技术研发人员：邓化存,杜威,李修智,侯强,刘勇,何西洋受保护的技术使用者：济南迈瑞科精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4